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電池模組拼接機(jī)構(gòu)的制作方法

文檔序號:11707639閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電池模組拼接機(jī)構(gòu),包括電池上料機(jī)械手,其特征在于,還包括電池組排裝置及電池組層裝置;

所述電池組排裝置包括電池轉(zhuǎn)盤及電池下壓部,所述電池轉(zhuǎn)盤上設(shè)有電池組排治具,所述電池下壓部位于所述電池組排治具的上方;

所述電池組層裝置包括電池組層治具及銜接于所述電池組排治具與所述電池組層治具之間的電池組層機(jī)械手;

所述電池組排治具包括電池組排基座,所述電池組排基座開設(shè)有多個呈“一”字形排布的電池組排收容槽,每一個所述電池組排收容槽的槽口處分布有四個所述電池組排固定柱,四個所述電池組排固定柱環(huán)繞于所述電池組排收容槽的槽口呈環(huán)形陣列分布;

所述電池組層治具包括電池組層基座,所述電池組層基座開設(shè)有多個呈矩形陣列分布的電池組層收容槽,每一個所述電池組層收容槽的槽口處分布有四個所述電池組層固定柱,四個所述電池組層固定柱環(huán)繞于所述電池組層收容槽的槽口呈環(huán)形陣列分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組拼接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述電池模組拼接機(jī)構(gòu)還包括電池層脫離裝置,所述電池層脫離裝置包括:電池層脫離基板、電池層脫離氣缸、電池層脫離引導(dǎo)柱,所述電池組層基座固定于所述電池層脫離引導(dǎo)柱的一端,所述電池層脫離基板滑動設(shè)于所述電池層脫離引導(dǎo)柱,所述電池層脫離氣缸驅(qū)動所述電池層脫離基板沿所述電池層脫離引導(dǎo)柱升降滑動,所述電池層脫離基板上設(shè)有與所述電池組層收容槽配合的電池層頂出桿。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組拼接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述電池組排固定柱遠(yuǎn)離所述電池組排基座的一端形成圓錐尖狀凸起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組拼接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述電池組層固定柱遠(yuǎn)離所述電池組層收容槽的一端形成圓錐狀凸塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池模組拼接機(jī)構(gòu),其特征在于,所述電池下壓部包括電池下壓氣缸及設(shè)于所述電池下壓氣缸伸縮端的電池下壓板。

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