本實(shí)用新型涉及三極管制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種全自動(dòng)三極管成型機(jī)。

背景技術(shù)：

在三級(jí)管沖裁過(guò)程中，夾起三極管料板后的精確定位是非常重要的，若定位出現(xiàn)偏差，則會(huì)導(dǎo)致沖裁出現(xiàn)偏差，現(xiàn)有的定位方式靠編程實(shí)現(xiàn)，但是當(dāng)長(zhǎng)期工作中或機(jī)械設(shè)備稍有移動(dòng)，便會(huì)影響三極管料板定位的精確度，從而影響三極管料板的沖裁，最終影響產(chǎn)品的合格率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種定位精確、提高沖裁合格率的全自動(dòng)三極管成型機(jī)。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種全自動(dòng)三極管成型機(jī)，包括夾頭、上料機(jī)構(gòu)、矯正盒和沖裁模具，所述的上料機(jī)構(gòu)包括左右兩個(gè)箱體和氣缸A，箱體相對(duì)側(cè)沿豎直方向開(kāi)有凹槽且在該凹槽中水平放置有與之相適配的多個(gè)三極管料板，在三極管料板的下方設(shè)置有頂板，頂板通過(guò)連接桿與氣缸A相連；所述的夾頭設(shè)置在機(jī)械臂上，夾頭包括左右?jiàn)A爪和水平擋板，水平擋板設(shè)置在夾爪的內(nèi)側(cè)壁上；所述的矯正盒設(shè)置在運(yùn)料板上，運(yùn)料板還從沖裁模具中穿過(guò)，矯正盒沿運(yùn)料板方向兩側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)有與夾頭相適配的槽孔，矯正盒另外兩個(gè)側(cè)壁的上端傾斜設(shè)置且矯正盒上端口呈Y字型，在具有傾斜斜面的矯正盒側(cè)壁的下方開(kāi)有允許三極管料板穿過(guò)的通孔，在通孔的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述的箱體上端設(shè)置有感應(yīng)器，感應(yīng)器與控制器相連。

所述的夾爪下部為矩形。

所述的推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)板和氣缸B，推動(dòng)板的大小與通孔相適配。

所述的運(yùn)料板上還設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)。

所述的沖裁模具、氣缸A、氣缸B和牽引機(jī)構(gòu)均與控制器相連。

本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)設(shè)置矯正盒和水平擋板，有效地保證了三極管料板在沖裁時(shí)的精確位置，提高產(chǎn)品沖裁時(shí)的合格率；通過(guò)設(shè)置的上料機(jī)構(gòu)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)和牽引機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，節(jié)約人工成本，便于全自動(dòng)化生產(chǎn)線的實(shí)施。

附圖說(shuō)明

圖1 為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2 為圖1中A-A的放大圖；

圖3 為夾頭的右視圖；

圖中，1—夾頭，2—上料機(jī)構(gòu)，3—矯正盒，4—?dú)飧譇，5—三極管料板，6—頂板，7—夾爪，8—水平擋板，9—運(yùn)料板，10—沖裁模具，11—槽孔，12—通孔，13—推動(dòng)機(jī)構(gòu)，14—感應(yīng)器，15—?dú)飧譈，16—牽引機(jī)構(gòu)，17—箱體。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述：

如圖1~圖3所示，一種全自動(dòng)三極管成型機(jī)，包括夾頭1、上料機(jī)構(gòu)2、矯正盒3和沖裁模具10，所述的上料機(jī)構(gòu)2包括左右兩個(gè)箱體17和氣缸A4，箱體17上端設(shè)置有感應(yīng)器14，感應(yīng)器14與控制器相連，箱體17相對(duì)側(cè)沿豎直方向開(kāi)有凹槽且在該凹槽中水平放置有與之相適配的多個(gè)三極管料板5，在三極管料板5的下方設(shè)置有頂板6，頂板6通過(guò)連接桿與氣缸A4相連；所述的夾頭1設(shè)置在機(jī)械臂上，夾頭1包括左右?jiàn)A爪7和水平擋板8，水平擋板8設(shè)置在夾爪7的內(nèi)側(cè)壁上，夾爪7下部為矩形；所述的矯正盒3設(shè)置在運(yùn)料板9上，運(yùn)料板9上還設(shè)置有牽引機(jī)構(gòu)16，運(yùn)料板9還從沖裁模具10中穿過(guò)，矯正盒3沿運(yùn)料板9方向兩側(cè)的側(cè)壁上開(kāi)有與夾頭1相適配的槽孔11，矯正盒3另外兩個(gè)側(cè)壁的上端傾斜設(shè)置且矯正盒3上端口呈Y字型，在具有傾斜斜面的矯正盒3側(cè)壁的下方開(kāi)有允許三極管料板5穿過(guò)的通孔12，在通孔12的一側(cè)設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)13，推動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括推動(dòng)板和氣缸B15，推動(dòng)板的大小與通孔12相適配。所述的沖裁模具10、氣缸A4、氣缸B15和牽引機(jī)構(gòu)16均與控制器相連。

工作時(shí)，氣缸A4通過(guò)頂板6將三極管料板5向上頂出，通過(guò)箱體17上端的感應(yīng)器14確定三極管料板5的位置，夾頭1通過(guò)左右?jiàn)A爪7將三極管料板5夾起，水平擋板8起到水平定位的作用，即保持三極管料板5始終處于水平狀態(tài)，夾頭1將夾起的三極管料板5放置于矯正盒3中，由于矯正盒3上端口呈Y字型，所以在三極管料板5置于矯正盒3中時(shí)，三極管料板5在運(yùn)料板9左右水平方向的位置得到了確定，從而實(shí)現(xiàn)了精確定位，保證沖裁精確；其中矯正盒3中沿運(yùn)料板9左右方向的壁的底部開(kāi)有通孔12，在通孔12對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有推動(dòng)機(jī)構(gòu)13，推動(dòng)機(jī)構(gòu)13通過(guò)氣缸B將三極管料板5從矯正盒3中推出，三極管料板5穿過(guò)通孔12，推出后的三極管料板5通過(guò)牽引機(jī)構(gòu)16將三極管料板5移動(dòng)至沖裁模具，從而對(duì)三極管料板5進(jìn)行沖裁。不僅自動(dòng)化程度高，而且有效地保證了三極管料板5的精確定位，使得在沖裁時(shí)能夠準(zhǔn)確沖裁，從而提高產(chǎn)品沖裁的合格率。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。