本實(shí)用新型涉及巡檢設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種軌道巡檢設(shè)備的充電結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著社會的發(fā)展，電能的大量消耗，越來愈多的電力設(shè)備被生產(chǎn)和投入使用，電力設(shè)備在滿負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中，對設(shè)備的日常檢測和維護(hù)工作變得十分重要，防范故障的發(fā)生，減少因設(shè)備故障造成的重大安全事故變得尤為重要。

傳統(tǒng)的巡檢工作大都由工人人工完成，由于工人經(jīng)驗(yàn)的不同難免會存在這樣那樣的問題，另外，有一些需要巡檢的位置比較危險(xiǎn)，不適宜人工進(jìn)行巡檢。巡檢機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生，巡檢機(jī)器人以電能作為能源供應(yīng)，常見有兩種供電方式，一種是有線供電，即巡檢機(jī)器人通過電源線直接供電，這種供電方式具有很大的局限性，巡檢的距離由電源線的長短決定，且當(dāng)電源線過長，電源線的收放比較費(fèi)事；另一種是巡檢機(jī)器人自帶供電電池，供電電池需要充電，而如何對電池進(jìn)行充電成為一個亟待解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)對巡檢設(shè)備方便快捷的充電，本實(shí)用新型提出了一種巡檢設(shè)備充電結(jié)構(gòu)，其通過對充電結(jié)構(gòu)的改進(jìn)，方便了巡檢設(shè)備進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)設(shè)備的安全充電。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是：該充電結(jié)構(gòu)包括插頭和插座，所述插頭包括插頭體和插頭極片，所述插座包括插座外殼和插座極片；所述插頭極片固定設(shè)于插頭體的外表面，所述插座外殼設(shè)有開口，所述開口內(nèi)為容納腔，所述開口處設(shè)有固定軸，所述固定軸上套有扭轉(zhuǎn)彈簧，所述插座極片鉸接在所述固定軸上，所述扭轉(zhuǎn)彈簧的扭臂分別接觸插座外殼的內(nèi)壁和插座極片；所述開口的形狀與所述插頭體的形狀相匹配，所述插頭體的大小與所述容納腔的大小相匹配。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述插頭體為長方體結(jié)構(gòu)，所述開口為與插頭體長方體截面的相匹配的長方形。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述插頭極片設(shè)置于插頭體兩個相對側(cè)面，所述插座極片的位置與所述插頭極片的位置相對應(yīng)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述插頭極片設(shè)置于所述插頭體兩個豎直的側(cè)面上。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述插座開口處設(shè)有限位件。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述限位件有四個，分別設(shè)置與所述開口的四個角落，所述固定柱兩端分別在兩個所述限位件上。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述限位件上設(shè)置有豎直的阻擋部。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述插座外殼分為上殼和下殼兩部分。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述上殼和所述下殼采用螺絲連接，所述上殼和所述下殼外側(cè)相對應(yīng)位置設(shè)有若干螺絲孔。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述插座外殼和所述插頭體均采用絕緣阻燃材料制成，如絕緣橡膠。

通過采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型取得了一下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，充電方便，對巡檢設(shè)備位置精度要求低，從而降低成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1沿水平方向的剖圖；

圖3是圖1插頭插入過程中沿水平方向的剖圖；

圖4是圖1插頭插入后沿豎直方向的剖視圖；

圖中1-插頭；2-插座；3-軌道；4-巡檢設(shè)備；101-插頭體；102-插頭極片；201-插座外殼；202-開口；203-插座極片；204-扭轉(zhuǎn)彈簧；205-容納腔；206-固定軸；207-限位件。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

一種巡檢設(shè)備4充電結(jié)構(gòu)，如附圖1所示，包括插頭1和插座2，所述插頭1包括插頭體101和插頭極片102，所述插座2包括插座外殼201和插座極片203；所述插頭極片102固定設(shè)于插頭體101的外表面，所述插座外殼201設(shè)有開口202，所述開口202內(nèi)為容納腔205，所述開口202處設(shè)有固定軸206，所述固定軸206上套有扭轉(zhuǎn)彈簧204，所述插座極片203鉸接在所述固定軸206上，所述扭轉(zhuǎn)彈簧204的扭臂分別接觸插座外殼201的內(nèi)壁和插座極片203；所述開口202的形狀與所述插頭體101的形狀相匹配，即所述插頭體101能通過所述開口202插入所述容納腔205內(nèi)，所述插頭體101的大小與所述容納腔205的大小相匹配，即所述容納腔205能夠?qū)⒉孱^體101裝入其內(nèi)。

插座2和插頭1中的一個固定在軌道3上，另一個固定在巡檢設(shè)備4上對應(yīng)位置，在使用中，優(yōu)選將插頭1固定在巡檢設(shè)備4上，插座2固定在軌道3上。由于插座極片203設(shè)置于插座外殼201內(nèi)，更安全。當(dāng)插頭1插入插座2的過程中，插座極片203會在插頭1的作用下繞固定桿轉(zhuǎn)動并壓縮扭轉(zhuǎn)彈簧204，當(dāng)插頭1插入插座2內(nèi)后插座極片203在扭轉(zhuǎn)彈簧204彈力的作用下與插頭極片102緊密接觸，完成電連接。

關(guān)于插頭體101的形狀，申請人有兩種不同的方案，可以做成圓柱體，也可以做成長方體，優(yōu)選所述插頭體101為長方體結(jié)構(gòu)，所述開口202為與插頭體101長方體截面的相匹配的長方形。如果插頭體101為圓柱體結(jié)構(gòu)，插座極片203和插頭極片102也需要制成圓弧面，相對與平面而言，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，不便于制作。

當(dāng)插頭體101為立方體結(jié)構(gòu)，所述插頭極片102可以設(shè)于任意兩個側(cè)面，優(yōu)選所述插頭極片102設(shè)置于插頭體101兩個相對側(cè)面，所述插座極片203的位置與所述插頭極片102的位置相對應(yīng)。這樣的結(jié)構(gòu)，插座極片203之間的距離較遠(yuǎn)，更不容易短路，更安全。

相較于插頭極片102設(shè)置于兩個水平平面，所述插頭極片102設(shè)置于所述插頭體101兩個豎直的側(cè)面上。這樣的結(jié)構(gòu)插座極片203上跟不容易落灰塵和雨水，結(jié)構(gòu)更合理。

為了進(jìn)一步限定插座極片203的位置，插頭極片102更精確的與所述插座極片203接觸，所述插座開口202處設(shè)有限位件207。所述限位件207有四個，分別設(shè)置與所述開口202的四個角落，所述固定柱兩端分別在兩個所述限位件207上。所述限位件207上設(shè)置有豎直的阻擋部。所述阻擋部的設(shè)置，防止插座極片203露出于插座外殼201的外部，造成安全隱患。

為了方便各個部件的裝配，所述插座外殼201分為上殼和下殼兩部分，也可以是左右兩部分，具體可以根據(jù)實(shí)際需要來設(shè)置。

為了方便插座的安裝和拆卸，所述上殼和所述下殼采用螺絲連接，所述上殼和所述下殼外側(cè)相對應(yīng)位置設(shè)有若干螺絲孔。由于扭轉(zhuǎn)彈簧204為易損件，采用這樣的可拆卸結(jié)構(gòu)，可以方便更換損壞的部件。

由于插座2和插頭1是用來導(dǎo)電的，插座極片203和插頭極片102的材質(zhì)為銅。所述插座外殼201和所述插頭體101均采用絕緣阻燃材料制成，如絕緣橡膠。盡量保證插頭1和插座2的使用安全，防止意外的發(fā)生。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。