本實用新型涉及電池烘烤的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動電芯烘烤物流系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

鋰電池生產(chǎn)過程注入電解液前，必須將電池內(nèi)部進行充分干燥，否則電池內(nèi)的水分會與電解液發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，產(chǎn)生腐蝕性物質(zhì)破壞電池，導(dǎo)致電池直接報廢，甚至引發(fā)爆炸等的安全事故。

現(xiàn)有技術(shù)中，鋰電池干燥需要使用真空烘烤設(shè)備，電池烘烤結(jié)束后，還必須給電池降溫，以滿足下一道工序的溫度要求。而實際生產(chǎn)中，鋰電池烘烤設(shè)備為手動設(shè)備，電池上下料都必須人工完成，和電池生產(chǎn)的下一道工序(即注液工序)的轉(zhuǎn)接也是由人工完成。搬運多個電池，重量一般達(dá)到幾十公斤，操作工人的勞動強度大。烘烤后的電池在送入注液機之前，必須在干燥環(huán)境，操作人員也必須在干燥環(huán)境作業(yè)，人體本身帶有水分，不利于保證電池的品質(zhì)。長期待在干燥環(huán)境，對操作人員的健康不利，同時工廠維持干燥環(huán)境需要有很大的成本。

可見現(xiàn)有技術(shù)中的電池干燥設(shè)備不僅耗時耗力，人工成本高昂，而且對人體健康危害大，因此亟需進一步改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提出結(jié)合上料、傳送、干燥和冷卻于一體的電池自動烘烤物流系統(tǒng)，實現(xiàn)電芯烘烤的自動化生產(chǎn)，無需人工對齊放置，降低工人的勞動強度，也避免人工對齊的不精準(zhǔn)現(xiàn)象。

為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動電芯烘烤物流系統(tǒng)，包括上料模組、傳送模組2、干燥模組、冷卻模組和控制系統(tǒng)；

所述上料模組包括產(chǎn)品輸送線、產(chǎn)品暫存線、上產(chǎn)品機器人和電芯治具上料線，所述產(chǎn)品輸送線、所述產(chǎn)品暫存線和所述電芯治具上料線分別排列且環(huán)繞于所述上產(chǎn)品機器人設(shè)置；所述產(chǎn)品輸送線為分段緩沖對齊輸送線，所述上產(chǎn)品機器人設(shè)置有用于夾取電池的裝夾夾具，所述電芯治具上料線設(shè)置有用于鎖緊電芯治具的旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)；

所述傳送模組包括治具轉(zhuǎn)移機器人和輸送軌道，所述治具轉(zhuǎn)移機器人沿所述輸送軌道的導(dǎo)向作往復(fù)運動，所述治具轉(zhuǎn)移機器人設(shè)置有夾具機械手；

所述干燥模組由多個干燥爐組成，多個所述干燥爐分別間隔排列的設(shè)置在所述輸送軌道的兩側(cè)；

所述冷卻模組包括轉(zhuǎn)料平臺、冷卻輸送線和下料平臺，所述轉(zhuǎn)料平臺設(shè)置在所述冷卻輸送線的輸送首端，所述下料平臺設(shè)置在所述冷卻輸送線的輸送末端，所述轉(zhuǎn)料平臺的臺面設(shè)置有用于解鎖電芯治具的旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料平臺的正上方架設(shè)有用于搬運電芯的上下料裝置，所述冷卻輸送線上設(shè)置有冷卻裝置；

所述上料模組設(shè)置在所述輸送軌道的任一端，所述冷卻模組設(shè)置在所述輸送軌道的另一端。

更進一步的說明，所述產(chǎn)品輸送線包括線體支架、物料輸送線和條碼掃描裝置，所述物料輸送線安裝于所述線體支架上；

所述物料輸送線包括上料輸送線和儲料輸送線，所述儲料輸送線設(shè)置于所述上料輸送線的一端；

所述上料輸送線包括上料輸送帶、上料線光電檢測器和上料電機，所述上料線光電檢測器設(shè)置于所述上料輸送帶始端的一側(cè)上，所述上料電機驅(qū)動所述上料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線包括儲料輸送帶、儲料線光電檢測器和儲料電機，所述儲料線光電檢測器設(shè)置于所述儲料輸送帶末端的一側(cè)上，所述儲料電機驅(qū)動所述儲料輸送帶進行轉(zhuǎn)動；所述條碼掃描裝置設(shè)置于所述上料輸送線的末端。

更進一步的說明，所述條碼掃描裝置包括條碼槍裝置、角度支撐架和安裝底座，所述條碼槍裝置安裝于所述安裝底座內(nèi)，所述安裝底座設(shè)置于所述角度支撐架的頂端；

所述條碼槍裝置包括條碼槍、驅(qū)動氣缸、條碼槍安裝板和轉(zhuǎn)動軸，所述條碼槍安裝于所述條碼槍安裝板的一側(cè)，所述驅(qū)動氣缸的一端固定于所述條碼槍安裝板的另一側(cè)，另一端固定于所述安裝底座的底板上，所述轉(zhuǎn)動軸固定于所述條碼槍的一側(cè)，并其兩端安裝于所述安裝底座的底板上。

更進一步的說明，所述電芯治具上料線包括上料平臺、旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)、限位機構(gòu)和檢測機構(gòu)；

所述限位機構(gòu)包括用于承接電芯治具底部的承接塊和用于定位電芯治具底部的定位銷，所述承接塊分別設(shè)置于所述上料平臺的臺面，所述定位銷設(shè)置于所述所述承接塊的上表面；

所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)包括支撐底座、旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置和驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置和所述驅(qū)動組件通過所述支撐底座設(shè)置于所述上料平臺的臺面，且所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)設(shè)置于所述限位機構(gòu)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置由所述驅(qū)動組件的驅(qū)動實現(xiàn)正向或反向的轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置的正向或反向的轉(zhuǎn)動將所述電芯治具的多個隔板進行鎖緊；

所述檢測機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)162的任意一側(cè)或兩側(cè)，所述檢測機構(gòu)用于檢測所述電芯治具的限位桿是否伸出于所述電芯治具的前端框面。

更進一步的說明，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置包括滑動結(jié)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)的底部設(shè)置有所述滑動結(jié)構(gòu)，所述滑動結(jié)構(gòu)的底部設(shè)有的滑塊，所述滑塊用于連接所述支撐底座的滑軌；

所述驅(qū)動組件包括氣缸和伺服電機；所述氣缸的活塞桿橫向連接于所述滑動結(jié)構(gòu)的后端面，所述氣缸的缸體通過定位架固定設(shè)置于所述支撐底座上，所述氣缸驅(qū)動其活塞桿往復(fù)運動來帶動所述滑動結(jié)構(gòu)沿所述滑軌的導(dǎo)向方向滑動；所述伺服電機連接于所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)的后端面，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)由所述伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將電芯治具鎖緊于所述上料平臺上，并且由所述伺服電機設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩控制鎖緊程度。

更進一步的說明，所述上料模組還包括掃碼NG-假電池分輸送線和NG夾具輸送線，所述產(chǎn)品輸送線、所述產(chǎn)品暫存線、所述掃碼NG-假電池分輸送線、所述NG夾具輸送線和所述電芯治具上料線分別排列且環(huán)繞于所述上產(chǎn)品機器人設(shè)置，所述NG夾具輸送線的結(jié)構(gòu)與電芯治具上料線的結(jié)構(gòu)組件一致。

更進一步的說明，所述掃碼NG-假電池分輸送線包括掃碼NG分輸送線、假電池分輸送線、掃碼NG線支架和假電池線支架；

所述假電池線支架設(shè)置于所述掃碼NG線支架的上方，所述掃碼NG分輸送線和假電池分輸送線分別安裝于所述掃碼NG線支架和假電池線支架上；

所述掃碼NG分輸送線設(shè)置于所述假電池分輸送線的下方，所述假電池分輸送線包括上料分輸送線和儲料分輸送線，所述儲料分輸送線設(shè)置于所述上料分輸送線的一端；

所述掃碼NG分輸送線包括掃碼NG輸送帶和掃碼NG電機，所述掃碼NG電機驅(qū)動所述掃碼NG輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

所述上料分輸送線包括上料分輸送帶、上料光電檢測器和上料分電機，所述上料光電檢測器設(shè)置于所述上料分輸送帶始端的一側(cè)上，所述上料分電機驅(qū)動所述上料分輸送帶進行轉(zhuǎn)動；所述儲料分輸送線包括儲料分輸送帶、儲料光電檢測器和儲料分電機，所述儲料光電檢測器設(shè)置于所述儲料分輸送帶末端的一側(cè)上，所述儲料分電機驅(qū)動所述儲料分輸送帶進行轉(zhuǎn)動；

還設(shè)置有限位固定架和限位桿裝置，所述限位固定架分別安裝于所述掃碼NG線支架和假電池線支架上，所述限位桿裝置分別橫向連接于所述掃碼NG線支架和假電池線支架的兩端。

更進一步的說明，所述裝夾夾具包括軸承裝置、承接板和夾持裝置；所述裝夾夾具的一端連接于所述承接板的一端面，另一端連接于所述機器人的機械臂上；所述夾持裝置設(shè)置于所承接板的另一端面；

所述夾持裝置由若干個夾持組件組成；每個夾持組件通過間隔裝置分別間隔設(shè)置于所述承接板上；所述夾持組件包括夾指氣缸、兩個夾持件和連接座；所述夾指氣缸的固定端連接于所述連接座；兩個所述夾持件分別對稱連接于所述夾指氣缸的運動端，并通過所述夾指氣缸的驅(qū)動控制完成夾緊動作。

更進一步的說明，所述轉(zhuǎn)料平臺包括轉(zhuǎn)料臺面、上下料裝置、旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)、限位機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述限位機構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)料臺面上，所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)和所述檢測機構(gòu)分別設(shè)置于所述限位機構(gòu)的外側(cè)，且所述檢測機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)的任一側(cè)或兩側(cè)；

所述上下料裝置設(shè)置在所述轉(zhuǎn)料臺面的正上方；

所述上下料裝置包括上下料機架、XYZ三軸驅(qū)動裝置和夾持裝置；所述XYZ三軸驅(qū)動裝置架設(shè)于所述上下料機架的上方；所述夾持裝置設(shè)置于所述XYZ三軸驅(qū)動裝置，并由所述XYZ三軸驅(qū)動裝置驅(qū)動沿X軸、Y軸和Z軸方向作直線運動；

所述夾持裝置由若干個夾持組件組成；每個夾持組件通過間隔裝置分別間隔設(shè)置；所述夾持組件包括夾指氣缸、兩個夾持件和連接座；所述夾指氣缸的固定端連接于所述連接座；兩個所述夾持件分別對稱連接于所述夾指氣缸的運動端，并通過所述夾指氣缸的驅(qū)動控制完成夾緊動作。

本實用新型的有益效果：結(jié)合上料、傳送、干燥和冷卻于一體，實現(xiàn)電芯烘烤的自動化生產(chǎn)，電芯上料設(shè)置有產(chǎn)品輸送線、產(chǎn)品暫存線、上產(chǎn)品機器人和電芯治具上料線，產(chǎn)品輸送線由工人將電芯放置在產(chǎn)品輸送線的始端即可，電芯由產(chǎn)品輸送線進行分段輸送且末端對齊，無需人工對齊放置，避免人工對齊的不精準(zhǔn)現(xiàn)象；系統(tǒng)前后設(shè)置有電芯治具的上下料夾具，上料完畢后可同時對多個電芯同時進行轉(zhuǎn)移，操作簡易且自動化程度高，大大的提高生產(chǎn)效率，而且將干燥線和冷卻線整合為系統(tǒng)內(nèi)，降低工人的勞動強度和危險系數(shù)。

附圖說明

圖1是本實用新型的一個實施例的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型的一個實施例的產(chǎn)品輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型的一個實施例的條碼掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的一個實施例的條碼槍安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型的一個實施例的調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的一個實施例的產(chǎn)品輸送線的結(jié)構(gòu)立體圖；

圖8是本實用新型的一個實施例的產(chǎn)品輸送線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實用新型的一個實施例的裝夾夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型的一個實施例的裝夾夾具的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型的一個實施例的裝夾夾具的另一結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型的一個實施例的旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型的一個實施例的旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本實用新型的一個實施例的旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)的正面示意圖；

圖15是本實用新型的一個實施例的冷卻模組的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：電芯治具01、電芯001；上料模組1、產(chǎn)品輸送線11、產(chǎn)品暫存線12、掃碼NG-假電池分輸送線13、NG夾具輸送線14、上產(chǎn)品機器人15、電芯治具上料線16；條碼掃描裝置111、條碼槍裝置111-1、條碼槍111-11、驅(qū)動氣缸111-12、條碼槍安裝板111-13、長形安裝板111-131、轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132、轉(zhuǎn)動軸111-14、角度支撐架111-2、豎直支架111-21、橫向支架111-22、斜向支架111-23、安裝底座111-3、調(diào)節(jié)機構(gòu)111-8、調(diào)節(jié)支架111-81、放置基板111-82；線體支架112、上料輸送線113、上料輸送帶1131、上料線光電檢測器1132、上料電機1133、儲料輸送線114、儲料輸送帶1141、儲料線光電檢測器1142、儲料電機1143；掃碼NG分輸送線131、假電池分輸送線132、上料分輸送線1321、儲料分輸送線1322、掃碼NG線支架133、假電池線支架134、限位固定架135、限位桿裝置136；上料分輸送帶13211、上料光電檢測器13212、上料分電機13213；儲料分輸送帶13221、儲料光電檢測器13222、儲料分電機13223；軸承裝置1511、承接板1512、夾持組件1513、間隔裝置15131、夾指氣缸15132、夾持件15133、連接座15134、固定座15132、滑座15131、間隔調(diào)整伺服電機151313；上料平臺161、旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)162、支撐底座1621、旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置1622、滑動結(jié)構(gòu)16221、旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)16222、驅(qū)動組件1623、限位機構(gòu)163、承接塊1631、定位銷1632、氣缸16231、伺服電機16232、檢測機構(gòu)164；傳送模組2、治具轉(zhuǎn)移機器人21、輸送軌道22；干燥模組3、干燥爐31；冷卻模組4、轉(zhuǎn)料平臺41、冷卻輸送線42、下料平臺43；轉(zhuǎn)料臺面411、上下料裝置412、旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413；上下料機架4121、XYZ三軸驅(qū)動裝置4122、夾持裝置4123。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術(shù)方案。

如圖1或圖2所示，一種自動電芯烘烤物流系統(tǒng)，包括上料模組1、傳送模組2、干燥模組3、冷卻模組4和控制系統(tǒng)；所述上料模組1包括產(chǎn)品輸送線11、產(chǎn)品暫存線12、上產(chǎn)品機器人15和電芯治具上料線16，所述產(chǎn)品輸送線11、所述產(chǎn)品暫存線12和所述電芯治具上料線16分別排列且環(huán)繞于所述上產(chǎn)品機器人15設(shè)置；所述產(chǎn)品輸送線11為分段緩沖對齊輸送線，所述上產(chǎn)品機器人15設(shè)置有用于夾取電池的裝夾夾具151，所述電芯治具上料線16設(shè)置有用于鎖緊電芯治具的旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)16222；

所述傳送模組2包括治具轉(zhuǎn)移機器人21和輸送軌道22，所述治具轉(zhuǎn)移機器人21沿所述輸送軌道22的導(dǎo)向作往復(fù)運動，所述治具轉(zhuǎn)移機器人21設(shè)置有夾具機械手；

所述干燥模組3由多個干燥爐31組成，多個所述干燥爐31分別間隔排列的設(shè)置在所述輸送軌道22的兩側(cè)；

如圖15所示，所述冷卻模組4包括轉(zhuǎn)料平臺41、冷卻輸送線42和下料平臺43，所述轉(zhuǎn)料平臺設(shè)置在所述冷卻輸送線的輸送首端，所述下料平臺設(shè)置在所述冷卻輸送線的輸送末端，所述轉(zhuǎn)料平臺的臺面設(shè)置有用于解鎖電芯治具的旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)料平臺的正上方架設(shè)有用于搬運電芯的上下料裝置412，所述冷卻輸送線41上設(shè)置有冷卻裝置；

所述上料模組1設(shè)置在所述輸送軌道22的任一端，所述冷卻模組4設(shè)置在所述輸送軌道22的另一端。

本申請?zhí)岢鲆环N自動電芯烘烤物流系統(tǒng)，結(jié)合上料、傳送、干燥和冷卻于一體，實現(xiàn)電芯烘烤的自動化生產(chǎn)，電芯上料設(shè)置有產(chǎn)品輸送線11、產(chǎn)品暫存線12、上產(chǎn)品機器人15和電芯治具上料線16，產(chǎn)品輸送線11由工人將電芯放置在產(chǎn)品輸送線11的始端即可，電芯由產(chǎn)品輸送線11進行分段輸送且末端對齊，無需人工對齊放置，降低工人的勞動強度，也避免人工對齊的不精準(zhǔn)現(xiàn)象；電芯輸送至產(chǎn)品輸送線11的末端后，由上產(chǎn)品機器人15將電芯取走放置到產(chǎn)品暫存線12上，產(chǎn)品暫存線當(dāng)產(chǎn)品暫存線12上的電芯數(shù)量達(dá)到一定數(shù)量時或者放滿時，上產(chǎn)品機器人15將產(chǎn)品暫存線12上的電芯轉(zhuǎn)移至電芯治具上料線16，將電芯分別放置于電芯治具的隔間內(nèi)，電芯治具的隔間內(nèi)放滿電芯后，由電芯治具上料線16上的旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)16222將電芯治具的間隔進行鎖緊，使各電芯夾緊于各間隔內(nèi)，電芯治具鎖緊后，由傳送模組2的治具轉(zhuǎn)移機器人21將裝滿電芯的電芯治具轉(zhuǎn)移，治具轉(zhuǎn)移機器人21沿其輸送軌道22將電芯治具搬放到未開啟的干燥爐31內(nèi)，放置后治具轉(zhuǎn)移機器人21返回搬放另一電芯治具，放置有電芯治具的干燥爐31自動開啟干燥，當(dāng)干燥完畢后，由治具轉(zhuǎn)移機器人21將干燥后的電芯治具取出搬放至轉(zhuǎn)料平臺41，由轉(zhuǎn)料平臺41將電芯治具進行解鎖，使各隔板不對電芯進行夾緊，并由上下料裝置412將其內(nèi)部的電芯分別取出放置到冷卻輸送線42上，并經(jīng)冷卻裝置進行冷卻后，到達(dá)靠近下料平臺43的一端，冷卻后的電芯經(jīng)下料平臺43上的上下料裝置412轉(zhuǎn)移至下料平臺43上，由控制系統(tǒng)對整個物流系統(tǒng)進行控制，各模組之間相互配合協(xié)調(diào)，且系統(tǒng)使用電芯治具作為轉(zhuǎn)接載體，系統(tǒng)前后設(shè)置有電芯治具的上下料夾具，上料完畢后可同時對多個電芯同時進行轉(zhuǎn)移，操作簡易且自動化程度高，大大的提高生產(chǎn)效率，而且將干燥線和冷卻線整合為系統(tǒng)內(nèi)，降低工人的勞動強度和危險系數(shù)。

更進一步的說明，如圖3所示，所述產(chǎn)品輸送線11包括線體支架112、物料輸送線和條碼掃描裝置111，所述物料輸送線安裝于所述線體支架112上；

所述物料輸送線包括上料輸送線113和儲料輸送線114，所述儲料輸送線114設(shè)置于所述上料輸送線113的一端；

所述上料輸送線113包括上料輸送帶1131、上料線光電檢測器1132和上料電機1133，所述上料線光電檢測器1132設(shè)置于所述上料輸送帶1131始端的一側(cè)上，所述上料電機1133驅(qū)動所述上料輸送帶1131進行轉(zhuǎn)動；

所述儲料輸送線114包括儲料輸送帶1141、儲料線光電檢測器1142和儲料電機1143，所述儲料線光電檢測器1142設(shè)置于所述儲料輸送帶1141末端的一側(cè)上，所述儲料電機1143驅(qū)動所述儲料輸送帶1141進行轉(zhuǎn)動；

所述條碼掃描裝置111設(shè)置于所述上料輸送線113的末端。

所述上料輸送線113負(fù)責(zé)把輸送來的電池進行待上料，抓取電池的夾具將會在所述上料輸送線3上夾取電池，所述上料輸送線113通過所述上料電機1133驅(qū)動所述上料輸送帶1131進行轉(zhuǎn)動輸送；所述儲料輸送線114負(fù)責(zé)把電池輸送到上料輸送線113待上料，在電池未被夾取時，所述儲料輸送線114把電池進行暫時存儲，所述儲料輸送線114通過所述儲料電機1143驅(qū)動所述儲料輸送帶1141進行轉(zhuǎn)動輸送；通過把所述物料輸送線分為上料輸送線113和儲料輸送線114這兩段，均為單獨控制所述上料輸送帶1131和儲料輸送帶1141停止或啟動。

通過在所述上料輸送線113的始端和儲料輸送線114的末端分別設(shè)置有上料線光電檢測器1132和儲料線光電檢測器1142，當(dāng)具有暫存功能的物料輸送線進行輸送工作時，人工把電池放在所儲料輸送線114的始端，當(dāng)電池在所述儲料輸送帶1141輸送的過程中，當(dāng)電池經(jīng)過所述儲料線光電檢測器1142時，檢測電池到位并將所述儲料輸送帶1141停止，此時所述儲料線上為電池暫存區(qū)域，當(dāng)接收到指令需要上料時，所述上料輸送線113和儲料輸送線114同時運行，電池由儲料輸送線114輸送至上料輸送線113，當(dāng)電池輸送到所述上料輸送線113上，若電池沒被夾具取走時，電池被在上料輸送線113的上料線光電檢測器1132所檢測到，所述上料輸送帶1131停止轉(zhuǎn)動，此時電池通過條碼掃描裝置111掃描識別后，由夾具取走。

本申請的具有暫存功能的物料輸送線通過在所述線體支架112上設(shè)置有物料輸送線，把所述物料輸送線分別設(shè)置為上料輸送線113和儲料輸送線114，通過設(shè)置有上料線光電檢測器1132和儲料線光電檢測器1142，通過人工把電池放在所述產(chǎn)品輸送線11上，通過光電檢測電池到位并將所述儲料輸送帶1141停止，當(dāng)接收到指令需要上料時，所述上料輸送線113和儲料輸送線114同時運行，電池由儲料輸送線114輸送至上料輸送線113，電池通過條碼掃描裝置111掃描識別后，由上產(chǎn)品機器人的夾具取走。

可通過光電檢測器來控制電池001的輸送，使得電池001暫時停留在所述儲料輸送線114上，此時，所述儲料輸送線114電池暫存區(qū)域，從而達(dá)到控制電池之間的距離的目的，避免上料時后面電池與夾具產(chǎn)生干涉，加快電池上料及整個項目生產(chǎn)的生產(chǎn)周期；把產(chǎn)品輸送線分成兩段單獨輸送控制，不需停止整條輸送線運行方能準(zhǔn)確上料，解決滯后輸送線前端及后端設(shè)備的生產(chǎn)周期的問題，提高電池001上料的工作效率，加快生產(chǎn)周期；有需要時可對產(chǎn)品輸送線11作技術(shù)拓展，如延長長度以增加儲料數(shù)量、布置條碼槍進行預(yù)先掃描等，體現(xiàn)功能化，市場前景廣闊。

進一步的說明，如圖4-圖6所示，所述條碼掃描裝置111包括條碼槍裝置111-1、角度支撐架111-2和安裝底座111-3，所述條碼槍裝置111-1安裝于所述安裝底座111-3內(nèi)，所述安裝底座111-3設(shè)置于所述角度支撐架111-2的頂端；

所述條碼槍裝置111-1包括條碼槍111-11、驅(qū)動氣缸111-12、條碼槍安裝板111-13和轉(zhuǎn)動軸111-14，所述條碼槍111-11安裝于所述條碼槍安裝板111-13的一側(cè)，所述驅(qū)動氣缸111-12的一端固定于所述條碼槍安裝板111-13的另一側(cè)，另一端固定于所述安裝底座111-13的底板上，所述轉(zhuǎn)動軸111-14固定于所述條碼槍111-1的一側(cè)，并其兩端安裝于所述安裝底座111-13的底板上。

本申請通過對所述條碼掃描裝置的下端設(shè)置有所述角度支撐架111-2，所述角度支撐架111-2不但起到支撐起整個所述條碼裝置的重量，而且給予所述條碼裝置中的條碼槍111-11提供更寬廣的角度位置。在電池條碼掃描中，由于現(xiàn)有技術(shù)的條碼掃描裝置11通常將條碼槍111-11安裝在一個固定的板塊上，通過輸送電池到掃描區(qū)域進行掃描，往往這種掃描方式受限于外部電池位置等因素，會出現(xiàn)掃描不良的情況，并且條碼槍111-11直射距離與電池相距較近，這樣當(dāng)需要夾取上料時，抓取電池的夾具會與條碼槍111-11之間產(chǎn)生干涉，因此采用所述角度支架解決了條碼槍111-11對電池二維碼掃描不良的問題，提高條碼掃描的準(zhǔn)確性和成功率，同時所述條碼槍111-11位置與電池產(chǎn)生一定的角度，避免了條碼槍111-11與抓取電池夾具的干涉，從而提高生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，加快了生產(chǎn)周期。

通過設(shè)置有所述安裝底座111-3，所述安裝底座111-3為所述條碼掃描裝置中的驅(qū)動氣缸111-12、條碼槍安裝板111-13和條碼槍111-11提供了固定安裝的位置，通過所述安裝底座111-3可把所述條碼裝置與角度支撐架111-2進行連接，穩(wěn)定可靠。

在所述條碼槍裝置111-1上設(shè)置有驅(qū)動氣缸111-12和轉(zhuǎn)動軸111-14，通過所述驅(qū)動氣缸111-12的伸縮運動，帶動所述條碼槍111-11作前后調(diào)整運動，從而實現(xiàn)所述條碼槍111-11接近電池進行掃描工作，通過旋轉(zhuǎn)所述轉(zhuǎn)動軸111-14，帶動所述條碼槍111-11在與電池二維碼之間的掃描角度范圍內(nèi)(22°-43°)進行往復(fù)活動，從而實現(xiàn)所述條碼槍111-11高效掃描電池。

更進一步地，還設(shè)置有調(diào)節(jié)機構(gòu)111-8，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)111-8包括調(diào)節(jié)支架111-81和放置基板111-82，所述調(diào)節(jié)支架111-81套插于所述角度支撐架111-2的頂端，所述放置基板111-82設(shè)置于所述調(diào)節(jié)支架111-81的上方。

在所述調(diào)節(jié)機構(gòu)111-8上通過設(shè)置有調(diào)節(jié)支架111-81，所述調(diào)節(jié)支架111-81和角度支撐架111-2上分別設(shè)置有調(diào)節(jié)孔，所述調(diào)節(jié)支架111-81和角度支撐架111-2通過卡件穿過兩者之間相對應(yīng)的調(diào)節(jié)孔，根據(jù)電池二維碼的具體的位置，來上下調(diào)節(jié)固定所述條碼槍裝置111-1的高度位置，從而實現(xiàn)所述條碼槍裝置111-1對準(zhǔn)電池上二維碼的位置，起到更好的掃描效果；通過設(shè)置有放置基板111-82，所述放置基板111-82起到固定安放所述安裝底座111-3的作用，所述放置基板111-82增大了承受所述條碼槍裝置111-1的重量的受力面積，提高所述角度支撐架111-2整體的承重負(fù)荷力。

更進一步地，所述角度支撐架111-2包括豎直支架111-21、橫向支架111-22和斜向支架111-23，所述斜向支架111-23的兩端分別與所述豎直支架111-21和橫向支架111-22的一端相連。所述角度支撐架111-2通過設(shè)置有豎直支架111-21、橫向支架111-22和斜向支架111-23，所述豎直支架111-21的一端連接所述條碼槍裝置111-1，起到固定支撐整體條碼裝置的作用，堅固牢靠；所述橫向支架111-22的一端安裝在所述線體支架112的一側(cè)上，起到把整個條碼掃描裝置111安裝固定于上料線的支架上，使得所述條碼槍裝置111-1處于上料線上電池的一側(cè)；通過所述斜向支架111-23的兩端分別連接所述豎直支架111-21和橫向支架111-22，所述斜向支架111-23與所述橫向支架111-22形成一定的鈍角角度，從而達(dá)到為所述條碼槍裝置111-1提供更寬廣的角度位置的目的，使得條碼槍111-11與電池二維碼呈現(xiàn)一定的角度，提高電池掃描成功率和效率，防止條碼槍111-11與電池夾具進行干涉。

更進一步地，所述條碼槍安裝板111-13包括長形安裝板111-131和轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132，所述轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132設(shè)置于所述長形安裝板111-131一端的一邊上。通過在所述條碼槍安裝板111-13設(shè)置有長形安裝板111-131，所述長形安裝板111-131具有一定的寬度和長度，有助于所述條碼槍111-11和驅(qū)動氣缸111-12的一端分別安裝于所述長形安裝板111-131的兩側(cè)，增大安裝固定的面積，提高穩(wěn)定性，通過設(shè)置有所述轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132，兩兩所述轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132分別設(shè)置于所述長形安裝板111-131一端的兩邊上，所述轉(zhuǎn)動軸111-14通過所述轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132安裝于所述安裝底座111-3上。

更進一步地，所述轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132上還設(shè)置有轉(zhuǎn)軸通孔，所述轉(zhuǎn)動軸111-14穿過所述轉(zhuǎn)軸通孔安裝于所述安裝底座111-3上。通過在所述轉(zhuǎn)軸安裝塊111-132上設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動軸111-14相對應(yīng)的所述轉(zhuǎn)軸通孔，便于所述轉(zhuǎn)動軸111-14穿過兩兩所述轉(zhuǎn)軸通孔，然而把所述條碼槍安裝板111-13安裝固定于所述安裝底座111-3上的相對應(yīng)的通孔上，起到固定所述條碼槍安裝板111-13的長形安裝板111-131的作用，此時，當(dāng)所述轉(zhuǎn)動軸111-14旋轉(zhuǎn)后，帶動所述長形安裝板111-131進行偏轉(zhuǎn)，進而帶動所述條碼槍111-11進行偏轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，所述橫向支架111-22與斜向支架111-23的夾角為158°。通過設(shè)計所述橫向支架111-22與斜向支架111-23的夾角為158°，把所述條碼槍裝置111-1安裝于所述角度支撐架111-2上，所述橫向支架111-22與斜向支架111-23的夾角角度，使得所述條碼槍111-11與電池二維碼的位置形成158°方向，以便利用所述驅(qū)動氣缸111-12帶動所述條碼槍111-11活動，對電池二維碼的空間形成22°-43°的覆蓋；當(dāng)電池進入掃描范圍時，所述條碼槍111-11能調(diào)整角度，準(zhǔn)確及快速對其二維碼進行識別。采用此夾角角度減少了整個掃碼過程因電池二維碼掃描失效而產(chǎn)生的異常，防止抓取電池夾具與所述條碼槍111-11產(chǎn)生干涉，減少了工作人員因重新調(diào)整條碼槍111-11位置產(chǎn)生的勞動強度，加快了生產(chǎn)周期。

更進一步的說明，所述電芯治具上料線16包括上料平臺161、旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)162、限位機構(gòu)163和檢測機構(gòu)164；如圖12-14所示；所述限位機構(gòu)163包括用于承接電芯治具底部的承接塊1631和用于定位電芯治具底部的定位銷1632，所述承接塊1631分別設(shè)置于所述上料平臺161的臺面，所述定位銷1632設(shè)置于所述所述承接塊1631的上表面；

所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)162包括支撐底座1621、旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置1622和驅(qū)動組件1623，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置1622和所述驅(qū)動組件1623通過所述支撐底座1621設(shè)置于所述上料平臺161的臺面，且所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)162設(shè)置于所述限位機構(gòu)163的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置1622由所述驅(qū)動組件1623的驅(qū)動實現(xiàn)正向或反向的轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置1622的正向或反向的轉(zhuǎn)動將所述電芯治具的多個隔板進行鎖緊；

所述檢測機構(gòu)164設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)162的任意一側(cè)或兩側(cè)，所述檢測機構(gòu)164用于檢測所述電芯治具的限位桿是否伸出于所述電芯治具的前端框面。

進一步的說明，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊裝置1622包括滑動結(jié)構(gòu)16221和旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)16222，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)16222的底部設(shè)置有所述滑動結(jié)構(gòu)16221，所述滑動結(jié)構(gòu)16221的底部設(shè)有的滑塊，所述滑塊用于連接所述支撐底座1621的滑軌；

所述驅(qū)動組件1623包括氣缸16231和伺服電機16232；所述氣缸的活塞桿橫向連接于所述滑動結(jié)構(gòu)16221的后端面，所述氣缸的缸體通過定位架固定設(shè)置于所述支撐底座1621上，所述氣缸驅(qū)動其活塞桿往復(fù)運動來帶動所述滑動結(jié)構(gòu)16221沿所述滑軌的導(dǎo)向方向滑動；所述伺服電機16232連接于所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)16222的后端面，所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)16222由所述伺服電機16232驅(qū)動旋轉(zhuǎn)將電芯治具鎖緊于所述上料平臺161上，并且由所述伺服電機16232設(shè)置極限轉(zhuǎn)矩控制鎖緊程度。

該機構(gòu)通過所述驅(qū)動組件1623驅(qū)動所述鎖緊裝置，實現(xiàn)了對擺放電池完成后的電芯治具進行自動貼合鎖緊功能，其中通過所述氣缸驅(qū)動所述滑動結(jié)構(gòu)16221向所述電芯治具的方向水平移動，同時根據(jù)設(shè)置的轉(zhuǎn)矩，通過所述伺服電機16232驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu)16222旋轉(zhuǎn)擰緊，從而將所述電芯治具鎖緊于所述擺放臺上。

本申請將氣缸的自適應(yīng)功能和伺服電機16232的轉(zhuǎn)矩設(shè)置相結(jié)合，實現(xiàn)了所述鎖緊機構(gòu)的一邊旋轉(zhuǎn)擰緊功能，一邊水平自動進給功能，獲得了能夠調(diào)整鎖緊程度的電芯治具的自動鎖緊機構(gòu)，即當(dāng)所述伺服電機16232達(dá)到設(shè)定的極限轉(zhuǎn)矩時，則可以自動識別并停止旋轉(zhuǎn)，有效控制鎖緊的程度；因此，與現(xiàn)有的人工扳手鎖緊或自動夾緊的方式相比，本申請?zhí)岢龅乃鲎詣渔i緊機構(gòu)可形成了雙向夾緊力，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性更高，安全性能好；扭矩可自由調(diào)置，調(diào)控性好，鎖緊的精度高；并且可適用于不同尺寸的電芯治具，適應(yīng)性更好。

更進一步的說明，如圖7-11所示，所述上料模組1還包括掃碼NG-假電池分輸送線13和NG夾具輸送線14，所述產(chǎn)品輸送線11、所述產(chǎn)品暫存線12、所述掃碼NG-假電池分輸送線13、所述NG夾具輸送線14和所述電芯治具上料線16分別排列且環(huán)繞于所述上產(chǎn)品機器人15設(shè)置，所述NG夾具輸送線14的結(jié)構(gòu)與電芯治具上料線16的結(jié)構(gòu)組件一致。

進一步的說明，所述NG夾具輸送線14的結(jié)構(gòu)與所述電芯治具上料線16的結(jié)構(gòu)相似，其主要用于裝夾需要人工重新掃碼的電池。

更進一步的說明，所述掃碼NG-假電池分輸送線13包括掃碼NG分輸送線131、假電池分輸送線132、掃碼NG線支架133和假電池線支架134；所述假電池線支架134設(shè)置于所述掃碼NG線支架133的上方，所述掃碼NG分輸送線131和假電池分輸送線132分別安裝于所述掃碼NG線支架133和假電池線支架134上；

所述掃碼NG分輸送線131設(shè)置于所述假電池分輸送線132的下方，所述假電池分輸送線132包括上料分輸送線1321和儲料分輸送線1322，所述儲料輸送線1322設(shè)置于所述上料輸送線1321的一端；所述掃碼NG分輸送線131包括掃碼NG輸送帶和掃碼NG電機，所述掃碼NG電機驅(qū)動所述掃碼NG輸送帶進行轉(zhuǎn)動；所述上料分輸送線1321包括上料分輸送帶13211、上料光電檢測器13212和上料電機13213，所述上料光電檢測器13212設(shè)置于所述上料分輸送帶13211始端的一側(cè)上，所述上料電機13213驅(qū)動所述上料分輸送帶13211進行轉(zhuǎn)動；所述儲料分輸送線1322包括儲料分輸送帶13221、儲料光電檢測器13212和儲料分電機13223，所述儲料光電檢測器13212設(shè)置于所述儲料分輸送帶13221末端的一側(cè)上，所述儲料分電機13223驅(qū)動所述儲料分輸送帶13221進行轉(zhuǎn)動；

還設(shè)置有限位固定架135和限位桿裝置136，所述限位固定架135分別安裝于所述掃碼NG線支架133和假電池線支架134上，所述限位桿裝置136分別橫向連接于所述掃碼NG線支架133和假電池線支架134的兩端。

更進一步的說明，所述裝夾夾具151包括軸承裝置1511、承接板1512和夾持裝置；所述裝夾夾具的一端連接于所述承接板1512的一端面，另一端連接于所述機器人的機械臂上；所述夾持裝置設(shè)置于所承接板1512的另一端面；所述夾持裝置由若干個夾持組件1513組成；每個夾持組件1513通過間隔裝置15131分別間隔設(shè)置于所述承接板1512上；所述夾持組件1513包括夾指氣缸15133、兩個夾持件15133和連接座15134；所述夾指氣缸15133的固定端連接于所述連接座15134；兩個所述夾持件15133分別對稱連接于所述夾指氣缸15133的運動端，并通過所述夾指氣缸15133的驅(qū)動控制完成夾緊動作。解決了對于機器人將電池在進行上料時的不穩(wěn)定和效率低的問題，其中將所述夾持裝置設(shè)置于所述機器人的機器臂上，從而由所述夾持裝置中的若干個夾持組件1513可同時對中轉(zhuǎn)臺上的電池依次進行夾持至治具中，即同時打開多個夾持組件1513中的夾持件15133對多個電池進行夾取，實現(xiàn)了準(zhǔn)確快速地電池來料的自動識別搬運；而且可以通過電磁閥通斷的控制方式來控制每個夾持組件1513中的夾指氣缸15133的獨立運動，實現(xiàn)了多個夾持組件1513的靈活配置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本申請的特點主要包括：所述夾持裝置通過所述夾指氣缸15133來獨立控制所述夾持件15133的夾緊動作，實現(xiàn)自動夾放，其結(jié)構(gòu)簡單、靈敏，可調(diào)控性好，夾持的精度且夾緊度高，穩(wěn)定性好；所述夾持裝置還通過所述間隔裝置15131，實現(xiàn)了多個夾持組件1513共同獨立作業(yè)，其夾持的效率大大提高，縮短上下料的時間；并且為了確保不同產(chǎn)品的兼容性，還可通過所述間隔裝置15131的調(diào)控，可以更加準(zhǔn)確地調(diào)整控制所述夾持組件1513的間距，定位精度高，克服了電池上料點以及下料點的間距不統(tǒng)一的問題，適應(yīng)性好。

所述間隔裝置15131包括固定座15132、滑座15131和間隔調(diào)整伺服電機151313；所述固定座15132固定連接一個所述夾持組件1513的連接座15134，其余所述夾持組件1513分別通過其連接座15134間隔設(shè)置于所述滑座15131上，并由所述間隔調(diào)整伺服電機151313驅(qū)動所述夾持組件1513沿所述滑座15131方向運動，調(diào)節(jié)各夾持組件1513之間的距離。由于需要根據(jù)位置要求來自動調(diào)整所述夾持裝置中的各個夾持組件1513中的電池間的間距來對應(yīng)電芯治具中間隔，因此本申請主要通過了設(shè)置了所述間隔裝置15131，其中通過所述固定底座和滑座15131為基座，使所述夾持組件1513分別固定于其上端，再通過所述間隔調(diào)整伺服電機151313實現(xiàn)自動調(diào)整各個夾持組件1513間的間距，即當(dāng)對電池進行上下料過程中，通過探測裝置來對電池之間的距離和放置電池的電芯治具內(nèi)的間隔進行實時探測，從而及時對各夾持組件1513的間距進行調(diào)整；因此所述間隔裝置15131不僅可使所述夾持組件1513間隔設(shè)置來同時對多個電池夾取，并且還可以通過所述間隔調(diào)整伺服電機151313來實現(xiàn)可變距的功能，從而適應(yīng)了電池取料點以及下料點的間距不統(tǒng)一的問題，夾取的精度更高，工作連續(xù)性強，夾持效果更加穩(wěn)定；另外，將其中一個夾持組件1513進行固定連接，在進行微調(diào)距的過程，可以以此作為參照，調(diào)控更加快速、準(zhǔn)確和便捷。

更進一步的說明，所述轉(zhuǎn)料平臺包括轉(zhuǎn)料臺面411、上下料裝置412、旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413、限位機構(gòu)和檢測機構(gòu)，所述限位機構(gòu)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)料臺面411上，所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413和所述檢測機構(gòu)分別設(shè)置于所述限位機構(gòu)的外側(cè)，且所述檢測機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413的任一側(cè)或兩側(cè)；

所述上下料裝置412設(shè)置在所述轉(zhuǎn)料臺面411的正上方；

所述上下料裝置412包括上下料機架4121、XYZ三軸驅(qū)動裝置和夾持裝置；所述XYZ三軸驅(qū)動裝置架設(shè)于所述上下料機架4121的上方；所述夾持裝置設(shè)置于所述XYZ三軸驅(qū)動裝置，并由所述XYZ三軸驅(qū)動裝置驅(qū)動沿X軸、Y軸和Z軸方向作直線運動；

所述夾持裝置由若干個夾持組件1513組成；每個夾持組件1513通過間隔裝置15131分別間隔設(shè)置；所述夾持組件1513包括夾指氣缸15133、兩個夾持件15133和連接座15134；所述夾指氣缸15133的固定端連接于所述連接座15134；兩個所述夾持件15133分別對稱連接于所述夾指氣缸15133的運動端，并通過所述夾指氣缸15133的驅(qū)動控制完成夾緊動作。

轉(zhuǎn)料平臺設(shè)有三軸移載的上下料裝置412，主要是解決了對于高溫電池進行冷卻上料和移栽的難度大，效率低的問題，其中通過所述XYZ三軸驅(qū)動裝置使所述夾持裝置可做X軸、Y軸和Z軸方向作直線運動，同時由所述夾持裝置中的若干個夾持組件1513可同時對所述電芯治具內(nèi)的電池依次進行夾持和移載，運輸至生產(chǎn)線的另一端進行冷卻處理，從而實現(xiàn)了將電芯治具中的電池更加準(zhǔn)確快速地搬運至電池冷卻物流線的功能，并且同時適應(yīng)了電芯治具的上料以及下料范圍，提高了移載速度和生產(chǎn)運輸效率，有效縮短縮短了生產(chǎn)節(jié)拍。

本申請采用了三軸移載的方式，適應(yīng)了電池在移載大范圍內(nèi)的搬運，增加了電池上、下料的運動空間和靈活度，移載速度更快，可調(diào)控性好，運輸?shù)姆€(wěn)定性好；所述夾持裝置通過所述夾指氣缸15133來獨立控制所述夾持件15133的夾緊動作，其結(jié)構(gòu)簡單、靈敏，夾持的精度高且夾緊度高；

所述夾持裝置還通過所述間隔裝置15131，實現(xiàn)了多個夾持組件1513共同作業(yè)，其夾持移載的效率大大提高，縮短上下料和移載的時間；并且通過所述間隔裝置15131的調(diào)控，可以更加準(zhǔn)確地調(diào)整控制所述夾持組件1513的間距，定位精度高，克服了電池上料點以及下料點的間距不統(tǒng)一的問題；將所述電芯治具通過定位銷1632將固定于所述機架上，確保電芯治具在電池上料的時在所述機架上位置的統(tǒng)一性，避免了電芯治具位置的偏移而影響所述夾持裝置的夾持的準(zhǔn)確度和連續(xù)性，故障率低，安全性能好，整體穩(wěn)定性更高。

需要說明的是，所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413為與所述旋轉(zhuǎn)鎖緊機構(gòu)162結(jié)構(gòu)相似的機構(gòu)，其用于鎖緊電芯治具。

所述限位機構(gòu)包括用于承接電芯治具底部的承接塊和用于定位電芯治具底部的定位銷1632，所述承接塊分別設(shè)置于所述轉(zhuǎn)料平臺的臺面，所述定位銷1632設(shè)置于所述承接塊的上表面；

所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413包括底座、旋轉(zhuǎn)解鎖裝置和解鎖驅(qū)動組件，所述旋轉(zhuǎn)解鎖裝置和所述解鎖驅(qū)動組件通過所述底座設(shè)置于所述轉(zhuǎn)料臺面411，且所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413設(shè)置于所述限位機構(gòu)的一側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)解鎖裝置由所述驅(qū)動組件的驅(qū)動實現(xiàn)正向或反向的轉(zhuǎn)動，所述旋轉(zhuǎn)解鎖裝置的正向或反向的轉(zhuǎn)動將所述電芯治具的多個隔板進行松開；

所述檢測機構(gòu)設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)解鎖機構(gòu)413的任意一側(cè)或兩側(cè)，所述檢測機構(gòu)用于檢測所述電芯治具的限位桿是否伸入于所述電芯治具的前端框面內(nèi)。

更進一步的說明，所述間隔裝置15131包括固定座15132、滑座15131和伺服電機；所述固定座15132固定連接一個所述夾持組件1513的連接座15134，其余所述夾持裝置4123分別通過其連接座15134間隔設(shè)置于所述滑座15131上，并由所述伺服電機驅(qū)動所述夾持裝置4123沿所述滑座15131方向運動，調(diào)節(jié)各夾持組件1513之間的距離。

由于需要根據(jù)位置要求來自動調(diào)整夾持裝置4123中的各個夾持組件1513中的電池間的間距來對應(yīng)電池治具中間隔，因此本實用新型主要通過了設(shè)置了所述間隔裝置15131，其中通過所述固定底座和滑座15131為基座，使所述夾持裝置4123分別固定于其上端，再通過所述伺服電機實現(xiàn)自動調(diào)整各個夾持組件1513間的間距，即當(dāng)對電池進行上下料過程中，通過探測裝置來對電池之間的距離和放置電池的電池治具內(nèi)的間隔進行實時探測，從而及時對各夾持組件1513的間距進行調(diào)整；因此所述間隔裝置15131不僅可使所述夾持組件1513間隔設(shè)置來同時對多個電池夾取，并且還可以通過所述伺服電機來實現(xiàn)可變距的功能，從而適應(yīng)了電池取料點以及下料點的間距不統(tǒng)一的問題，夾取的精度更高，工作連續(xù)性強，夾持效果更加穩(wěn)定；另外，將其中一個夾持組件1513進行固定連接，在進行微調(diào)距的過程，可以以此作為參照，調(diào)控更加快速、準(zhǔn)確和便捷。

所述下料平臺包括下料臺面、可旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)和輸出線；

所述可旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)架設(shè)于所述下料臺面的正上方，所述輸出線的進料端位于所述下料臺面且位于所述可旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)的下方；

所述可旋轉(zhuǎn)上下料機構(gòu)包括下料機架、XYZ三軸驅(qū)動裝置4122、夾持裝置4123和旋轉(zhuǎn)裝置；所述XYZ三軸驅(qū)動裝置4122架設(shè)于所述下料機架的上方；所述旋轉(zhuǎn)裝置的固定端連接于所述XYZ三軸驅(qū)動裝置4122，并由所述XYZ三軸驅(qū)動裝置4122驅(qū)動沿X軸、Y軸和Z軸方向作直線運動；所述夾持裝置4123連接于所述旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)端，并由所述旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動可做旋轉(zhuǎn)運動；

所述夾持裝置4123由若干個夾持組件1513組成；每個夾持組件1513通過間隔裝置15131分別間隔設(shè)置；所述夾持組件1513包括夾指氣缸15133、兩個夾持件15133和連接座15134；所述夾指氣缸15133的固定端連接于所述連接座15134；兩個所述夾持件15133分別對稱連接于所述夾指氣缸15133的運動端，并通過所述夾指氣缸15133的驅(qū)動控制完成夾緊動作。

以上結(jié)合具體實施例描述了本實用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。