1.一種對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，所述刀閘的開合方向平行于Z軸方向，其特征在于，包括：
主動端：
兩個平行于XY平面的夾板，兩個所述夾板之間設(shè)置平行于Z軸方向的彈簧，至少一個夾板上設(shè)有在所述彈簧壓縮一定距離后跳變的按壓式開關(guān)；以及
被動端：
沿Z軸方向設(shè)置的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌上設(shè)置一滑塊；
連桿，其水平穿設(shè)所述滑塊，所述連桿的一端與所述刀閘鉸接；以及
杠桿，其一端鉸接在所述第二導(dǎo)軌上，所述杠桿的另一端可與所述夾板抵觸，所述杠桿上設(shè)有沿自身長度方向的第一限位槽，所述連桿的另一端滑動設(shè)置在所述第一限位槽中；
其中，所述彈簧壓縮所需的力大于使所述刀閘轉(zhuǎn)動的力。
2.如權(quán)利要求1所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述主動端還包括夾設(shè)在兩個所述夾板之間的支撐架，所述支撐架滑動設(shè)置在平行于Z軸方向的第一導(dǎo)軌上。
3.如權(quán)利要求2所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐架由第一電機(jī)控制運(yùn)動，所述第一電機(jī)與所述按壓式開關(guān)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述按壓式開關(guān)發(fā)生跳變所需的壓縮距離可調(diào)整。
5.如權(quán)利要求3所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾板的任意一側(cè)與另一個所述夾板的同側(cè)通過對角連接的鉸鏈連接，所述鉸鏈的中心設(shè)有銷孔，所述支撐架通過與兩個所述銷孔匹配的銷軸夾設(shè)在兩個所述夾板之間。
6.如權(quán)利要求5所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個所述銷孔同軸。
7.如權(quán)利要求5所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，任意一個所述夾板的背對另一夾板的一面設(shè)有可與所述杠桿抵觸的弧形凸起。
8.如權(quán)利要求3所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括一平行于YZ平面的第一框型支架，所述第一框型支架包括兩條平行于Y軸方向的第三導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌的端部均設(shè)有多個第二限位槽，所述第三導(dǎo)軌上滑動設(shè)置定位塊，所述定位塊具有穿設(shè)所述第三導(dǎo)軌的第一通孔以及穿設(shè)所述第二限位槽的第二通孔，所述第二導(dǎo)軌與所述定位塊通過沿X軸方向設(shè)置的定位銷固定連接。
9.如權(quán)利要求8所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：
第二框型支架，其與所述第一框型支架通過平行于X軸的第一支撐桿連接，所述第二框型支架包括兩條平行于Y軸方向的齒形條；以及
支撐部，其用于承載所述主動端，所述支撐部包括與所述齒形條嚙合傳動的長齒輪，以及向所述長齒輪傳動的第二電機(jī)。
10.如權(quán)利要求9所述的對刀閘輸出交互動作的機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：
感應(yīng)開關(guān)，其觸發(fā)端設(shè)在所述滑塊上，其感應(yīng)端設(shè)在所述第二導(dǎo)軌上，所述感應(yīng)開關(guān)與所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)連接：
其中，當(dāng)所述刀閘處于斷閘狀態(tài)時，所述感應(yīng)端與所述觸發(fā)端連接使得所述感應(yīng)開關(guān)跳變，當(dāng)所述刀閘處于除斷閘狀態(tài)以外的狀態(tài)時，所述感應(yīng)端與所述觸發(fā)端斷開連接。