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智能電永磁吸盤的磁力檢測裝置的制作方法

文檔序號:11726654閱讀:819來源:國知局
智能電永磁吸盤的磁力檢測裝置的制作方法

本實用新型涉及到磁吸裝置領(lǐng)域,具體是一種智能電永磁吸盤的磁力檢測裝置。



背景技術(shù):

1、舊式電永磁吸盤安裝磁鐵組件的都是在模具的正面或反面設(shè)置一個大模坑,若干個單體磁性組排列于??觾?nèi),然后用樹脂填充,填充后蓋上蓋板起到防水、防偏位等作用,這種一個大??臃胖萌舾蓡误w磁性組件的磁鐵之間磁性干擾過大,吸盤吸力減弱,影響磁力向前傳遞;2、舊式電永磁吸盤無磁力檢測線圈,無法判斷是否有磁產(chǎn)生,磁力大小無法判斷,無法知曉那個模孔是否有問題,只能通過經(jīng)驗判斷或逐個試驗檢測故障;同時也增加安全事故的發(fā)生。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)合理,生產(chǎn)成本低、磁吸力大、帶磁力檢測的智能電永磁吸盤。

解決上述技術(shù)問題的方案為:

一種智能電永磁吸盤的磁力檢測裝置,磁力檢測裝置包括模板(1),模板(1)的反面設(shè)有若干個盲模孔(11),盲模孔(11)之間設(shè)有引線缺口(12),每個盲模孔(11)底部均設(shè)有磁力檢測線圈(2),磁力檢測線圈(2)上方固定有磁力發(fā)生裝置(3);所述模板(1)的反面設(shè)有蓋板(4),蓋板(4)通過螺絲與模板(1)連接固定并將居于盲模孔(11)口的磁力發(fā)生裝置(3)壓緊。

進一步:所述磁力發(fā)生裝置(3)包括盲???11)中間凸起有與模板(1)連為一體的柱體(31),柱體(31)與盲???11)模壁之間形成有環(huán)繞柱體(31)的環(huán)繞槽(32),磁力檢測線圈(2)套入在柱體(31)上并固定在環(huán)繞槽(32)的槽底;所述柱體(31)上套有一釹鐵硼圈(33);所述柱體(31)的頂部固定有鋁鎳鈷永磁塊(34),鋁鎳鈷永磁塊(34)上套有一磁感線圈(35),磁感線圈(35)位于釹鐵硼圈(33)的上方;所述模板(1)的反面設(shè)有蓋板(4),蓋板(4)通過螺絲與模板(1)連接固定并將居于盲???11)口的鋁鎳鈷永磁塊(34)、磁感線圈(35)壓緊。

進一步:所述釹鐵硼圈(33)、磁力檢測線圈(2)與盲模孔(11)模壁之間套有一防磁干擾圈套(37),釹鐵硼圈(33)、磁力檢測線圈(2)布置在防磁干擾圈套(37)內(nèi),磁感線圈(35)位于釹鐵硼圈(33)及防磁干擾圈套(37)的上方。

進一步:所述釹鐵硼圈(33)的外部為N極,內(nèi)部為S極。

進一步:所述磁感線圈(35)包括軸殼(351),軸殼(351)中間設(shè)有通孔(3511),外上端部向外延伸有翻邊一(3512),外下端部延伸有翻邊二(3513),翻邊二(3513)延伸有軟體齒式翼片(3514);所述的翻邊一(3512)與翻邊二(3513)之間形成有繞線槽(3515),繞線槽(3515)上繞有銅線(3516),軸殼(351)往盲???11)塞入時軟體齒式翼片(3514)受到盲???11)直徑的限制將軟體齒式翼片(3514)向上翻折,軸殼(351)完全塞入盲???11)后,軟體齒式翼片(3514)將銅線(3516)包裹形成電永磁吸盤的磁感線圈,鋁鎳鈷永磁塊(34)布置在通孔(3511)內(nèi),鋁鎳鈷永磁塊(34)厚度與軸殼(351)高度一致,每個盲???11)內(nèi)的磁感線圈銅線(3516)通過導(dǎo)體并聯(lián)或串聯(lián)連接,形成由若干單體磁感線圈組成的磁感線圈網(wǎng),磁感線圈與釹鐵硼圈(33)呈垂直對應(yīng)。

進一步:所述的柱體(31)頂部設(shè)有盲螺絲孔(311);所述鋁鎳鈷永磁塊(34)中間設(shè)有螺絲通孔(341);所述蓋板(4)將模板(1)反面蓋合后通過螺絲穿過蓋板(4)、鋁鎳鈷永磁塊(34)的螺絲通孔(341)擰緊在柱體(31)頂部的盲螺絲孔(311)上收緊固定的方式連接,從而將所有盲???11)的孔口全面覆蓋。

本實用新型的有益效果為:

1、在盲模孔的底部安裝磁力檢測線圈,其的目的在于計算每個??姿a(chǎn)生的磁力及匯總磁力,通力磁力轉(zhuǎn)換磁吸拉力,通過換算后在控制器液晶顯示屏實時知道磁力大小,同時,通過磁力大小判斷模板是否完全與被吸物磁吸,方便操作,減少安全事故的發(fā)生;2、在模板上設(shè)置若干個盲???,盲??字g的通過模壁隔開,模壁頂部設(shè)有引線缺口,每個盲??椎撞恐虚g設(shè)有與模板連為一體凸起的柱體,柱體與盲??啄1谥g形成有環(huán)繞柱體的環(huán)繞槽,盲??捉Y(jié)構(gòu)簡單、安裝磁感元件時,按順序放入環(huán)繞槽即可,環(huán)繞槽能快速校對整齊釹鐵硼圈,釹鐵硼圈由若干塊扇形釹鐵硼件相互連接圍成一個釹鐵硼圈,每塊釹鐵硼圈的外部為N極,內(nèi)部為S極,在產(chǎn)生磁力或減弱磁力或增加磁力時,每塊釹鐵硼圈單獨工作,相互之間磁場不干擾,磁力線分組不混亂,磁場呈垂直循環(huán)的釋放及回收,大大提高磁吸能力,環(huán)繞槽能夠使磁力更加集中,單個盲??装惭b磁感元件容易發(fā)現(xiàn)問題及能夠快速檢測、排查技術(shù)問題、修復(fù)、節(jié)省模具更換及調(diào)整時間,提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本,如果某個盲模孔的磁感元件出現(xiàn)燒壞、線圈短路等質(zhì)量、損耗不能使用問題可以更換對應(yīng)盲??椎拇鸥性纯伞?/p>

附圖說明

圖1為實用新型產(chǎn)品的仰視圖;

圖2為實用新型產(chǎn)品的剖視圖;

圖3為實用新型產(chǎn)品的俯視圖;

圖4為實用新型產(chǎn)品的剖視圖;

圖5為實用新型產(chǎn)品的剖視圖;

圖6為實用新型產(chǎn)品的剖視圖;

圖7為實用新型產(chǎn)品的爆炸圖;

圖8為實用新型產(chǎn)品軸殼的立體圖;

圖9為實用新型產(chǎn)品軸殼側(cè)面視圖;

圖10為實用新型產(chǎn)品軸殼帶有銅線的側(cè)面圖;

圖11為實用新型產(chǎn)品軸殼的軟體齒式翼片翻折后的立體圖;

圖12為實用新型產(chǎn)品軸殼、釹鐵硼圈、鋁鎳鈷永磁塊三者的爆炸圖。

具體實施例:

一種智能電永磁吸盤的磁力檢測裝置,磁力檢測裝置包括模板1,模板1的反面設(shè)有若干個盲模孔11,盲模孔11之間設(shè)有引線缺口12,每個盲???1底部均設(shè)有磁力檢測線圈2,磁力檢測線圈2上方固定有磁力發(fā)生裝置3;所述模板1的反面設(shè)有蓋板4,蓋板4通過螺絲與模板1連接固定并將居于盲???1口的磁力發(fā)生裝置3壓緊。

所述磁力發(fā)生裝置3包括盲???1中間凸起有與模板1連為一體的柱體31,柱體31與盲???1模壁之間形成有環(huán)繞柱體31的環(huán)繞槽32,磁力檢測線圈2套入在柱體31上并固定在環(huán)繞槽32的槽底;所述柱體31上套有一釹鐵硼圈33;所述柱體31的頂部固定有鋁鎳鈷永磁塊34,鋁鎳鈷永磁塊34上套有一磁感線圈35,磁感線圈35位于釹鐵硼圈33的上方;所述模板1的反面設(shè)有蓋板4,蓋板4通過螺絲與模板1連接固定并將居于盲模孔11口的鋁鎳鈷永磁塊34、磁感線圈35壓緊。

所述釹鐵硼圈33、磁力檢測線圈2與盲???1模壁之間套有一防磁干擾圈套37,釹鐵硼圈33、磁力檢測線圈2布置在防磁干擾圈套37內(nèi),磁感線圈35位于釹鐵硼圈33及防磁干擾圈套37的上方。

當(dāng)磁感線圈通電時,釹鐵硼圈產(chǎn)生強磁,至于產(chǎn)生磁力的大小由磁感線圈的電壓及電流決定,電壓或電流越大其產(chǎn)生的磁力越大,相反就越小,鋁鎳鈷永磁塊保證磁場穩(wěn)定、磁化后保持恒定磁性,退磁時保證磁力清退干凈,防止剩磁;磁力檢測線圈其的目的在于計算每個??姿a(chǎn)生的磁力及匯總磁力,通力磁力轉(zhuǎn)換磁吸拉力,通過換算后在控制器液晶顯示屏實時知道磁力大小,同時,通過磁力大小判斷模板是否完全與被吸物磁吸,在退磁時,判斷是否清退干凈磁體;

所述釹鐵硼圈33的外部為N極,內(nèi)部為S極,形成磁力產(chǎn)生及回收的磁體循環(huán)。

所述磁感線圈35包括軸殼351,軸殼351中間設(shè)有通孔3511,外上端部向外延伸有翻邊一3512,外下端部延伸有翻邊二3513,翻邊二3513延伸有軟體齒式翼片3514;所述的翻邊一3512與翻邊二3513之間形成有繞線槽3515,繞線槽3515上繞有銅線3516,軸殼351往盲???1塞入時軟體齒式翼片3514受到盲模孔11直徑的限制將軟體齒式翼片3514向上翻折,軸殼351完全塞入盲???1后,軟體齒式翼片3514將銅線3516包裹形成電永磁吸盤的磁感線圈,鋁鎳鈷永磁塊34布置在通孔3511內(nèi),鋁鎳鈷永磁塊34厚度與軸殼351高度一致,每個盲???1內(nèi)的磁感線圈銅線3516通過導(dǎo)體并聯(lián)或串聯(lián)連接,形成由若干單體磁感線圈組成的磁感線圈網(wǎng),磁感線圈與釹鐵硼圈33呈垂直對應(yīng)。

所述的柱體31頂部設(shè)有盲螺絲孔311;所述鋁鎳鈷永磁塊34中間設(shè)有螺絲通孔341;所述蓋板4將模板1反面蓋合后通過螺絲穿過蓋板4、鋁鎳鈷永磁塊34的螺絲通孔341擰緊在柱體31頂部的盲螺絲孔311上收緊固定的方式連接,從而將所有盲模孔11的孔口全面覆蓋。

所述釹鐵硼圈33、磁力檢測線圈2相加的厚度等于柱體31的高度;所述防磁干擾圈套37的高度等于柱體31的高度。

所述釹鐵硼圈33由若干塊扇形釹鐵硼件相互連接圍成一個釹鐵硼圈,在產(chǎn)生磁力或減弱磁力或增加磁力時,每塊釹鐵硼圈單獨工作,相互之間磁場不干擾,磁場分組不混亂,磁場呈垂直循環(huán)的釋放及回收,大大提高磁吸能力,環(huán)繞槽能夠使磁力更加集中。

所述鋁鎳鈷永磁塊34的直徑等于柱體31的直徑。

所述防磁干擾圈套37不吸磁的銅圈套或不銹鋼圈套或非金屬圈套。

所述每個盲???1內(nèi)的磁感線圈銅線3516之間通過導(dǎo)體穿過引線缺口12并聯(lián)或串聯(lián)連接。

所述的模板1靠近邊緣處設(shè)有用于匯集電源線的模腔19,模腔19與模板1的側(cè)壁之間設(shè)有通孔191,通孔191上安裝有用于匯集電源線于一體的接線端子,接線端子通過電線連接有總控制器,總控制器通過電線連接移動控制器或通過無線信號連接有無線控制器。

所述的模板1、蓋板4為中性鋼制造,兩者均不與S極、N極的磁性相吸。

所述的模板1的中間設(shè)有定???1。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式,本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍;應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。

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