本實用新型涉及USB連接器組裝技術領域，尤其涉及一種通用型USB連接器組裝機。

背景技術：

隨著各種電子產品的平民大眾化，產品價格日益親民，對這樣一個靠勞動密集型發(fā)展的電連接器產品生產成本造成了極大的挑戰(zhàn),電連接器產品的自動化發(fā)展必成為一種趨勢。USB 連接器具有快速插拔的特性，目前受到廣泛應用，在USB 連接器的組裝過程中，需要將鐵殼套合在USB 連接器的半成品上，將其鎖付成整體是成品組裝的必須工序。但是現(xiàn)有的USB連接器組裝機一般為手動作業(yè)，操作人員的數(shù)量較多，工作強度大，且工作效率低下，不適宜USB連接器的批量組裝，同時又無法保證成品組裝的質量，企業(yè)成本投入大，經濟效益差，而且存在品質的隱患，難以適用于不同類型的USB連接器的組裝作業(yè)，通用性差。

因此，為了解決上述存在的問題，本實用新型特提供了一種新的技術方案。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種通用型USB連接器組裝機，通過送料、裁切、折料、鉚壓等工序將鐵殼和半成品自動組裝連接，適用于各個類型的USB連接器的組裝，通用性好，工作效率高，整機性能穩(wěn)定。

本實用新型針對上述技術缺陷所采用的技術方案是：

一種通用型USB連接器組裝機，包括機架以及集中安裝在機架上的鐵殼放料盤、半成品放料盤、鐵殼送料裁切機構、產品載具機構、料帶送料機構、料帶折料機構、鉚壓組裝機構和成品工站，所述鐵殼放料盤將鐵殼通過鐵殼送料裁切機構裁切后輸送至產品載具機構，所述半成品放料盤將半成品通過料帶送料機構輸送至料帶折料機構，并通過鉚壓組裝機構將鐵殼套合在半成品組裝完成后輸送至成品工站，其中：

所述鐵殼送料裁切機構包括送料平臺Ⅰ、氣缸Ⅰ和裁切模組，所述送料平臺Ⅰ上設置有氣缸Ⅰ，且裁切模組設置在送料平臺Ⅰ的輸出端位置；

所述產品載具機構包括工作圓盤、載具分度盤和產品載具，所述工作圓盤被載具分度盤等分為6個工位，且每個工位上設置有產品載具；

所述料帶送料機構包括送料平臺Ⅱ、氣缸Ⅱ和夾具，氣缸Ⅱ驅動夾具動作并在送料平臺Ⅱ上做定向移動；

所述料帶折料機構包括步進馬達、偏心輪和折料端子，所述步進馬達的一端設置偏心輪帶動其轉動，所述折料端子連接偏心輪并在偏心輪的動作下上下浮動；

所述鉚壓組裝機構包括兩個鉚壓工站，單個所述鉚壓工站的上端設置有鉚頭，且在鉚頭的正下方位置設置有前后滑動的滑塊；

所述成品工站包括旋轉裁切機構和沿邊料折料機構，所述旋轉裁切機構包含的旋轉裁切刀將料帶切斷后，所述沿邊料折料機構包含的折料氣缸將沿邊料折掉成品自然掉落。

進一步地，所述鐵殼放料盤和半成品放料盤間隔設置在機架上。

進一步地，單個所述產品載具包括相對設置的第一載板和第二載板，且第一載板和第二載板形成自動開夾或閉合的定位型腔。

進一步地，所述旋轉裁切機構包含的旋轉裁切刀嵌入安裝在刀頭上，且刀頭通過連軸設置在轉盤上帶動旋轉裁切刀動作。

進一步地，所述工作圓盤轉動設置使得6個工位上的產品載具依次到達并排設置的兩個鉚壓工站，鐵殼套合在半成品上并通過鉚頭完成鉚壓組裝。

進一步地，所述料帶折料機構的折料端子在半成品上預先折出一段用于鉚壓的預壓段，并在鐵殼套合在半成品后通過鉚頭對預壓段進行鉚壓完成鐵殼與半成品的組裝。

本實用新型的有益效果是：本實用新型自動將鐵殼套合鎖付在半成品上完成USB連接器的成品組裝，且分別實現(xiàn)鐵殼和半成品的自動送料、裁切、鐵殼定位、半成品折料等工序，整個過程為全自動化工作，組裝速度快，連接精確牢固，大大提高了生產效率，而且能夠適用于不同類型的USB連接器的成品組裝，通用性好，降低企業(yè)生產成本，經濟效益好。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的主視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

其中： 1、機架，2、鐵殼放料盤，3、半成品放料盤，4、鐵殼送料裁切機構，5、產品載具機構，6、料帶送料機構，7、料帶折料機構，8、鉚壓組裝機構，9、成品工站，41、送料平臺Ⅰ，42、氣缸Ⅰ，43、裁切模組，51、工作圓盤，52、載具分度盤，53、產品載具，61、送料平臺Ⅱ，62、氣缸Ⅱ，63、夾具，71、步進馬達，72、偏心輪，73、折料端子，81、鉚頭，82、滑塊，91、旋轉裁切機構，92、沿邊料折料機構，531、第一載板，532、第二載板，53、定位型腔，911、旋轉裁切刀，912、刀頭，913、連軸，914、轉盤，921、折料氣缸。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的保護范圍的限定。

如圖1至圖3所示的一種通用型USB連接器組裝機，包括機架1以及集中安裝在機架1上的鐵殼放料盤2、半成品放料盤3、鐵殼送料裁切機構4、產品載具機構5、料帶送料機構6、料帶折料機構7、鉚壓組裝機構8和成品工站9，鐵殼放料盤2將鐵殼通過鐵殼送料裁切機構4裁切后輸送至產品載具機構5，半成品放料盤3將半成品通過料帶送料機構6輸送至料帶折料機構7，并通過鉚壓組裝機構8將鐵殼套合在半成品組裝完成后輸送至成品工站9，其中：

鐵殼送料裁切機構4包括送料平臺Ⅰ41、氣缸Ⅰ42和裁切模組43，送料平臺Ⅰ41上設置有氣缸Ⅰ42，且裁切模組43設置在送料平臺Ⅰ41的輸出端位置；

產品載具機構5包括工作圓盤51、載具分度盤52和產品載具53，工作圓盤51被載具分度盤52等分為6個工位，且每個工位上設置有產品載具53；

料帶送料機構6包括送料平臺Ⅱ61、氣缸Ⅱ62和夾具63，氣缸Ⅱ62驅動夾具63動作并在送料平臺Ⅱ61上做定向移動；

料帶折料機構7包括步進馬達71、偏心輪72和折料端子73，步進馬達71的一端設置偏心輪72帶動其轉動，折料端子73連接偏心輪72并在偏心輪72的動作下上下浮動；

鉚壓組裝機構8包括兩個鉚壓工站，單個鉚壓工站的上端設置有鉚頭81，且在鉚頭81的正下方位置設置有前后滑動的滑塊82；

成品工站9包括旋轉裁切機構91和沿邊料折料機構92，旋轉裁切機構91包含的旋轉裁切刀911將料帶切斷后，沿邊料折料機構92包含的折料氣缸921將沿邊料折掉成品自然掉落。

在本實施例中，鐵殼放料盤2和半成品放料盤3間隔設置在機架1上，使得鐵殼放料盤2和半成品放料盤3之間預設有一定的間距，避免鐵殼放料輸送和半成品放料輸送之間存在相互干涉的情況。

在本實施例中，單個產品載具53包括相對設置的第一載板531和第二載板532，且第一載板531和第二載板532形成自動開夾或閉合的定位型腔533，若干鐵殼設置在同一料帶上進行輸送，在鐵殼送料裁切機構4將料帶切斷后，單個鐵殼及其料帶脫離置于產品載具53自動開夾或閉合的定位型腔533內。

在本實施例中，旋轉裁切機構91包含的旋轉裁切刀911嵌入安裝在刀頭912上，且刀頭912通過連軸913設置在轉盤914上帶動旋轉裁切刀911動作，通過旋轉裁切刀911將料帶切斷，使得組裝好的USB接口的成品呈分隔獨立的狀態(tài)。

在本實施例中，工作圓盤51轉動設置使得6個工位上的產品載具53依次到達并排設置的兩個鉚壓工站，鐵殼套合在半成品上并通過鉚頭81完成鉚壓組裝，鐵殼在到達鉚壓工站后與半成品在鉚頭81的動作下進行鉚壓組裝，實現(xiàn)鐵殼和半成品的自動組裝。

在本實施例中，料帶折料機構7的折料端子73在半成品上預先折出一段用于鉚壓的預壓段，并在鐵殼套合在半成品后通過鉚頭81對預壓段進行鉚壓完成鐵殼與半成品的組裝，預壓段的設置用于后續(xù)的鉚壓操作，保證鐵殼與半成品鉚壓組裝的有效性和準確性，而且組裝精確牢固。

本實用新型的有益效果是：本實用新型自動將鐵殼套合鎖付在半成品上完成USB連接器的成品組裝，整個過程為全自動化工作，組裝速度快，連接精確牢固，大大提高了生產效率，而且能夠適用于不同類型的USB連接器的成品組裝，通用性好，降低企業(yè)生產成本，經濟效益好。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。