本實(shí)用新型涉及光伏產(chǎn)業(yè)，尤其涉及一種用來(lái)檢測(cè)光伏連接器密封性能的堵頭推下結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的連接器自動(dòng)化組裝設(shè)備堵頭推下的結(jié)構(gòu)是平面結(jié)構(gòu)，在機(jī)構(gòu)件將堵頭推下放置到位后，上升的過(guò)程中，由于機(jī)構(gòu)件與堵頭接觸面較大，容易將堵頭粘住，將堵頭帶起，造成不良。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的堵頭推下的結(jié)構(gòu)以解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種在自動(dòng)化檢測(cè)過(guò)程中不易與堵頭粘住的堵頭推下結(jié)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種堵頭推下結(jié)構(gòu)，包括機(jī)械臂以及安裝在所述機(jī)械臂底部的伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)相對(duì)所述機(jī)械臂能夠上下伸縮，所述機(jī)械臂底端設(shè)有用以與外界堵頭抵接的端壁，所述端壁表面呈凹凸不平設(shè)置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述端壁表面為麻花狀設(shè)置。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述機(jī)械臂還設(shè)有自所述端壁表面中間位置向上凹陷設(shè)置的安裝腔，所述端壁呈圓環(huán)狀。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述端壁安裝至所述安裝腔內(nèi)，且能夠在所述安裝腔內(nèi)上下伸縮運(yùn)動(dòng)。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)設(shè)有安裝在所述安裝腔內(nèi)的頂端、與所述頂端相對(duì)的底端以及連接所述頂端與所述底端的連接桿，所述底端與所述連接桿呈T型連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)的技術(shù)方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)的所述底端為平面設(shè)置。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型堵頭推下結(jié)構(gòu)通過(guò)將機(jī)械臂底端的端壁設(shè)置為表面呈凹凸不平的結(jié)構(gòu)，從而減少了堵頭與端壁的接觸面積，使得所述機(jī)械臂在抓取堵頭完成后，上升過(guò)程中，不易帶起堵頭，防止了將堵頭帶起引起的不良，提高生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型堵頭推下結(jié)構(gòu)抓取堵頭后的剖面示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案、和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型揭示了一種堵頭推下結(jié)構(gòu)100，該種堵頭推下結(jié)構(gòu)100屬于自動(dòng)化組裝設(shè)備的一部分。所述自動(dòng)化組裝設(shè)備一般用于傳統(tǒng)連接器防水性能的檢測(cè)。所述堵頭推下結(jié)構(gòu)100包括機(jī)械臂1以及安裝在所述機(jī)械臂1底部的伸縮機(jī)構(gòu)2。所述機(jī)械臂1安裝在所述自動(dòng)化設(shè)備上。所述伸縮機(jī)構(gòu)2相對(duì)所述機(jī)械臂1能夠上下伸縮。

在本實(shí)施方式中，所述機(jī)械臂1呈圓柱狀，設(shè)有位于底端用來(lái)與外界堵頭3抵接的端壁11以及自所述端壁11中間位置向上凹陷形成的安裝腔10。所述端壁11表面呈麻花狀凹凸不平設(shè)置。如此設(shè)置，減少所述端壁11與所述堵頭3的接觸面，進(jìn)而在將所述堵頭3推下放置到位后，上升的過(guò)程中，不會(huì)將堵頭3帶起，不會(huì)造成產(chǎn)品的不良影響。所述安裝腔10將所述端壁11向上貫穿，形成一個(gè)圓環(huán)狀的端壁11。

所述伸縮機(jī)構(gòu)2設(shè)有安裝在所述安裝腔10內(nèi)的頂端21、與所述頂端21相對(duì)的底端23以及連接所述頂端21與所述底端23的連接桿22。所述底端23與所述連接桿22呈T型連接。所述頂端21、連接桿22以及所述底端23之間呈工字形連接。所述頂端21在所述安裝腔10內(nèi)可上下彈性伸縮。所述底端23底部表面呈平面狀設(shè)置。

當(dāng)所述自動(dòng)化組裝設(shè)備開(kāi)始工作的時(shí)候，所述自動(dòng)化組裝設(shè)備將所述堵頭推下結(jié)構(gòu)100運(yùn)轉(zhuǎn)到裝堵頭工位，所述機(jī)械臂1帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)2下降，所述伸縮機(jī)構(gòu)2從所述安裝腔10內(nèi)伸出，所述底端23伸入所述堵頭3的內(nèi)腔（未標(biāo)號(hào)），所述堵頭3的頂部抵接在所述端壁11上。所述底端23邊緣與所述堵頭內(nèi)腔的壁面相互干涉，從而將所述堵頭3固定在所述底端23上；接著，所述伸縮機(jī)構(gòu)2向所述安裝腔10內(nèi)縮回以將所述堵頭3提升，并移動(dòng)至安裝工位（未圖示）；然后，所述伸縮機(jī)構(gòu)2再次下降，將所述堵頭3安裝到位后，所述自動(dòng)化組裝設(shè)備將所述機(jī)械臂1向上提升，帶動(dòng)所述伸縮機(jī)構(gòu)2向上移動(dòng)，完成第一次的堵頭3檢測(cè)。再繼續(xù)進(jìn)行下一個(gè)周期工作。由于所述機(jī)械臂1的端壁11呈麻花狀設(shè)置，呈凹凸不平狀態(tài)，從而減少了所述端壁11與所述堵頭3的接觸面，進(jìn)而在將所述堵頭3推下放置到位后，所述伸縮機(jī)構(gòu)2上升的過(guò)程中，不會(huì)將堵頭3帶起，從而不會(huì)造成產(chǎn)品的不良影響。

另外，以上實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而并非限制本實(shí)用新型所描述的技術(shù)方案，對(duì)本說(shuō)明書(shū)的理解應(yīng)該以所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員為基礎(chǔ)，盡管本說(shuō)明書(shū)參照上述的實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型已進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或者等同替換，而一切不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。