本實用新型涉及電池產(chǎn)品所用生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種自動貼膠裝置。

背景技術(shù)：

硬殼類電池產(chǎn)品在堆疊組裝前，需要在每一個產(chǎn)品表面合適位置貼附一段或多段條形狀的膠帶(特別是雙面膠帶)，然后再將多個產(chǎn)品豎直堆疊、壓裝成電池包。目前市面上的大量貼膠機構(gòu)均為吸附式貼膠，與貼標(biāo)簽機構(gòu)原理相同，膠帶需特殊訂制成斷離式，通過真空吸頭將同一基材層上均勻排列的膠帶逐個吸下，再轉(zhuǎn)貼于產(chǎn)品表面；或者將貼膠機設(shè)計成幾個工位，貼完膠帶后還要額外整形、撕膠、膠屑收集等動作，功能不集中，使得裝置體積偏大，功能布局不緊湊，且貼附效率低下。

有鑒于此，有必要提供一種能夠自動收放料，粘附層與膠帶基材層自動分離，不需額外的撕膠機構(gòu)、吸附機構(gòu)以及膠屑收集機構(gòu)的自動貼膠裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供一種自動貼膠裝置，其能夠自動收放料，粘附層與膠帶基材層自動分離，不需額外的撕膠機構(gòu)、吸附機構(gòu)以及膠屑收集機構(gòu)。

本實用新型提供的一種自動貼膠裝置，包括：

支撐座、升降驅(qū)動機構(gòu)、基板、放料機構(gòu)、壓頭驅(qū)動機構(gòu)、料帶切刀、壓膠機構(gòu)、收料機構(gòu)以及橫移驅(qū)動機構(gòu)；

升降驅(qū)動機構(gòu)沿Z軸固定于支撐座上；

基板連動于升降驅(qū)動機構(gòu)；

放料機構(gòu)固定于基板上；

壓頭驅(qū)動機構(gòu)沿Z軸設(shè)于基板上，且位于放料機構(gòu)的下游；

料帶切刀固定于基板上，并位于壓頭驅(qū)動機構(gòu)的下方；

壓膠機構(gòu)沿Z軸設(shè)于壓頭驅(qū)動機構(gòu)的下游；

收料機構(gòu)位于壓膠機構(gòu)的下游；

橫移驅(qū)動機構(gòu)沿X軸固定于基板，橫移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓膠機構(gòu)及收料機構(gòu)沿X軸移動。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，放料機構(gòu)包括：放料卷盤、第一旋轉(zhuǎn)電機以及放料導(dǎo)輪；

放料卷盤包括：放料盤體以及沿放料盤體中心軸線設(shè)置的第一同心轉(zhuǎn)軸；

第一旋轉(zhuǎn)電機固定于基板上，第一旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸連接于第一同心轉(zhuǎn)軸；

放料導(dǎo)輪設(shè)于基板上，且位于放料卷盤與料帶切刀之間。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，壓頭驅(qū)動機構(gòu)包括：第一直線驅(qū)動模塊以及第一壓塊；

第一直線驅(qū)動模塊固定于基板，第一直線驅(qū)動模塊具有第一直線驅(qū)動端；

第一壓塊連接于第一直線驅(qū)動端；料帶切刀位于第一壓塊的下方。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，壓膠機構(gòu)包括：連接座、壓膠驅(qū)動模塊、緩沖模塊以及貼膠滾子；

連接座固定于橫移驅(qū)動機構(gòu)；

壓膠驅(qū)動模塊沿Z軸固定于連接座；

緩沖模塊設(shè)于連接座，且位于壓膠驅(qū)動模塊的下方；

貼膠滾子的兩端分別固定連接緩沖模塊；

其中，壓膠驅(qū)動模塊驅(qū)動緩沖模塊及貼膠滾子沿Z軸同步運動。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，壓膠驅(qū)動模塊包括：第二直線驅(qū)動模塊以及第二壓塊；

第二直線驅(qū)動模塊固定于連接座上，第二直線驅(qū)動模塊具有第二直線驅(qū)動端；

第二壓塊連接于第二直線驅(qū)動端；

所述緩沖模塊位于所述第二壓塊的下方。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，緩沖模塊包括：卡座、第一彈簧、第二彈簧、連接于第一彈簧頂端的第一緩沖壓塊、連接于第二彈簧頂端的第二緩沖壓塊、連接于第一彈簧末端的第一固定條以及連接于第二彈簧末端的第二固定條；

卡座沿Y軸固定于連接座；

第一固定條沿Z軸滑動連接于卡座的其中一端；

第二固定條沿Z軸滑動連接于卡座的另一端；

貼膠滾子的兩端分別連接于第一固定條的末端及第二固定條的末端。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，收料機構(gòu)包括：第二旋轉(zhuǎn)電機、收料卷盤、第一收料導(dǎo)輪、第二收料導(dǎo)輪以及收料卷滾；

收料卷盤包括：收料盤體以及沿收料盤體中心軸線設(shè)置的第二同心轉(zhuǎn)軸；

第二旋轉(zhuǎn)電機固定于連接座上，第二旋轉(zhuǎn)電機的轉(zhuǎn)軸連接于第二同心轉(zhuǎn)軸；

第一收料導(dǎo)輪及第二收料導(dǎo)輪沿Z軸由上至下設(shè)于連接座上，二者位于收料卷盤下方；

收料卷滾的兩端分別連接第一固定條及第二固定條，收料卷滾位于貼膠滾子的上方。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，放料機構(gòu)還包括：設(shè)置于第一同心軸上的脹緊裝置；

第一同心軸上沿中心軸方向開設(shè)有多個槽孔；

脹緊裝置包括：與槽孔數(shù)目相同的多個脹緊壓塊以及多個彈簧；

每一個彈簧的頂端連接一個脹緊壓塊；每一個彈簧的末端連接于對應(yīng)的一個槽孔中。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，收料機構(gòu)還包括：設(shè)置于第二同心轉(zhuǎn)軸上的夾緊料帶裝置；

夾緊料帶裝置包括：設(shè)置于第二同心軸上的壓緊條以及用于鎖緊壓緊條的鎖緊件。

根據(jù)本實用新型的一實施方式，放料機構(gòu)還包括：料帶張緊模塊，料帶張緊模塊設(shè)于放料卷盤與放料導(dǎo)輪之間；

料帶張緊模塊包括：固定于基板上的固定塊、連接于固定塊上的張緊彈簧以及連接于張緊彈簧末端的張緊壓塊。

本實用新型的自動貼腳裝置結(jié)構(gòu)緊湊輕薄設(shè)計巧妙，功能布局合理，膠帶貼附效率高，實現(xiàn)自動收放料，膠帶的粘附層與膠帶的基材層能夠自動分離，不需額外的撕膠機構(gòu)、吸附機構(gòu)以及膠屑收集機構(gòu)。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為實施例中自動貼膠裝置的立體示意圖；

圖2為實施例中自動貼膠裝置的另一立體示意圖；

圖3為實施例中自動貼膠裝置的主視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、支撐座；2、升降驅(qū)動機構(gòu)；3、基板；4、放料機構(gòu)；41、放料卷盤；42、第一旋轉(zhuǎn)電機；43、放料導(dǎo)輪；44、料帶張緊模塊；441、固定塊；442、張緊彈簧；443、張緊壓塊；5、壓頭驅(qū)動機構(gòu)；51、第一直線驅(qū)動模塊；52、第一壓塊；6、料帶切刀；7、壓膠機構(gòu)；71、連接座；72、壓膠驅(qū)動模塊；721、第二直線驅(qū)動模塊；722、第二壓塊；73、緩沖模塊；731、卡座；732、第一彈簧；733、第二彈簧；734、第一緩沖壓塊；735、第二緩沖壓塊；736、第一固定條；737、第二固定條；74、貼膠滾子；8、收料機構(gòu)；81、第二旋轉(zhuǎn)電機；82、收料卷盤；83、第一收料導(dǎo)輪；84、第二收料導(dǎo)輪；85、收料卷滾；9、橫移驅(qū)動機構(gòu)；91、第四直線驅(qū)動模塊；92、導(dǎo)桿。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本實用新型的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務(wù)上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實務(wù)上的細節(jié)不應(yīng)用以限制本實用新型。也就是說，在本實用新型的部分實施方式中，這些實務(wù)上的細節(jié)是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本實用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本實用新型，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當(dāng)認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)說明的是，本實用新型實施例中，按照圖1中所建立的XYZ直角坐標(biāo)系定義：位于X軸正方向的一側(cè)定義為前方(正面)，位于X軸負方向的一側(cè)定義為后方(背面)；位于Y軸正方向的一側(cè)定義為右方，位于Y軸負方向的一側(cè)定義為左方，位于Z軸正方向的一側(cè)定義為上方，位于Y軸負方向的一側(cè)定義為下方。

本實用新型為有關(guān)于一種自動貼膠裝置的相關(guān)設(shè)計。第一方面，本實用新型的自動貼膠裝置非常適用于應(yīng)用在硬殼類電池產(chǎn)品表面貼附膠帶的工序中；第二方面，本實用新型的自動貼膠裝置也適用于在其他類似產(chǎn)品表面貼附膠帶的工序中。當(dāng)本實用新型的自動貼膠裝置用于硬殼類電池產(chǎn)品表面貼附膠帶的工序時，本實用新型提供的實施方式可以與外部各種構(gòu)造的其他電池生產(chǎn)設(shè)備如堆疊壓裝機構(gòu)等相結(jié)合，形成一完整的電池生產(chǎn)線，以下將以具體的實施方式進一步詳細說明本實用新型自動貼膠裝置的具體結(jié)構(gòu)及其所帶來的好處。

本實施例提供一種自動貼膠裝置。請參考圖1-3所示，分別為自動貼膠裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖及主視圖。自動貼膠裝置包括：支撐座1、升降驅(qū)動機構(gòu)2、基板3、放料機構(gòu)4、壓頭驅(qū)動機構(gòu)5、料帶切刀6、壓膠機構(gòu)7、收料機構(gòu)8以及橫移驅(qū)動機構(gòu)9。放料機構(gòu)4、壓頭驅(qū)動機構(gòu)5、料帶切刀6、壓膠機構(gòu)7、收料機構(gòu)8以及橫移驅(qū)動機構(gòu)9依貼附工序設(shè)置于基板3上。

自動貼腳裝置工作時，支撐座1固定安裝在某一合適的工作平臺上，便于自動貼膠裝置工作。升降驅(qū)動機構(gòu)2沿Z軸固定于支撐座1上，升降驅(qū)動機構(gòu)2為一直線驅(qū)動部件，如，升降驅(qū)動機構(gòu)2可以為氣缸或電機，其用于驅(qū)動基板3以及安裝在基板3上的放料機構(gòu)4、壓頭驅(qū)動機構(gòu)5、料帶切刀6、壓膠機構(gòu)7、收料機構(gòu)8以及橫移驅(qū)動機構(gòu)9共同沿著Z軸進行上下往復(fù)直線運動?；?連接在升降驅(qū)動機構(gòu)2上，用于支撐放料機構(gòu)4、壓頭驅(qū)動機構(gòu)5、料帶切刀6、壓膠機構(gòu)7、收料機構(gòu)8以及橫移驅(qū)動機構(gòu)9，其與升降驅(qū)動機構(gòu)2連動，當(dāng)升降驅(qū)動機構(gòu)2的驅(qū)動端沿著Z軸上下移動時，基板3隨升降驅(qū)動機構(gòu)2沿著Z軸上下移動。放料機構(gòu)4固定于基板3上，待貼附的膠帶安裝在放料機構(gòu)4中，在放料機構(gòu)4的驅(qū)動下，待貼附的膠帶被引出，進入后續(xù)貼附工序。壓頭驅(qū)動機構(gòu)5沿Z軸設(shè)于基板3上，且位于放料機構(gòu)4的下游，料帶切刀6固定于基板3上，并位于壓頭驅(qū)動機構(gòu)5的下方，料帶切刀6帶有齒狀刀口，膠帶從放料機構(gòu)4引出，壓頭驅(qū)動機構(gòu)5沿Z軸下移，向下壓緊膠帶，便于料帶切刀6在膠帶上產(chǎn)生斷痕，方便貼膠完畢后膠帶的粘附層脫離。壓膠機構(gòu)7沿Z軸設(shè)于壓頭驅(qū)動機構(gòu)5的下游，待貼附膠紙的產(chǎn)品置于壓膠機構(gòu)7下方的工作平臺上，當(dāng)膠帶運行至壓膠機構(gòu)7，人工將膠帶撕離一小段，壓膠機構(gòu)7沿Z軸下移，并在橫移驅(qū)動機構(gòu)9的作用下左右移動，將膠帶的粘附層貼附在待貼附膠紙的產(chǎn)品上。收料機構(gòu)8位于壓膠機構(gòu)7的下游，膠帶上的基材層收集于收料機構(gòu)8中。橫移驅(qū)動機構(gòu)9沿X軸固定于基板3，橫移驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動壓膠機構(gòu)7及收料機構(gòu)8沿X軸移動。

一并參考圖1-3，放料機構(gòu)4用于安裝膠帶卷盤，并將膠帶引出，便于后續(xù)進行膠帶粘附層的貼附，其包括：放料卷盤41、第一旋轉(zhuǎn)電機42以及放料導(dǎo)輪43。放料卷盤41包括：放料盤體以及沿放料盤體中心軸線設(shè)置的第一同心轉(zhuǎn)軸；如圖1及3所示，放料盤體位于基板3的正面；第一同心轉(zhuǎn)軸穿過基板3后連接第一旋轉(zhuǎn)電機42，如圖2所示，第一旋轉(zhuǎn)電機42固定于基板3的背面上；第一旋轉(zhuǎn)電機42的轉(zhuǎn)軸連接于第一同心轉(zhuǎn)軸，第一旋轉(zhuǎn)電機42工作，其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過第一同心轉(zhuǎn)軸帶動放料盤體順時針旋轉(zhuǎn)，安裝在放料盤體上的膠帶被引出。放料導(dǎo)輪43設(shè)于基板3上，且位于放料卷盤41與料帶切刀6之間，當(dāng)膠帶被放料卷盤41引出后，膠帶經(jīng)放料導(dǎo)輪43圓柱切面。放料機構(gòu)4還包括：料帶張緊模塊44及設(shè)置于第一同心軸上的脹緊裝置。料帶張緊模塊44設(shè)于放料卷盤41與放料導(dǎo)輪43之間；料帶張緊模塊44包括：固定于基板3上的固定塊441、連接于固定塊441上的張緊彈簧442以及連接于張緊彈簧442末端的張緊壓塊443。第一同心軸上沿中心軸方向開設(shè)有多個槽孔；脹緊裝置包括：與槽孔數(shù)目相同的多個脹緊壓塊以及多個彈簧；每一個彈簧的頂端連接一個脹緊壓塊；每一個彈簧的末端連接于對應(yīng)的一個槽孔中。料帶張緊模塊44及脹緊裝置利用彈簧的連續(xù)作用力，使膠帶處于張緊狀態(tài)，避免完成貼附后，待貼附膠帶產(chǎn)品表面產(chǎn)生褶皺不平，影響產(chǎn)品外觀。

壓頭驅(qū)動機構(gòu)5用于將位于其下方的膠帶向下壓至料帶切刀，其包括：第一直線驅(qū)動模塊51以及第一壓塊52。第一直線驅(qū)動模塊51固定于基板3，第一直線驅(qū)動模塊51為氣缸或電機，第一直線驅(qū)動模塊51具有第一直線驅(qū)動端；第一壓塊52連接于第一直線驅(qū)動端，第一直線驅(qū)動端驅(qū)動第一壓塊52沿著Z軸上下移動；料帶切刀6位于第一壓塊52的下方。膠帶被放料機構(gòu)4引出，壓頭驅(qū)動機構(gòu)5沿Z軸下行，第一直線驅(qū)動端驅(qū)動第一壓塊52下移，膠帶被壓至料帶切刀6的刀口處，料帶切刀6在膠帶粘附層上形成斷痕。

壓膠機構(gòu)7用于將膠帶的粘附層貼附于待貼附膠帶產(chǎn)品表面，其包括：連接座71、壓膠驅(qū)動模塊72、緩沖模塊73以及貼膠滾子74；連接座71固定于橫移驅(qū)動機構(gòu)9；壓膠驅(qū)動模塊72固定于連接座71，其具有一驅(qū)動軸，驅(qū)動軸沿Z軸運動時，壓膠驅(qū)動模塊72的下壓力使緩沖模塊73及貼膠滾子74同時沿Z軸下移；緩沖模塊73設(shè)于連接座71，且位于壓膠驅(qū)動模塊72的下方；貼膠滾子74的兩端分別固定連接緩沖模塊73；其中，當(dāng)壓膠驅(qū)動模塊72的驅(qū)動軸沿Z軸向下運動時，壓膠驅(qū)動模塊72驅(qū)動緩沖模塊73及貼膠滾子74同步沿Z軸運動。壓膠驅(qū)動模塊72包括：第二直線驅(qū)動模塊721以及第二壓塊722；第二直線驅(qū)動模塊721固定于連接座71上，第二直線驅(qū)動模塊721具有第二直線驅(qū)動端，第二直線驅(qū)動模塊721為氣缸或電機；第二壓塊722連接于第二直線驅(qū)動端。緩沖模塊73防止貼膠滾子74下移接觸產(chǎn)品表面時，因第二直線驅(qū)動模塊721的沖力而壓傷產(chǎn)品表面，其包括：卡座731、第一彈簧732、第二彈簧733、連接于第一彈簧732頂端的第一緩沖壓塊734、連接于第二彈簧733頂端的第二緩沖壓塊735、連接于第一彈簧732末端的第一固定條736以及連接于第二彈簧733末端的第二固定條737；卡座731沿Y軸固定于連接座71；第一固定條736沿Z軸滑動連接于卡座731的其中一端；第二固定條737沿Z軸滑動連接于卡座731的另一端；貼膠滾子74的兩端分別連接于第一固定條736的末端及第二固定條737的末端。當(dāng)壓膠驅(qū)動模塊72沿Z軸下移，第二壓塊722同時下壓第一緩沖壓塊734及第二緩沖壓塊735，第一緩沖壓塊734及第二緩沖壓塊735使第一彈簧732及第二彈簧733被壓縮，在第一彈簧732及第二彈簧733的彈力作用下，第一固定條736及第二固定條737帶動貼膠滾子74沿著卡座731下移，貼近待貼附膠紙產(chǎn)品的表面。

橫移驅(qū)動機構(gòu)9驅(qū)動壓膠機構(gòu)7沿著X軸移動，貼膠滾子74沿著待貼附膠紙產(chǎn)品的表面左右滾動，將膠帶的粘附層貼于待貼附膠紙產(chǎn)品的表面。橫移驅(qū)動機構(gòu)9包括：第四直線驅(qū)動模塊91以及導(dǎo)桿92；第四直線驅(qū)動模塊91設(shè)于基板3上，第四直線驅(qū)動模塊91具有第四直線驅(qū)動端；導(dǎo)桿92沿X軸設(shè)置，并連接于第四直線驅(qū)動端；第四直線驅(qū)動模塊91通過第四直線驅(qū)動端驅(qū)動壓膠機構(gòu)7及收料機構(gòu)8沿導(dǎo)桿92移動。

膠帶的粘附層貼附于產(chǎn)品表面后，膠帶的基材層被收料機構(gòu)8回收，收料機構(gòu)8包括：第二旋轉(zhuǎn)電機81、收料卷盤82、第一收料導(dǎo)輪83、第二收料導(dǎo)輪84以及收料卷滾85；收料卷盤82包括：收料盤體以及沿收料盤體中心軸線設(shè)置的第二同心轉(zhuǎn)軸；如圖1及3所示，收料卷盤82位于基板3的正面；第二同心轉(zhuǎn)軸穿過基板3后連接第二旋轉(zhuǎn)電機81，如圖2所示，第二旋轉(zhuǎn)電機81固定于連接座71上，位于基板3的背面；第二旋轉(zhuǎn)電機81的轉(zhuǎn)軸連接于第二同心轉(zhuǎn)軸；第一收料導(dǎo)輪83及第二收料導(dǎo)輪84沿Z軸由上至下設(shè)于連接座71上，二者位于收料卷盤82下方；收料卷滾85的兩端分別連接第一固定條736及所述第二固定條737，收料卷滾85位于貼膠滾子74的上方。第二旋轉(zhuǎn)電機81工作，其轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，通過第二同心轉(zhuǎn)軸帶動收料盤體順時針旋轉(zhuǎn)，膠帶基材層經(jīng)收料卷滾85圓柱切面，再經(jīng)第一收料導(dǎo)輪83及第二收料導(dǎo)輪84圓柱切面，最后纏繞于收料盤體上。為了便于更方便回收膠帶基材層，收料機構(gòu)8還包括：設(shè)置于第二同心轉(zhuǎn)軸上的夾緊料帶裝置；夾緊料帶裝置包括：壓緊條以及鎖緊件，壓緊條及鎖緊件設(shè)置于第二同心軸上，鎖緊件用于鎖緊壓緊條。

自動貼腳裝置的運作方式如下：首先人工將膠帶卷料裝于放料卷盤41的第一同心軸上，脹緊裝置使膠帶處于張緊狀態(tài)，然后將膠帶拉出，通過料帶張緊模塊44自動張緊，無粘附層面經(jīng)過放料導(dǎo)輪43圓柱切面，包絡(luò)貼膠滾子74,在此處將膠帶撕離一小段，將膠帶基材層往上收拉，經(jīng)收料卷滾85圓柱切面，再通過第一收料導(dǎo)輪83及第二收料導(dǎo)輪84圓柱切面,最后由壓緊條壓緊，鎖緊件鎖住基材，基材纏繞于收料卷盤82的第二同心軸上。

壓頭驅(qū)動機構(gòu)5沿Z軸向下移動，下壓力使膠帶的粘附層被料帶切刀6切斷，膠帶粘附層產(chǎn)生斷痕，方便貼膠完畢后粘附層自動脫離。

升降驅(qū)動機構(gòu)2帶動基板3以及設(shè)置于基板3上的放料機構(gòu)4、壓頭驅(qū)動機構(gòu)5、料帶切刀6、壓膠機構(gòu)7、收料機構(gòu)8以及橫移驅(qū)動機構(gòu)9根據(jù)行程需求上下升降，貼近待貼附膠帶產(chǎn)品的表面端部某一位置，待貼附膠帶產(chǎn)品固定于工作平臺上，壓膠機構(gòu)7下壓，帶動貼膠滾子74下移，將膠帶端部貼于待貼附膠帶產(chǎn)品表面某一位置，橫移驅(qū)動機構(gòu)9帶動收料卷盤82及壓膠機構(gòu)7同時左向或右向移動，貼膠滾子74在待貼附膠帶產(chǎn)品的表面來回滾動，將膠帶的粘附層滾貼于待貼附膠帶產(chǎn)品的表面，直至待貼附膠帶產(chǎn)品左端設(shè)定距離，完成上述貼附動作，隨后各機構(gòu)返回，第一旋轉(zhuǎn)電機42及第二旋轉(zhuǎn)電機81順時針順轉(zhuǎn)預(yù)定角度，下一段膠帶粘附層被放料卷盤41引出，膠帶基材層被收料卷盤82回收，壓頭驅(qū)動機構(gòu)5、升降驅(qū)動機構(gòu)2、橫移驅(qū)動機構(gòu)9重復(fù)上述動作，于另一待貼附膠帶產(chǎn)品上貼附另一段膠帶粘附層。

自動貼腳裝置中，具體還可以通過輔助傳感器進行識別判斷和位置精度檢測，如，在貼膠滾子74附件設(shè)置一傳感器，用于檢測料帶切刀6與貼膠滾子74之間膠帶長度，便于根據(jù)不同待貼附膠帶產(chǎn)品設(shè)置膠帶粘附層距離，于第一壓塊52與料帶切刀6之間設(shè)置一傳感器，用于檢測第一壓塊52沿Z軸移動距離；于貼膠滾子74附件設(shè)置一傳感器，用于檢測貼膠滾子74與待貼附膠帶產(chǎn)品表面的距離，便于控制壓膠機構(gòu)7沿Z軸的移動距離；于橫移驅(qū)動機構(gòu)9附近設(shè)置一傳感器，用于檢測待貼附膠帶產(chǎn)品距離，便于控制橫移驅(qū)動機構(gòu)9沿X軸的移動距離等，如此，即可實現(xiàn)貼附過程完全自動化和智能化，貼附精度和貼附效率高，貼附完畢后自動報警提醒人工換料。

綜上所述，自動貼腳裝置通過在線式滾貼、預(yù)先將膠帶基材層與粘附層分離，基材層自動收卷，粘附層自動分離和貼附脫離，整體裝置結(jié)構(gòu)緊湊輕薄，功能布局合理，機構(gòu)設(shè)計巧妙，貼附效率高，自動收放料，粘附層與膠帶基材層自動分離，不需額外的撕膠機構(gòu)、吸附機構(gòu)、膠屑收集機構(gòu)。

上所述僅為本實用新型的實施方式而已，并不用于限制本實用新型。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包括在本實用新型的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。