本實用新型涉及一種繞線機用自動掛線裝置，屬于磁環(huán)繞線技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

電感線圈的磁環(huán)繞線工藝一般采用繞線機完成。儲線掛線和繞線掛線是很關(guān)鍵的一步，目前繞線機上儲線掛線是在儲線環(huán)上設(shè)有穿孔，人工掛線，繞線掛線也是人工掛至邊滑器的掛線槽，操作起來很不方便，考驗操作人員的熟練程度，不利于整個過程的自動化操作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種全程自動化掛線的繞線機用自動掛線裝置。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

一種繞線機用自動掛線裝置，包括底座，所述的底座上設(shè)有支撐儲線環(huán)并能夠驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于：所述的儲線環(huán)上設(shè)有儲線掛線口和邊滑器，所述邊滑器上設(shè)有繞線掛線口，所述的底座上設(shè)有固定銅線自由端靠近儲線環(huán)并能切斷銅線的切線機構(gòu)，所述的底座上設(shè)有能夠?qū)~線夾緊推送至所述儲線掛線口內(nèi)的銅線推送機構(gòu)和支撐所述切線機構(gòu)并控制其移動使銅線掛線的掛線機構(gòu)。

如上所述的一種繞線機用自動掛線裝置，其特征在于所述的銅線推送機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的支架，所述的支架上設(shè)有前推氣缸，所述前推氣缸的伸縮端連接有夾銅線氣缸，所述的夾銅線氣缸上設(shè)有由其控制開合能夠夾緊銅線的夾具。

如上所述的一種繞線機用自動掛線裝置，其特征在于所述的掛線機構(gòu)包括設(shè)置在所述底座上的固定架，所述的固定架上設(shè)有能夠沿所述儲線環(huán)軸向移動所述的切線機構(gòu)使銅線貼緊儲線環(huán)邊沿或邊滑器邊沿的提線氣缸。

如上所述的一種繞線機用自動掛線裝置，其特征在于所述的提線氣缸與所述的切線機構(gòu)之間設(shè)有能夠垂直于所述儲線環(huán)軸向移動所述切線機構(gòu)的繞線掛線氣缸，所述的切線機構(gòu)設(shè)置在所述的繞線掛線氣缸的伸縮端，所述的繞線掛線氣缸設(shè)置在所述提線氣缸的伸縮端。

如上所述的一種繞線機用自動掛線裝置，其特征在于所述的提線氣缸與所述的固定架之間設(shè)有用于磁環(huán)繞線時拉緊銅線的拉線氣缸，所述的拉線氣缸設(shè)置在所述的固定架上，所述的提線氣缸設(shè)置在所述拉線氣缸的伸縮端。

如上所述的一種繞線機用自動掛線裝置，其特征在于所述的切線機構(gòu)包括切線模塊，所述的切線模塊上設(shè)有進線口和出線嘴，銅線由所述進線口穿入所述切線模塊再由所述出線嘴穿出。

如上所述的一種繞線機用自動掛線裝置，其特征在于所述的儲線掛線口為設(shè)置在所述儲線環(huán)外周面的楔形槽口。

如上所述的一種繞線機用自動掛線裝置，其特征在于所述的底座上設(shè)有用于定位儲線掛線口和邊滑器的定位機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有如下優(yōu)點：

本實用新型的銅線推送機構(gòu)與掛線機構(gòu)很好地配合實現(xiàn)儲線掛線、繞線掛線的自動化，大大節(jié)省了人力，簡化了工序，定位機構(gòu)也進一步配合儲線掛線口和繞線掛線口的定位，大大增加了繞線機的自動化作業(yè)，開創(chuàng)了業(yè)界的先河。

【附圖說明】

圖1為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實用新型立體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為圖2的A處放大圖；

圖4為本實用切線機構(gòu)與掛線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型銅線推送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型儲線環(huán)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的B處放大圖。

【具體實施方式】

以下通過具體實施方式對本實用新型做進一步更詳細的說明：

如圖1-7所示，一種繞線機用自動掛線裝置，包括底座1，在底座1上設(shè)有支撐儲線環(huán)2并能夠驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動機構(gòu)3，該儲線環(huán)2上設(shè)有儲線掛線口21和邊滑器4，邊滑器4上設(shè)有繞線掛線口41，底座1上設(shè)有固定銅線10自由端靠近儲線環(huán)2并能切斷銅線10的切線機構(gòu)5，底座1上設(shè)有能夠?qū)~線10夾緊推送至儲線掛線口21內(nèi)的銅線推送機構(gòu)6和支撐切線機構(gòu)5并控制切線機構(gòu)5移動使銅線10掛線的掛線機構(gòu)7。

本實用新型中的銅線推送機構(gòu)6包括設(shè)置在底座1上的支架61，支架61上設(shè)有前推氣缸62，前推氣缸62的伸縮端連接有夾銅線氣缸63，夾銅線氣缸63上設(shè)有由其控制開合能夠夾緊銅線的夾具64。進一步地，銅線推送機構(gòu)6設(shè)置在儲線環(huán)2和底座1之間。

本實用新型中的掛線機構(gòu)7包括設(shè)置在底座1上的固定架71，所述的在固定架71上設(shè)有能夠沿儲線環(huán)2軸向移動(即平行于儲線環(huán)2軸向移動)切線機構(gòu)5使銅線10貼緊儲線環(huán)2邊沿或邊滑器4邊沿的提線氣缸72。需要儲線掛線時，將銅線貼緊儲線環(huán)2邊沿，然后啟動驅(qū)動機構(gòu)3使儲線環(huán)2相反于儲線掛線口21的開口方向轉(zhuǎn)動，即可將銅線掛緊于儲線掛線口21內(nèi)；需要繞線掛線時，將銅線緊貼繞線掛線口41，再進一步折向推動銅線即可完成繞線掛線。當然，本實用新型繞線掛線可以選擇手動掛線，也可選擇自動掛線。

進一步地，提線氣缸72與切線機構(gòu)5之間設(shè)有能夠垂直于儲線環(huán)2軸向移動切線機構(gòu)5的繞線掛線氣缸73，切線機構(gòu)5設(shè)置在繞線掛線氣缸73的伸縮端，繞線掛線氣缸73設(shè)置在提線氣缸72的伸縮端。繞線掛線氣缸73即可實現(xiàn)銅線的自動繞線掛線。

更進一步地，提線氣缸72與固定架71之間設(shè)有用于磁環(huán)繞線時拉緊銅線的拉線氣缸74，拉線氣缸74設(shè)置在固定架71上，提線氣缸72設(shè)置在拉線氣缸74的伸縮端。拉線氣缸74用于繞線掛線后進一步拉緊銅線，便于磁環(huán)的繞線緊密。

具體在本實用新型中，儲線環(huán)2水平設(shè)于底座1上，銅線推送機構(gòu)6設(shè)于儲線環(huán)2的下方，夾具64伸入儲線環(huán)2內(nèi)周下方，掛線機構(gòu)7設(shè)于儲線環(huán)2的上方，銅線推送機構(gòu)6給銅線一個向下的力，掛線機構(gòu)7的提線氣缸72給銅線一個向上的力從而使銅線伸直貼緊儲線環(huán)2邊沿或邊滑器4邊沿。

本實用新型中的切線機構(gòu)5包括切線模塊51，切線模塊51上設(shè)有進線口52和出線嘴53，銅線10由進線口52穿入切線模塊51再由出線嘴53穿出，出線嘴53保證了銅線靠近儲線環(huán)2的自由端保持一定的直線，便于夾緊銅線。

進一步地，切線機構(gòu)5通過兩個垂直相連接的主圓柱體731和輔圓柱體732連接在拉線氣缸74的伸縮端，輔圓柱體732連接在出線嘴53上，這樣切線機5可以能過旋轉(zhuǎn)主圓柱體731和輔圓柱體732來進一步改變出線嘴53與儲線環(huán)2之間的距離和高低。優(yōu)選主圓柱體731軸向垂直于輔圓柱體732，出線嘴53軸向垂直連接于輔圓柱732的另一端。

優(yōu)選地，儲線掛線口21為設(shè)置在儲線環(huán)2外周面的楔形槽口，掛線后防止銅線跑出影響繞線。

優(yōu)選地，在底座1上還設(shè)有用于定位儲線掛線口21和邊滑器4的定位機構(gòu)8，定位機構(gòu)8包括檢測裝置和定位邊滑器4的定位氣缸81，檢測裝置可以檢測到儲線掛線口21和邊滑器4，然后PLC控制驅(qū)動機構(gòu)3停止旋轉(zhuǎn)使儲線掛線口21位于銅線前方，或者驅(qū)動定位氣缸81使邊滑器4定位在銅線前端。

工作時，檢測裝置檢測到儲線掛線口21的位置，驅(qū)動機構(gòu)3使儲線環(huán)2上的儲線掛線口21停在出線嘴53的前方，銅線10由軟銅管輸送穿過切線模塊51由出線嘴53伸出停在儲線掛線口21的位置，夾具64動作夾緊銅線，然后前推氣缸62動作前推將銅線推入儲線掛線口21內(nèi)，提線氣缸72動作上切線機構(gòu)5使銅線10貼緊在儲線環(huán)2的鋼環(huán)邊沿，驅(qū)動機構(gòu)3帶動儲線環(huán)2沿著相反于儲線掛線口21的開口方向旋轉(zhuǎn)，從而將貼緊在儲線掛線口21內(nèi)的銅線掛緊在儲線掛線口21中，提線氣缸72復(fù)位，完成儲線掛線動作，進行儲線工作。

在儲線結(jié)束前，檢測裝置檢測到邊滑頭4的繞線掛線口41位于掛線機構(gòu)處，定位氣缸81動作下推，擋住儲線滑2上的邊滑頭4不轉(zhuǎn)動，此時，提線氣缸72動作上推，將儲線環(huán)內(nèi)銅線貼緊在邊滑頭4邊沿，繞線掛線氣缸73動作前推，將貼緊在邊滑頭4邊沿的銅線掛在繞線掛線口41內(nèi)，完成繞線掛線動作開始繞線，銅線前端固定于磁環(huán)上，拉線氣缸74動作上提，從而減小銅線與磁環(huán)的夾角，使繞上磁環(huán)的銅線更緊密。