本實(shí)用新型涉及線路連接技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種接口連接組件。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有機(jī)器人上的線路在進(jìn)行連接時(shí)，是將公連接頭與母連接頭直接連接。該連接方式使得線路連接穩(wěn)定性差，易造成連接失效。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種接口連接組件，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的連接頭連接易失效的問題。

本實(shí)用新型提供了一種接口連接組件，接口連接組件包括：第一連接件，設(shè)置有第一連接頭；第二連接件，設(shè)置有與第一連接頭相適配的第二連接頭；固定部，設(shè)置在第一連接件和第二連接件之間，以使第一連接件與第二連接件可拆卸連接。

進(jìn)一步地，固定部包括：連接凸臺(tái)；連接孔，連接凸臺(tái)與連接孔為過盈配合；其中，連接凸臺(tái)設(shè)置在第一連接件上，連接孔設(shè)置在第二連接件上；或，連接凸臺(tái)設(shè)置在第二連接件上，連接孔設(shè)置在第一連接件上。

進(jìn)一步地，連接凸臺(tái)包括相對(duì)設(shè)置的固定端和自由端，固定端用于與第一連接件或第二連接件連接，連接凸臺(tái)從固定端至自由端橫截面積逐漸減小。

進(jìn)一步地，接口連接組件還包括限位部，設(shè)置在第一連接件和第二連接件之間。

進(jìn)一步地，限位部包括：卡勾；限位槽，與卡勾配合以實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的卡接；其中，卡勾設(shè)置在第一連接件上，限位槽設(shè)置在第二連接件上；或，卡勾設(shè)置在第二連接件上，限位槽設(shè)置在第一連接件上。

進(jìn)一步地，卡勾與連接孔同側(cè)設(shè)置，限位槽與連接凸臺(tái)同側(cè)設(shè)置；或，卡勾與連接凸臺(tái)同側(cè)設(shè)置，限位槽與連接孔同側(cè)設(shè)置。

進(jìn)一步地，限位部還包括：凸塊；用于容納凸塊的容納部，凸塊與容納部配合以實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的卡接；其中，凸塊設(shè)置在第一連接件上，容納部設(shè)置在第二連接件上；或，凸塊設(shè)置在第二連接件上，容納部設(shè)置在第一連接件上。

進(jìn)一步地，限位部包括兩個(gè)限位槽，兩個(gè)限位槽間隔設(shè)置，兩個(gè)限位槽之間形成容納部。

進(jìn)一步地，第一連接頭設(shè)置在固定部和限位部之間，第二連接頭設(shè)置在固定部和限位部之間。

進(jìn)一步地，接口連接組件還包括防水結(jié)構(gòu)，設(shè)置在第一連接件和第二連接件之間，且位于第一連接頭和第二連接頭連接的連接處。

進(jìn)一步地，接口連接組件還包括安裝部，設(shè)置在第一連接件和/或第二連接件上，安裝部用于第一連接件或第二連接件的固定安裝。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，在將第一連接件上的第一連接頭與第二連接件上的第二連接頭連接時(shí)，通過固定部來進(jìn)行固定，以實(shí)現(xiàn)第一連接件和第二連接件的可拆卸連接。如此可在方便連接頭拆卸的同時(shí)穩(wěn)固連接頭之間的連接，提高連接頭連接的穩(wěn)定性。

附圖說明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了本實(shí)用新型提供的接口連接組件未裝配時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本實(shí)用新型提供的接口連接組件裝配后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了圖1中第一連接件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了圖1中第二連接件的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、第一連接件；11、第一連接頭；20、第二連接件；21、第二連接頭；30、固定部；31、連接凸臺(tái)；32、連接孔；40、限位部；41、卡勾；42、限位槽；43、凸塊；44、容納部；50、防水結(jié)構(gòu)；60、安裝部。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。以下對(duì)至少一個(gè)示例性實(shí)施例的描述實(shí)際上僅僅是說明性的，決不作為對(duì)本實(shí)用新型及其應(yīng)用或使用的任何限制?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述具體實(shí)施方式，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、操作、器件、組件和/或它們的組合。

除非另外具體說明，否則在這些實(shí)施例中闡述的部件和步驟的相對(duì)布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本實(shí)用新型的范圍。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個(gè)部分的尺寸并不是按照實(shí)際的比例關(guān)系繪制的。對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為授權(quán)說明書的一部分。在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實(shí)施例的其它示例可以具有不同的值。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步討論。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，方位詞如“前、后、上、下、左、右”、“橫向、豎向、垂直、水平”和“頂、底”等所指示的方位或位置關(guān)系通常是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，在未作相反說明的情況下，這些方位詞并不指示和暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位或者以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制；方位詞“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)外。

為了便于描述，在這里可以使用空間相對(duì)術(shù)語，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用來描述如在圖中所示的一個(gè)器件或特征與其他器件或特征的空間位置關(guān)系。應(yīng)當(dāng)理解的是，空間相對(duì)術(shù)語旨在包含除了器件在圖中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附圖中的器件被倒置，則描述為“在其他器件或構(gòu)造上方”或“在其他器件或構(gòu)造之上”的器件之后將被定位為“在其他器件或構(gòu)造下方”或“在其他器件或構(gòu)造之下”。因而，示例性術(shù)語“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”兩種方位。該器件也可以其他不同方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或處于其他方位)，并且對(duì)這里所使用的空間相對(duì)描述作出相應(yīng)解釋。

此外，需要說明的是，使用“第一”、“第二”等詞語來限定零部件，僅僅是為了便于對(duì)相應(yīng)零部件進(jìn)行區(qū)別，如沒有另行聲明，上述詞語并沒有特殊含義，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

如圖1至圖4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例為一種接口連接組件，接口連接組件包括：第一連接件10、第二連接件20以及固定部30。其中，在第一連接件10上設(shè)置有第一連接頭11，在第二連接件20上設(shè)置有與第一連接頭11相適配的第二連接頭21。固定部30設(shè)置在第一連接件10和第二連接件20之間，通過固定部30以使第一連接件10與第二連接件20可拆卸連接。這樣，可以在第一連接頭11和第二連接頭21連接的同時(shí)，將第一連接件10與第二連接件20通過固定部30連接，如此可增加裝置連接穩(wěn)定性。

其中，第一連接頭11可以為公連接頭，第二連接頭21可以為母連接頭；也可將第一連接頭11設(shè)置為母連接頭，將第二連接頭21設(shè)置為公連接頭。

固定部30可以為卡扣結(jié)構(gòu)、抱箍結(jié)構(gòu)、插接結(jié)構(gòu)等，只要能實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20可拆卸連接即可。

通過本實(shí)施例提供的接口連接組件，在將第一連接件10上的第一連接頭11與第二連接件20上的第二連接頭21連接時(shí)，通過固定部30實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20的可拆卸連接。通過上述結(jié)構(gòu)，可以在方便第一連接頭11與第二連接頭21拆卸的同時(shí)，可以穩(wěn)固第一連接頭11與第二連接頭21連接，提高第一連接頭11與第二連接頭21連接穩(wěn)定性。

如圖1、圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，該固定部30包括連接凸臺(tái)31和連接孔32，連接凸臺(tái)31與連接孔32為過盈配合。其中，可以將連接凸臺(tái)31設(shè)置在第一連接件10上，將連接孔32設(shè)置在第二連接件20上。也可以將連接凸臺(tái)31設(shè)置在第二連接件20上，將連接孔32設(shè)置在第一連接件10上。

在將第一連接頭11與第二連接頭21對(duì)準(zhǔn)連接時(shí)，將連接凸臺(tái)31對(duì)應(yīng)插接在連接孔32內(nèi)，由于連接凸臺(tái)31與連接孔32為過盈配合，因此可通過連接凸臺(tái)31和連接孔32配合，以固定第一連接件10和第二連接件20的連接，進(jìn)而能夠提高第一連接頭11和第二連接頭21連接穩(wěn)定性。

如圖1和圖4所示，在本實(shí)施例中，該連接凸臺(tái)31包括相對(duì)設(shè)置的固定端和自由端。其中，固定端用于與第一連接件10或第二連接件20連接，連接凸臺(tái)31通過其固定端固定在第一連接件10或第二連接件20上，然后通過其自由端與連接孔32配合連接。具體的，該連接凸臺(tái)31從固定端至自由端橫截面積逐漸減小，如此便于連接凸臺(tái)31與連接孔32插接，并且通過該連接凸臺(tái)31的結(jié)構(gòu)，能夠避免由于加工誤差導(dǎo)致連接凸臺(tái)31與連接孔32無法連接的情況發(fā)生。

其中，連接凸臺(tái)31可以設(shè)置為棱柱結(jié)構(gòu)，也可設(shè)置為圓柱形結(jié)構(gòu)，在本實(shí)施例中，將連接凸臺(tái)31設(shè)置為圓錐形，如此可便于連接凸臺(tái)31插接在連接孔32中。進(jìn)一步的，可將連接凸臺(tái)31的自由端的直徑設(shè)置為小于該連接孔32的直徑，將連接凸臺(tái)31的固定端的直徑設(shè)置為大于該連接孔32的直徑。

如圖1至圖4所示，該接口連接組件還包括限位部40，限位部40設(shè)置在第一連接件10和第二連接件20之間。在第一連接件10和第二連接件20之間增加限位部40，通過限位部40和固定部30配合，能夠進(jìn)一步提高第一連接頭11和第二連接頭21連接的穩(wěn)定性。

具體的，該限位部40包括卡勾41和限位槽42。其中，限位槽42與卡勾41配合以實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20的卡接。通過卡勾41和限位槽42配合，以增加第一連接頭11和第二連接頭21連接可靠性。

在本實(shí)施例中，將卡勾41設(shè)置在第一連接件10上，將限位槽42設(shè)置在第二連接件20上。連接時(shí)，先將第一連接頭11與第二連接頭21對(duì)準(zhǔn)，然后將卡勾41鉤在限位槽42上，然后，將連接凸臺(tái)31和連接孔32對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)行插接，在插接的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一連接頭11和第二連接頭21的連接，如此可完成整體線路的連接和固定。通過上述結(jié)構(gòu)，在設(shè)置固定部30的基礎(chǔ)上增加限位結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高第一連接頭11和第二連接頭21連接的穩(wěn)定性和可靠性，避免由于晃動(dòng)或碰撞導(dǎo)致第一連接頭11和第二連接頭21脫開。

在圖中未示出的實(shí)施例中，也可將卡勾設(shè)置在第二連接件上，限位槽設(shè)置在第一連接件上。連接時(shí)，先將第一連接頭與第二連接頭對(duì)準(zhǔn)，然后將卡勾鉤在限位槽上，然后，將連接凸臺(tái)和連接孔對(duì)準(zhǔn)并進(jìn)行插接，在插接的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)第一連接頭和第二連接頭的連接，如此可完成整體線路的連接和固定。通過上述結(jié)構(gòu)，在設(shè)置固定部的基礎(chǔ)上增加限位結(jié)構(gòu)，能夠進(jìn)一步提高第一連接頭和第二連接頭連接的穩(wěn)定性和可靠性，避免由于晃動(dòng)或碰撞導(dǎo)致第一連接頭和第二連接頭脫開。

如圖3和圖4所示，在本實(shí)施例中，可以將卡勾41與連接孔32同側(cè)設(shè)置，將限位槽42與連接凸臺(tái)31同側(cè)設(shè)置。具體的，在本實(shí)施例中，可以將卡勾41和連接孔32設(shè)置在第一連接件10上，將限位槽42以及連接凸臺(tái)31設(shè)置在第二連接件20上，通過卡勾41與限位槽42配合、連接孔32與連接凸臺(tái)31配合，實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20的固定連接。

在圖中未示出的又一實(shí)施例中，也可將可以將卡勾41和連接孔32設(shè)置在第二連接件20上，將限位槽42以及連接凸臺(tái)31設(shè)置在第一連接件10上，通過卡勾41與限位槽42配合、連接孔32與連接凸臺(tái)31配合，實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20的固定連接。

在圖中未示出的又一實(shí)施例中，也可以將卡勾與連接凸臺(tái)同側(cè)設(shè)置，將限位槽與連接孔同側(cè)設(shè)置。并將卡勾與連接凸臺(tái)設(shè)置在第一連接件上，將限位槽與連接孔設(shè)置在第二連接件上，通過卡勾與限位槽配合、連接孔與連接凸臺(tái)配合，實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的固定連接。

在圖中未示出的又一實(shí)施例中，也可以將卡勾與連接凸臺(tái)設(shè)置在第二連接件上，將限位槽與連接孔設(shè)置在第一連接件上，通過卡勾與限位槽配合、連接孔與連接凸臺(tái)配合，實(shí)現(xiàn)第一連接件與第二連接件的固定連接。

如圖3和圖4所示，其中，該限位部40還包括凸塊43和容納部44。其中，容納部44用于容納凸塊43，凸塊43與容納部44配合以實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20的卡接。通過凸塊43與容納部44配合以對(duì)第一連接件10與第二連接件20進(jìn)行進(jìn)一步限位。

其中，可以將凸塊43設(shè)置在第一連接件10上，將容納部44設(shè)置在第二連接件20上。也可以將凸塊43設(shè)置在第二連接件20上，將容納部44設(shè)置在第一連接件10上，設(shè)計(jì)者可根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選擇。在本實(shí)施例中，將凸塊43設(shè)置在第一連接件10上，將容納部44設(shè)置在第二連接件20上。

具體的，可以將凸塊43設(shè)置在第一連接件10的與第二連接件20連接的連接面的任意位置，凸塊43可以靠近連接孔32設(shè)置，也可設(shè)置在第一連接頭11的一側(cè)，或者在第一連接頭11的兩側(cè)分別設(shè)置，也可設(shè)置在卡勾41的一側(cè)。在本實(shí)施例中，為了簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)，方便加工，提高連接便利性，將凸塊43與卡勾41設(shè)置為一體成型結(jié)構(gòu)。

其中，容納部44可以設(shè)置為第一連接件10或第二連接件20上的凹部，也可設(shè)置為其它結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，由于凸塊43設(shè)置在第一連接件10上，則容納部44對(duì)應(yīng)設(shè)置在第二連接件20上。具體的，限位部40包括兩個(gè)限位槽42，兩個(gè)限位槽42間隔設(shè)置，兩個(gè)限位槽42之間形成容納部44。通過兩個(gè)限位槽42之間的空間形成容納部44以配合凸塊43連接，如此可簡(jiǎn)化裝置結(jié)構(gòu)，降低加工成本，方便工作人員進(jìn)行安裝和連接。

如圖1至圖4所示，在本實(shí)施例中，將第一連接頭11設(shè)置在固定部30和限位部40之間，并對(duì)應(yīng)將第二連接頭21設(shè)置在固定部30和限位部40之間。如此可保證第一連接頭11在與第二連接頭21連接時(shí)，通過兩側(cè)的固定部30和限位部40配合連接，以對(duì)第一連接頭11與第二連接頭21連接提供保障。

并且，在本實(shí)施例中，該接口連接組件還包括防水結(jié)構(gòu)50，其中，該防水結(jié)構(gòu)50設(shè)置在第一連接件10和第二連接件20之間，且位于第一連接頭11和第二連接頭21連接的連接處。通過設(shè)置防水結(jié)構(gòu)50能夠防止在連接使用時(shí)，有水或其它導(dǎo)電液體流到第一連接頭11和第二連接頭21連接的連接處，造成線路短路。具體地，防水結(jié)構(gòu)50可以為防水墊圈、防水膠層等其它結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，防水結(jié)構(gòu)50具體采用防水圈，防水圈設(shè)置在第二連接頭21的外周。為了便于安裝防水圈，還可在第二連接頭21的外周設(shè)置安裝槽，將防水圈固定在安裝槽內(nèi)。

其中，該接口連接組件還包括安裝部60，安裝部60設(shè)置在第一連接件10和/或第二連接件20上，通過設(shè)置安裝部60能夠方便第一連接件10或第二連接件20的固定安裝，使第一連接件10或第二連接件20能夠安裝在其它零部件上。

在本實(shí)施例中，將安裝部60設(shè)置在第二連接件20上，通過安裝部60對(duì)第二連接件20進(jìn)行安裝固定，具體的，安裝部60可以為設(shè)置有連接孔的安裝板，也可以為連接桿等其它連接結(jié)構(gòu)。安裝部60可根據(jù)安裝的位置、部件的不同針對(duì)性設(shè)置，如此可便于第二連接件20的安裝。

通過上述實(shí)施例提供的接口連接組件，通過連接凸臺(tái)31與連接孔32配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)于第一連接件10和第二連接件20的定位；通過卡勾41和限位槽42配合，實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20在上下方向上的限位；通過凸塊43與容納部44配合，實(shí)現(xiàn)第一連接件10與第二連接件20在左右方向上的限位。通過第二連接件20兩側(cè)設(shè)置的安裝部60，可以方便第二連接件20的安裝。通過上述結(jié)構(gòu)的連接配合，使得第一連接頭11在于第二連接頭21連接能更加穩(wěn)定、可靠，并且上述結(jié)構(gòu)方便工作人員進(jìn)行拆裝，在提高連接頭連接可靠性的同時(shí)能夠保證連接效率，極大方便人員進(jìn)行操作。通過本實(shí)用新型的實(shí)施例，使得在第一連接件10和第二連接件20連接可靠的同時(shí)，也達(dá)到了第一連接頭11和第二連接頭21之間的線路的快速可靠的連接。本實(shí)用新型的實(shí)施例并不限制第一連接件10和第二連接件20所依附的設(shè)備的種類，例如：第一連接件10可以設(shè)置在機(jī)器人的軀體上，第二連接件20可以設(shè)置在機(jī)器人的機(jī)械臂上，這樣，通過第一連接件10和第二連接件20之間的可靠連接，一方面實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的軀體與機(jī)械臂之間的牢固可靠連接，另一方面，由于第一連接件10和第二連接件20可靠連接的同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了第一連接頭11和第二連接頭21之間的線路可靠連接，使得機(jī)器人軀體與機(jī)械臂之間的線路連接可靠，基于所述線路的可靠連接，在控制中心的控制下，機(jī)器人的機(jī)械臂能夠準(zhǔn)確執(zhí)行相應(yīng)的操作指令，并完成相應(yīng)動(dòng)作。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。