本實(shí)用新型涉及蓄電池制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備及應(yīng)用該設(shè)備的鑄焊輔助裝置。

背景技術(shù)：

日前，蓄電池生產(chǎn)企業(yè)采用機(jī)械裝置對(duì)極群極耳進(jìn)行整形，現(xiàn)有的極群整形設(shè)備沒有將整理后的極群進(jìn)行自動(dòng)夾緊的功能，需要由工人將整理后的夾具一起從整形設(shè)備中取出，通過(guò)輔助工具按壓夾具上的壓緊桿來(lái)實(shí)現(xiàn)極群的夾緊，其工作效率較低，自動(dòng)化程度不高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且工人在將夾具移出過(guò)程中由于極板間存在空隙，極群極耳容易發(fā)生二次錯(cuò)亂，影響產(chǎn)品合格率。

申請(qǐng)?zhí)枮?01410609039.3的中國(guó)發(fā)明專利公開了一種蓄電池極群裝夾設(shè)備，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及夾料入槽機(jī)構(gòu)和整理夾緊機(jī)構(gòu)，所述整理夾緊機(jī)構(gòu)，包括第一機(jī)架，所述第一機(jī)架的上端安裝有極群整理組件，所述第一機(jī)架在所述極群整理組件下方設(shè)置有極群夾緊組件，所述極群整理組件包括固定安裝在所述機(jī)架上的整理架、設(shè)置在所述整理架下端且與所述整理架轉(zhuǎn)動(dòng)連接的整理塊、驅(qū)動(dòng)所述整理架上下運(yùn)動(dòng)的第一氣缸、驅(qū)動(dòng)所述整理塊相對(duì)于所述整理架擺動(dòng)的導(dǎo)桿、以及驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)桿運(yùn)動(dòng)的第二氣缸。

雖然上述專利技術(shù)方案通過(guò)整理夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)夾具極群進(jìn)行整理并夾緊，但其仍存在一些不足：首先，該技術(shù)方案采用連接板與第三氣缸的推桿和壓輪共同形成曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，由于該曲柄滑塊結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大且壓輪對(duì)夾具壓緊桿的下壓行程受曲柄滑塊結(jié)構(gòu)中各部件的運(yùn)動(dòng)限制，導(dǎo)致夾緊動(dòng)作響應(yīng)慢且壓輪的下壓行程較大，工作效率低；此外，由于壓輪可相對(duì)壓緊桿轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致對(duì)壓緊桿施壓時(shí)壓力分散，容易出現(xiàn)壓緊桿下壓不到位使得極群夾緊不牢靠的問題。

其次，該技術(shù)方案中的整理組件通過(guò)導(dǎo)桿控制兩個(gè)卡爪的開合實(shí)現(xiàn)對(duì)極群極耳的自動(dòng)整理動(dòng)作，但該導(dǎo)桿與卡爪之間為機(jī)械傳動(dòng)連接，導(dǎo)致卡爪與極群極耳為剛性接觸，使得卡爪進(jìn)行開合過(guò)程中對(duì)極群極耳存在一定沖擊，會(huì)在一定程度上對(duì)極群極耳造成損傷、變形。

除此之外，夾具通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸送至相應(yīng)工位，這個(gè)設(shè)備無(wú)法與自動(dòng)鑄焊前段的輔助裝置配合連接，導(dǎo)致蓄電池生產(chǎn)自動(dòng)化程度不高且夾具在輸送至極群整理夾緊工位時(shí)沒有對(duì)該夾具進(jìn)行自動(dòng)定位，導(dǎo)致極群極耳在整理夾緊時(shí)夾具會(huì)出現(xiàn)小范圍移動(dòng)，影響整理及夾緊效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備及應(yīng)用該設(shè)備的鑄焊輔助裝置，利用第二驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)壓緊板對(duì)夾具上的壓緊桿直接施壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)、快速夾緊動(dòng)作，壓緊板下壓行程短、響應(yīng)快，利于實(shí)現(xiàn)后續(xù)的自動(dòng)化流水線生產(chǎn)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中利用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)夾具自動(dòng)夾緊存在的夾具壓緊桿下壓不到位、響應(yīng)慢導(dǎo)致極群夾緊不牢的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備，包括支撐座1和用于對(duì)夾具的極群極耳進(jìn)行自動(dòng)整理的整形機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括：

升降組件，所述升降組件包括第一驅(qū)動(dòng)裝置及懸設(shè)于所述支撐座1的一側(cè)且由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)的模座，所述整形機(jī)構(gòu)設(shè)置在該模座內(nèi)部；以及

夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)對(duì)角設(shè)置在模座上的夾持單元，兩個(gè)夾持單元之間與模座下方的空間形成夾具放置區(qū)域且該夾具與所述整形機(jī)構(gòu)上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，該夾持單元與夾具上用于壓緊極群的壓緊桿對(duì)應(yīng)設(shè)置，經(jīng)整形機(jī)構(gòu)對(duì)極群極耳整理后，該夾具由夾持單元同步推動(dòng)其上的壓緊桿下壓完成極群夾緊動(dòng)作。

作為改進(jìn)，所述夾持單元包括頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述模座上的第二驅(qū)動(dòng)裝置以及與該第二驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的壓緊板，該壓緊板的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述模座上，壓緊板復(fù)位時(shí)，該壓緊板的上端向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置。

作為改進(jìn)，所述整形機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)裝置、推板、彈性組件以及整形組件，第三驅(qū)動(dòng)裝置安裝于模座上，其驅(qū)動(dòng)端與推板固定連接，該推板通過(guò)彈性組件安裝于整形組件的上方，整形組件的內(nèi)部排布有可橫向移動(dòng)的整形槽；所述整形機(jī)構(gòu)由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下行時(shí)作用于所述夾具上使極群極耳進(jìn)入整形槽內(nèi)，推板由第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)通過(guò)彈性組件作用于整形組件使整形槽橫向收縮實(shí)現(xiàn)極耳整理。

作為改進(jìn)，所述整形組件包括固定于模座上的安裝板以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該安裝板上的若干組整形單元，該安裝板上開設(shè)有定位槽，定位槽的上方沿整形槽收縮方向陣列設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)軸，每個(gè)轉(zhuǎn)軸上至少套設(shè)有一組整形單元；所述安裝板的底部還設(shè)有用于對(duì)所述夾具進(jìn)行固定的定位組件，以實(shí)現(xiàn)該夾具進(jìn)行極耳整理及夾緊兩個(gè)動(dòng)作均采用同一定位即可實(shí)現(xiàn)，以便于該夾具在極耳整理及夾具夾緊動(dòng)作時(shí)，整體不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，進(jìn)一步提高極群整裝精度及工作效率。

作為改進(jìn)，所述整形單元包括兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體以及分別固定于整形單體上的活動(dòng)夾板，該活動(dòng)夾板位于所述安裝板的下方，整形單體的下端穿過(guò)所述定位槽并與相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)夾板固定連接，該兩個(gè)整形單體上的活動(dòng)夾板之間形成所述整形槽。

作為改進(jìn)，所述整形單元還包括彈性回復(fù)組件，該彈性回復(fù)組件包括設(shè)置在整形單元一側(cè)的彈性件，該彈性件的兩端分別與該整形單元的兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體固定連接。

作為改進(jìn)，所述彈性組件包括分別固定于所述安裝板的四個(gè)角處的導(dǎo)向桿，該導(dǎo)向桿的上端均穿過(guò)所述推板的相應(yīng)位置，每個(gè)導(dǎo)向桿的外部均套設(shè)有一彈簧，該彈簧的兩端分別于所述推板及安裝板相抵觸。

作為改進(jìn)，所述導(dǎo)向桿的外部均套設(shè)有一定位套，所述彈簧套設(shè)于該定位套的外部，該定位套的高度小于相應(yīng)的導(dǎo)向桿的高度。

作為改進(jìn)，所述支撐座1上在第一驅(qū)動(dòng)裝置的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)柱，模座為框架式結(jié)構(gòu)，其內(nèi)側(cè)板的外側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)柱配合滑動(dòng)連接的導(dǎo)塊，該內(nèi)側(cè)板的頂端設(shè)有與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)端固定連接的L形過(guò)渡板。

一種鑄焊輔助裝置，包括沿橫向方向依次設(shè)置在工作臺(tái)上的用于放置待整裝夾具的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、切刷極耳機(jī)構(gòu)、沾液機(jī)構(gòu)、吸液機(jī)構(gòu)、鑄焊裝置以及完成夾具在工位間移動(dòng)的傳遞機(jī)構(gòu)，其特征在于：還包括上述技術(shù)方案所述的一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備，該設(shè)備安裝于工作臺(tái)上，且其整形機(jī)構(gòu)位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的正上方，支撐座1的頂部與所述傳遞機(jī)構(gòu)固定連接；所述夾具經(jīng)整形機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)完成整裝后，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其翻轉(zhuǎn)180°自動(dòng)倒置于所述切刷極耳機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)極耳的切齊和磨平，通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)將其依次移動(dòng)至沾液機(jī)構(gòu)、吸液機(jī)構(gòu)和鑄焊裝置內(nèi)完成沾液、吸液以及鑄焊工序。

本實(shí)用新型中的極群自動(dòng)整裝設(shè)備可與自動(dòng)鑄焊的前段輔助裝置銜接，實(shí)現(xiàn)蓄電池夾具的裝夾工序、翻轉(zhuǎn)工序、切刷極耳工序、沾液工序、吸液工序及鑄焊工序自動(dòng)、有序、連續(xù)進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)蓄電池整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的流水線作業(yè)，工作效率高，人工成本大大降低。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

(1)本實(shí)用新型通過(guò)將極群整形機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)集成在模座上，配合升降組件控制該模座整體上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾具的定位和釋放，并由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制整形機(jī)構(gòu)對(duì)夾具的極群極耳快速整理動(dòng)作以及對(duì)角設(shè)置的夾持單元對(duì)夾具快速夾緊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾具的定位、極耳整理及裝夾工序自動(dòng)、有序進(jìn)行，其動(dòng)作連續(xù)性好，效率高；

(2)本實(shí)用新型中的夾緊機(jī)構(gòu)利用第二驅(qū)動(dòng)裝置直接驅(qū)動(dòng)壓緊板對(duì)夾具上的壓緊桿進(jìn)行直接施壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾具的自動(dòng)、快速夾緊動(dòng)作，結(jié)合壓緊板復(fù)位時(shí)，其上端向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置以及第二驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨壓緊板的擺動(dòng)而同步變化的特性，使得壓緊板下壓行程短、響應(yīng)快且定位準(zhǔn)確；

(3)本實(shí)用新型的整形機(jī)構(gòu)是通過(guò)推板下壓作用于整形單元上，使整形單元的兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體之間的開合角度相對(duì)發(fā)生變化，整形單體上固定的活動(dòng)夾板之間的距離隨之發(fā)生相對(duì)變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整形槽的橫向收縮來(lái)完成整耳動(dòng)作，同時(shí)兩整形單體之間通過(guò)彈性件固定連接，不但利于實(shí)現(xiàn)整形單體自動(dòng)復(fù)位，而且在活動(dòng)夾板與極群極耳接觸時(shí)起到很好的緩沖作用，避免活動(dòng)夾板對(duì)與極耳接觸瞬間的剛性沖擊，不易損傷極耳；

(4)通過(guò)在安裝板的底部設(shè)置用于對(duì)所述夾具進(jìn)行固定的定位組件，使得整形機(jī)構(gòu)及夾緊機(jī)構(gòu)在同一工位上即可實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具的相應(yīng)操作，簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)和數(shù)量，且該定位組件的結(jié)構(gòu)與夾具配合設(shè)置，在不需要改造現(xiàn)有的夾具，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具的快速定位，進(jìn)一步提高極群整裝精度及工作效率，同時(shí)，該定位組件可針對(duì)不同的電池型號(hào)所使用的夾具不同而進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，設(shè)備整體通用性強(qiáng)；

總之，本實(shí)用新型具有各動(dòng)作同步銜接性好，自動(dòng)化程度高，定位準(zhǔn)確，通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，該電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備可直接安裝于自動(dòng)鑄焊機(jī)前段輔助裝置上，利于實(shí)現(xiàn)蓄電池整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的流水線作業(yè)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚的說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖4為本實(shí)用新型中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖5為本實(shí)用新型中整形機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型中整形機(jī)構(gòu)安裝于升降組件上的整體示意圖；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例二中整形組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例二中整形組件的左視圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例二中整形組件的俯視圖；

圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例二中整形單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例二中整形單體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例二中45A電池所使用配套夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例三中一種鑄焊輔助裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例三中一種鑄焊輔助裝置的主視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說(shuō)明。

實(shí)施例一

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參考附圖1和圖2描述本實(shí)用新型實(shí)施例一的一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備。

如圖1和圖2所示，一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備，包括支撐座1和用于對(duì)夾具20的極群極耳進(jìn)行自動(dòng)整理的整形機(jī)構(gòu)2，還包括升降組件3和夾緊機(jī)構(gòu)4，所述升降組件3包括第一驅(qū)動(dòng)裝置31及懸設(shè)于所述支撐座1的一側(cè)且由第一驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)可上下移動(dòng)的模座32，所述整形機(jī)構(gòu)2設(shè)置在該模座32內(nèi)部。

其中，如圖3所示，所述模座32為框架式結(jié)構(gòu)，其包括上頂板320以及分別設(shè)置在該上頂板320兩側(cè)端的內(nèi)側(cè)板321和外側(cè)板322，支撐座1上在第一驅(qū)動(dòng)裝置31的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有導(dǎo)柱11，模座32的內(nèi)側(cè)板321的外側(cè)設(shè)有與所述導(dǎo)柱11對(duì)應(yīng)配合滑動(dòng)連接的導(dǎo)塊3211，該內(nèi)側(cè)板321的頂端設(shè)有與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置31的驅(qū)動(dòng)端固定連接的L形過(guò)渡板3212，該支撐座1上開設(shè)有與所述L形過(guò)渡板3212相適配的導(dǎo)向槽12，模座32上下移動(dòng)時(shí)穩(wěn)定性好，利于對(duì)夾具20的快速、準(zhǔn)確定位。

所述夾緊機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)對(duì)角設(shè)置在模座32上的夾持單元41，兩個(gè)夾持單元41之間與模座32下方的空間形成夾具20放置區(qū)域5且該夾具20與所述整形機(jī)構(gòu)2上下對(duì)應(yīng)設(shè)置，該夾持單元41與夾具20上用于壓緊極群的壓緊桿201對(duì)應(yīng)設(shè)置，經(jīng)整形機(jī)構(gòu)2對(duì)極群極耳整理后，該夾具20由夾持單元41同步推動(dòng)其上的壓緊桿201下壓完成極群夾緊動(dòng)作。

其中，所述夾持單元41包括頂部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述模座32上的第二驅(qū)動(dòng)裝置411以及與該第二驅(qū)動(dòng)裝置411的驅(qū)動(dòng)端轉(zhuǎn)動(dòng)連接的壓緊板412，該壓緊板412的下端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述模座32上，壓緊板412復(fù)位時(shí)，該壓緊板412的上端向內(nèi)側(cè)傾斜設(shè)置，縮短壓緊板412的下壓行程，提高定位準(zhǔn)確性。

值得說(shuō)明的是，如圖4所示，所述模座32的內(nèi)側(cè)板321及外側(cè)板322的底部分別向下延伸一定位導(dǎo)向板a3210和定位導(dǎo)向板b3220，該定位導(dǎo)向板a3210和定位導(dǎo)向板b3220對(duì)角設(shè)置，該定位導(dǎo)向板a3210和定位導(dǎo)向板b3220的側(cè)面上均固定設(shè)有一加強(qiáng)固定塊323，相應(yīng)的夾持單元41的壓緊板412下端分別與對(duì)應(yīng)的加強(qiáng)固定塊323轉(zhuǎn)動(dòng)連接。其中，該定位導(dǎo)向板a3210和定位導(dǎo)向板b3220的設(shè)置，一方面利于工作臺(tái)上設(shè)定夾具20放置位置，同時(shí)當(dāng)模座32下壓時(shí)對(duì)夾具20兩側(cè)起到很好的限位作用，避免壓緊板412對(duì)夾具20上的壓緊桿201施壓夾緊時(shí)，夾具20在工作臺(tái)上左右發(fā)生移動(dòng)；另一方面便于增設(shè)加強(qiáng)固定塊323提高壓緊板412的安裝強(qiáng)度，確保對(duì)壓緊桿201的施加力度。

此外，所述壓緊板412的寬度大于所述夾具20的壓緊桿201的直徑，使得極群夾緊時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位，準(zhǔn)確下壓，提高夾具20夾緊效率。其中，第二驅(qū)動(dòng)裝置411在實(shí)際安裝時(shí)，可根據(jù)生產(chǎn)需要通過(guò)在模座32上方固定安裝一支架42，該第二驅(qū)動(dòng)裝置411的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在該支架42上，實(shí)現(xiàn)第二驅(qū)動(dòng)裝置411的安裝定位，利于第二驅(qū)動(dòng)裝置411的轉(zhuǎn)動(dòng)角度隨壓緊板412的擺動(dòng)而同步變化。

本實(shí)施例中通過(guò)將極群整形機(jī)構(gòu)2及夾緊機(jī)構(gòu)4集成在模座32上，配合升降組件3控制該模座32整體上下移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)夾具20的定位和釋放，并由控制系統(tǒng)自動(dòng)控制整形機(jī)構(gòu)2對(duì)夾具20的極群極耳快速整理動(dòng)作以及對(duì)角設(shè)置的夾持單元41對(duì)夾具20快速夾緊動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾具20的定位、極耳整理及裝夾工序自動(dòng)、有序進(jìn)行，其動(dòng)作連續(xù)性好，效率高；同時(shí)，本實(shí)施例中的夾緊機(jī)構(gòu)4利用第二驅(qū)動(dòng)裝置411直接驅(qū)動(dòng)壓緊板412對(duì)夾具20上的壓緊桿201進(jìn)行直接施壓進(jìn)而實(shí)現(xiàn)夾具20的自動(dòng)、快速夾緊動(dòng)作，行程短、響應(yīng)快以及壓緊桿201下壓到位準(zhǔn)確。

實(shí)施例二

圖5為本實(shí)用新型一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖5所示，其中與實(shí)施例一中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例一相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡(jiǎn)便起見，下文僅描述與實(shí)施例一的區(qū)別點(diǎn)。該實(shí)施例二與實(shí)施例一的不同之處在于：本實(shí)施例中的整形機(jī)構(gòu)2包括第三驅(qū)動(dòng)裝置21、推板22、彈性組件23以及整形組件24，第三驅(qū)動(dòng)裝置21安裝于模座32的上頂板320上，其驅(qū)動(dòng)端與推板22固定連接，該推板22通過(guò)彈性組件23安裝于整形組件24的上方，整形組件24的內(nèi)部排布有可橫向移動(dòng)的整形槽241；如圖6所示，所述整形機(jī)構(gòu)2由第一驅(qū)動(dòng)裝置31驅(qū)動(dòng)下行時(shí)作用于所述夾具20上使極群極耳進(jìn)入整形槽241內(nèi)，推板22由第三驅(qū)動(dòng)裝置21驅(qū)動(dòng)通過(guò)彈性組件23作用于整形組件24使整形槽241橫向收縮實(shí)現(xiàn)極耳整理。

具體地，如圖7至圖9所示，所述整形組件24包括固定于模座32上的安裝板242以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在該安裝板242上的若干組整形單元243，該安裝板242上開設(shè)有定位槽2421，定位槽2421的上方沿整形槽241收縮方向陣列設(shè)置有若干個(gè)轉(zhuǎn)軸2422，每個(gè)轉(zhuǎn)軸2422上至少套設(shè)有一組整形單元243。其中，相鄰轉(zhuǎn)軸2422上的整形單元243錯(cuò)位設(shè)置，一方面便于更換安裝且利于調(diào)整整形槽241的橫向收縮尺寸；另一方面避免整形槽241收縮時(shí)整形單元243之間發(fā)生干涉。

其中，如圖10所示，本實(shí)施例中的整形單元243包括兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體2431以及分別固定于整形單體2431上的活動(dòng)夾板2432，該活動(dòng)夾板2432位于所述安裝板242的下方，整形單體2431的下端穿過(guò)所述定位槽2421并與相對(duì)應(yīng)的活動(dòng)夾板2432固定連接，該兩個(gè)整形單體2431上的活動(dòng)夾板2432之間形成所述整形槽241。

值得說(shuō)明的是，如圖11所示，本實(shí)施例中的整形單體2431為倒置的L型，其上端部為圓弧狀，下端部為扁平狀，該整形單體2431的上端部始終與所述推板22的底部相抵觸，其下端部與相應(yīng)的活動(dòng)夾板2432固定連接。另外，本實(shí)施例中每個(gè)轉(zhuǎn)軸2422上優(yōu)選為套設(shè)有兩組整形單元243，即每個(gè)活動(dòng)夾板2432上均固定連接有兩個(gè)整形單體2431，一是確保每個(gè)活動(dòng)夾板2432安裝穩(wěn)固性，使其始終保持水平狀；二是提高活動(dòng)夾板2432對(duì)極群極耳夾持時(shí)的穩(wěn)定性。

此外，所述轉(zhuǎn)軸2422的兩端部均通過(guò)相應(yīng)的安裝座固定于安裝板242上，需要說(shuō)明的是，為了提高轉(zhuǎn)軸2422的強(qiáng)度，也在轉(zhuǎn)軸2422的中部位置增設(shè)一安裝座，同時(shí)改變定位槽2421的尺寸即可。同時(shí)，本實(shí)施例中的定位槽2421的寬度尺寸與整形單元243的整體寬度尺寸相匹配以實(shí)現(xiàn)該定位槽2421對(duì)整形單元243整體寬度方向上的限位作用。

本實(shí)施例中，所述整形單元243還包括彈性回復(fù)組件2433，該彈性回復(fù)組件2433包括設(shè)置在整形單元243一側(cè)的彈性件2434，該彈性件2434的兩端分別與該整形單元243的兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體2431固定連接。其中，兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體2431的同側(cè)均設(shè)置有一固定桿2435，彈性件2434的兩端分別固定于對(duì)應(yīng)的固定桿2435上，該固定桿2435與相應(yīng)的整形單體2431之間可拆卸安裝。本實(shí)施例中的彈性件2434可優(yōu)選為輕質(zhì)彈簧，其靈敏度高且價(jià)格低廉。

需要說(shuō)明的是，同一整形單元243的兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體2431之間通過(guò)彈性件2434固定連接，不但利于實(shí)現(xiàn)整形單體2431自動(dòng)復(fù)位，而且在活動(dòng)夾板2432與極群極耳接觸時(shí)起到很好的緩沖作用，避免活動(dòng)夾板2432對(duì)與極耳接觸瞬間的剛性沖擊，不易損傷極耳。

本實(shí)施例中，所述彈性組件23包括分別固定于所述安裝板242的四個(gè)角處的導(dǎo)向桿231，該導(dǎo)向桿231的上端均穿過(guò)所述推板22的相應(yīng)位置，每個(gè)導(dǎo)向桿231的外部均套設(shè)有一彈簧232，該彈簧232的兩端分別與所述推板22及安裝板242相抵觸。

需要說(shuō)明的是，所述導(dǎo)向桿231的外部均套設(shè)有一定位套233，所述彈簧232套設(shè)于該定位套233的外部，該定位套233的高度小于相應(yīng)的導(dǎo)向桿231的高度。該推板22由導(dǎo)向桿231的頂部位置下移至與定位套233接觸的位置時(shí)，其推動(dòng)整形單元243使其夾角變大同時(shí)使得整形槽241收縮后的距離與所述夾具20的極群極耳的寬度尺寸保持一致，同一產(chǎn)品其整形槽241的尺寸變化保持一致，為定值，不會(huì)因整形槽241寬度尺寸變化過(guò)大夾壞極耳，亦不會(huì)因其寬度尺寸變化過(guò)小影響整理效果。

本實(shí)施例中，所述安裝板242的底部還設(shè)有用于對(duì)所述夾具20進(jìn)行固定的定位組件25，實(shí)現(xiàn)該夾具20進(jìn)行極耳整理及夾具20夾緊兩個(gè)動(dòng)作均采用同一定位即可實(shí)現(xiàn)，以便于該夾具20在極耳整理及夾具20夾緊動(dòng)作時(shí)，夾具20整體不會(huì)發(fā)生移動(dòng)，進(jìn)一步提高極群整裝精度及工作效率。其中，該定位組件25針對(duì)不同的電池型號(hào)所使用的夾具20不同而不同。具體地，例如針對(duì)20A電池所使用的的夾具20，該夾具20上設(shè)有四個(gè)用于切刷極耳工序進(jìn)行限位的定位釘202，所述定位組件25包括四個(gè)分別凸設(shè)于安裝板242底部四個(gè)邊角處的定位套筒251，該定位套筒251與所述夾具20上的定位釘202對(duì)應(yīng)配合連接。

如圖12所示，針對(duì)45A電池所使用的的夾具20，由于夾具20上的四個(gè)定位釘?shù)奈恢脮?huì)隨著夾具20上夾板的移動(dòng)而變化，為了實(shí)現(xiàn)整形機(jī)構(gòu)2和夾緊機(jī)構(gòu)4對(duì)該夾具20采用同一定位，通過(guò)在該夾具20的四個(gè)定位柱的頂端分別開設(shè)有銷孔203，所述定位組件25包括四個(gè)分別凸設(shè)于安裝板242底部四個(gè)邊角處的定位插銷，該定位插銷與所述夾具20上的銷控對(duì)應(yīng)配合連接。

總之，上述兩種型號(hào)的夾具20，在整裝時(shí)，只需將其放置于工作臺(tái)上，通過(guò)模座32整體上下移動(dòng)即實(shí)現(xiàn)夾具20的自動(dòng)定位固定及松開，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且效率高。

本實(shí)施例中的整形機(jī)構(gòu)2是通過(guò)推板22下壓作用于整形單元243上，使整形單元243的兩個(gè)反向設(shè)置的整形單體2431之間的開合角度相對(duì)發(fā)生變化，整形單體2431上固定的活動(dòng)夾板2432之間的距離隨之發(fā)生相對(duì)變化進(jìn)而實(shí)現(xiàn)整形槽241的橫向收縮來(lái)完成整耳動(dòng)作。

實(shí)施例三

圖13為本實(shí)用新型一種鑄焊輔助裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖；如圖13所示，其中與實(shí)施例二中相同或相應(yīng)的部件采用與實(shí)施例二相應(yīng)的附圖標(biāo)記，為簡(jiǎn)便起見，下文僅描述與實(shí)施例二的區(qū)別點(diǎn)。下面參考附圖13和圖14描述本實(shí)用新型實(shí)施例三的一種鑄焊輔助裝置。

如圖13所示，一種鑄焊輔助裝置，包括沿橫向方向依次設(shè)置在工作臺(tái)6上的用于放置待整裝夾具20的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、切刷極耳機(jī)構(gòu)8、沾液機(jī)構(gòu)9、吸液機(jī)構(gòu)10、鑄焊裝置以及完成夾具20在工位間移動(dòng)的傳遞機(jī)構(gòu)13；還包括上述技術(shù)方案中涉及的一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備，該設(shè)備安裝于工作臺(tái)6上，且其整形機(jī)構(gòu)2位于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7的正上方，支撐座1的頂部與所述傳遞機(jī)構(gòu)13固定連接；所述夾具20經(jīng)整形機(jī)構(gòu)2及夾緊機(jī)構(gòu)4完成整裝后，由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7將其翻轉(zhuǎn)180°自動(dòng)倒置于所述切刷極耳機(jī)構(gòu)8實(shí)現(xiàn)極耳的切齊和磨平，通過(guò)傳遞機(jī)構(gòu)13將其依次移動(dòng)至沾液機(jī)構(gòu)9、吸液機(jī)構(gòu)10和鑄焊裝置內(nèi)完成沾液、吸液以及鑄焊工序。

本實(shí)施例中可直接將上述技術(shù)方案中涉及的一種電池極群自動(dòng)整裝設(shè)備安裝于自動(dòng)鑄焊機(jī)的前段輔助裝置上，將該整裝設(shè)備直接安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7旁邊使夾具20放置于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上進(jìn)行整理及裝夾動(dòng)作，然后在不用轉(zhuǎn)移夾具20的同時(shí)由該翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7實(shí)現(xiàn)對(duì)夾具20的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)倒置與后續(xù)工位自動(dòng)銜接，利于實(shí)現(xiàn)蓄電池整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的流水線作業(yè)。

值得說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中所涉及到的驅(qū)動(dòng)裝置，具體包括第一驅(qū)動(dòng)裝置31、第二驅(qū)動(dòng)裝置411以及第三驅(qū)動(dòng)裝置21均可采用氣缸作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，因?yàn)闅飧醉憫?yīng)快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于安裝維護(hù)，適應(yīng)性強(qiáng)。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)要求，也可采用液壓驅(qū)動(dòng)或其他方式作為驅(qū)動(dòng)動(dòng)力。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接，還可以是通信；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行各種改變或等效替換。另外，在本實(shí)用新型的教導(dǎo)下，可以對(duì)這些特征和實(shí)施例進(jìn)行修改以適應(yīng)具體的情況及材料而不會(huì)脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。因此，本實(shí)用新型不受此處所公開的具體實(shí)施例的限制，所有落入本申請(qǐng)的權(quán)利要求范圍內(nèi)的實(shí)施例都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。