本實(shí)用新型屬于上芯機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種上芯機(jī)料盒對(duì)料盒下料裝置。

背景技術(shù)：

上芯機(jī)是半導(dǎo)體芯片后續(xù)封裝生產(chǎn)工序的關(guān)鍵設(shè)備之一。目前，這類全自動(dòng)上芯機(jī)大部分依賴進(jìn)口，國內(nèi)只有少數(shù)的三兩家設(shè)備制造商能生產(chǎn)這類設(shè)備。在全自動(dòng)上芯機(jī)工作運(yùn)行中，其能否及時(shí)有序的下料，其下料裝置是非常關(guān)鍵一個(gè)部件，也是關(guān)乎到上芯機(jī)的封裝效率、運(yùn)行可靠等的性能指標(biāo)，其直接決定著芯片的封裝質(zhì)量，因而全自動(dòng)上芯機(jī)的下料部分的機(jī)械動(dòng)作裝置，是一個(gè)非常重要的工作機(jī)構(gòu)，其直接決定著一臺(tái)全自動(dòng)上芯能否運(yùn)行可靠、實(shí)現(xiàn)高效率、高精度封裝的一個(gè)關(guān)鍵因素，同時(shí)在某種程度上也是影響著我國芯片產(chǎn)業(yè)自主生產(chǎn)的水平和能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上芯機(jī)料盒對(duì)料盒下料裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種上芯機(jī)料盒對(duì)料盒下料裝置，包括下料座底板，所述下料座底板位于上表面一側(cè)的兩端通過立板支撐座垂直固定連接有相互平行的左立板和右立板，所述左立板和右立板的頂端之間固定連接有頂板，所述頂板的上表面中部通過電機(jī)支柱固定安裝有伺服電機(jī)，所述頂板與下料座底板之間固定連接有相互平行的兩組導(dǎo)向軸，且兩組導(dǎo)向軸上活動(dòng)套接有雙層聯(lián)板，所述伺服電機(jī)的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有滾珠絲桿，所述滾珠絲桿的另一端貫穿雙層聯(lián)板且通過軸承座與下料座底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述左立板和右立板的前端面之間固定連接有前掛板，所述前掛板外端面的兩側(cè)垂直固定連接有相互平行的左調(diào)節(jié)框板和右調(diào)節(jié)框板，所述左調(diào)節(jié)框板和右調(diào)節(jié)框板的外端面之間固定連接有上料滑軌墊板，所述上料滑軌墊板的外端面通過氣缸固定板臺(tái)固定安裝有氣缸，所述氣缸的活塞桿一端固定連接有氣缸上料三角支架。

優(yōu)選的，所述雙層聯(lián)板在靠近上料滑軌墊板一端面的兩側(cè)對(duì)稱安裝有料梭臺(tái)爪。

優(yōu)選的，所述左調(diào)節(jié)框板的外側(cè)端固定安裝有接近傳感器，所述接近傳感器與上芯機(jī)的控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述左調(diào)節(jié)框板和右調(diào)節(jié)框板的兩側(cè)邊分別固定安裝有固定框條，且每組調(diào)節(jié)框板兩側(cè)邊設(shè)有的固定框條之間固定連接有加強(qiáng)筋。

優(yōu)選的，所述雙層聯(lián)板與滾珠絲桿的連接處設(shè)有絲桿螺母，所述雙層聯(lián)板通過滾珠絲桿與絲桿螺母的配合與伺服電機(jī)傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)為正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)與上芯機(jī)的控制器電性連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該上芯機(jī)料盒對(duì)料盒下料裝置，通過設(shè)置接近傳感器對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)定位，通過伺服電機(jī)帶動(dòng)料梭臺(tái)爪上下移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行抓取實(shí)現(xiàn)下料操作，還可以配合氣缸帶動(dòng)的上料三角支架進(jìn)行完整的自動(dòng)取料、送料工序。該實(shí)用新型在上芯機(jī)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一控制下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料操作，具有運(yùn)行可靠、效率高、精確度高、使用壽命長的特點(diǎn)，可以有效滿足全自動(dòng)上芯機(jī)的工作要求，值得推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的等軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的等軸側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的正視圖；

圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖中：1下料座底板、2左立板、3右立板、4頂板、5伺服電機(jī)、6導(dǎo)向軸、7雙層聯(lián)板、8滾珠絲桿、9前掛板、10左調(diào)節(jié)框板、11右調(diào)節(jié)框板、12上料滑軌墊板、13氣缸、14上料三角支架、15料梭臺(tái)爪、16接近傳感器、17固定框條、18加強(qiáng)筋。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

本實(shí)用新型提供了如圖1-4 所示的一種上芯機(jī)料盒對(duì)料盒下料裝置，包括下料座底板1，所述下料座底板1位于上表面一側(cè)的兩端通過立板支撐座垂直固定連接有相互平行的左立板2和右立板3，所述左立板2和右立板3的頂端之間固定連接有頂板4，所述頂板4的上表面中部通過電機(jī)支柱固定安裝有伺服電機(jī)5，所述頂板4與下料座底板1之間固定連接有相互平行的兩組導(dǎo)向軸6，且兩組導(dǎo)向軸6上活動(dòng)套接有雙層聯(lián)板7，所述伺服電機(jī)5的輸出端通過聯(lián)軸器固定連接有滾珠絲桿8，所述滾珠絲桿8的另一端貫穿雙層聯(lián)板7且通過軸承座與下料座底板1轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

具體的，所述左立板2和右立板3的前端面之間固定連接有前掛板9，所述前掛板9外端面的兩側(cè)垂直固定連接有相互平行的左調(diào)節(jié)框板10和右調(diào)節(jié)框板11，所述左調(diào)節(jié)框板10和右調(diào)節(jié)框板11的外端面之間固定連接有上料滑軌墊板12，所述上料滑軌墊板12的外端面通過氣缸固定板臺(tái)固定安裝有氣缸13，所述氣缸13的活塞桿一端固定連接有氣缸上料三角支架14，氣缸13的控制端與上芯機(jī)的控制器電性連接，通過氣缸13帶動(dòng)氣缸上料三角支架14做伸拉運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上料操作。

具體的，所述雙層聯(lián)板7在靠近上料滑軌墊板12一端面的兩側(cè)對(duì)稱安裝有料梭臺(tái)爪15，雙層聯(lián)板7套接在兩組導(dǎo)向軸6之間，通過伺服電機(jī)5帶動(dòng)滾珠絲桿8轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)雙層聯(lián)板7做上下往返運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)料梭臺(tái)爪15進(jìn)行料盒之間的下料操作。

具體的，所述左調(diào)節(jié)框板10的外側(cè)端固定安裝有接近傳感器16，所述接近傳感器16與上芯機(jī)的控制器電性連接，接近傳感器16可感應(yīng)物料的位置，并將數(shù)據(jù)傳導(dǎo)給上芯機(jī)的控制器，上芯機(jī)的控制器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，控制伺服電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而控制料梭臺(tái)爪15的下料操作，實(shí)現(xiàn)下料自動(dòng)化。

具體的，所述左調(diào)節(jié)框板10和右調(diào)節(jié)框板11的兩側(cè)邊分別固定安裝有固定框條17，且每組調(diào)節(jié)框板兩側(cè)邊設(shè)有的固定框條17之間固定連接有加強(qiáng)筋18，固定框條17和加強(qiáng)筋18可對(duì)左調(diào)節(jié)框板10和右調(diào)節(jié)框板11進(jìn)行加固處理，提高該新型結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

具體的，所述雙層聯(lián)板7與滾珠絲桿8的連接處設(shè)有絲桿螺母，所述雙層聯(lián)板7通過滾珠絲桿8與絲桿螺母的配合與伺服電機(jī)5傳動(dòng)連接。

具體的，所述伺服電機(jī)5為正反轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)5與上芯機(jī)的控制器電性連接。

具體的，該上芯機(jī)料盒對(duì)料盒下料裝置，通過設(shè)置接近傳感器16對(duì)物料進(jìn)行精準(zhǔn)定位，通過伺服電機(jī)5帶動(dòng)料梭臺(tái)爪15上下移動(dòng)對(duì)物料進(jìn)行抓取實(shí)現(xiàn)下料操作，還可以配合氣缸13帶動(dòng)的上料三角支架14進(jìn)行完整的自動(dòng)取料、送料工序。該實(shí)用新型在上芯機(jī)控制系統(tǒng)的協(xié)調(diào)統(tǒng)一控制下可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料操作，具有運(yùn)行可靠、效率高、精確度高、使用壽命長的特點(diǎn)，可以有效滿足全自動(dòng)上芯機(jī)的工作要求，值得推廣。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。