本實(shí)用新型涉及電池制造領(lǐng)域，特別是涉及一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置。

背景技術(shù)：

目前軟包動力電池模組安裝導(dǎo)流板通常采用人工方法，因電芯極耳質(zhì)地比較柔軟，在完成安裝前的各工序后極易出現(xiàn)諸如彎曲皺褶等變形，在安裝導(dǎo)流板時(shí)，模組電芯各個(gè)極耳很難同時(shí)穿過各自相應(yīng)的導(dǎo)流板槽口，所以效率很低，是電芯模組組裝工藝中最費(fèi)時(shí)費(fèi)力的一道工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置，能夠在不改變極耳形狀的情況下將導(dǎo)流板安裝到動力電池模組上，提高工作效率，降低工作難度及出錯(cuò)率。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置，該裝置包括：夾具及梳型對正模組；夾具是包括受力部位和夾持部位的彈性元件，用以夾持所述電池模組的電芯極耳；梳型對正模組包括第一定梳、第二定梳和動梳，第一定梳、第二定梳和動梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和動梳依次層疊排列設(shè)置，動梳設(shè)置于第一定梳和第二定梳之間，與第一定梳和第二定梳在排列平面上相對運(yùn)動；其中，排列平面是第一定梳、第二定梳和動梳依次排列時(shí)動梳所在的平面，夾具的厚度小于第一定梳、第二定梳和動梳的梳齒間距。

其中，第一定梳、第二定梳及動梳的梳齒為倒角型。

其中，夾具放置于梳型對正模組的第一定梳、第二定梳和動梳的梳齒間時(shí)，夾具的受力部位與梳齒接觸。

其中，動梳連接一氣缸，在氣缸控制下相對于第一定梳和第二定梳在排列平面上運(yùn)動。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置包括：夾具及梳型對正模組；夾具是開口元件，且彎折部位的厚度大于其他部位；梳型對正模組包括第一定梳、第二定梳和動梳，第一定梳、第二定梳和動梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和動梳依次層疊排列設(shè)置，動梳設(shè)置于第一定梳和第二定梳之間，與第一定梳和第二定梳在排列平面上相對運(yùn)動；其中，排列平面是第一定梳、第二定梳和動梳依次排列時(shí)動梳所在的平面，夾具的厚度小于第一定梳、第二定梳和動梳的梳齒間距。通過本實(shí)用新型，能夠在不改變極耳形狀的情況下將導(dǎo)流板安裝到動力電池模組上，提高工作效率，降低工作難度及出錯(cuò)率。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置的梳型對正模組的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置配合機(jī)械臂安裝導(dǎo)流板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

軟包動力電池模組安裝導(dǎo)流板的過程中，其中一道工序是將電芯的極耳插置于導(dǎo)流板的插槽中，因?yàn)闃O耳的材質(zhì)極軟且數(shù)量較多，將每一極耳插置到對應(yīng)的導(dǎo)流板插槽中具有較大難度。因此有必要發(fā)明能夠簡易便捷組裝動力電池模組的的安裝裝置。

參閱圖1、圖2和圖3，圖1是本實(shí)用新型提供的一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置的夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型提供的一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置的梳型對正模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型提供的一種動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置配合機(jī)械臂安裝導(dǎo)流板的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置100包括夾具110和梳型對正模組120。用于將電芯極耳101安裝到動力電池模組桶體102上，并使每一電芯極耳101插置于導(dǎo)流板103的相應(yīng)插槽(未標(biāo)示)中。

其中，夾具110是有兩片方形的彈性片層疊設(shè)置，一側(cè)連接組成，且連接部位的厚度大于其他部位。彈性片可以焊接或粘接的方式連接，或者有一片彈性片從中部彎折180°一體成型形成。夾具110包括受力部位111和夾持部位112，靠近彎折部位為受力部位111，連接部位對側(cè)的開口為夾持部位112。通過對受力部位111施加力的作用，可使夾持部位112張開，將待夾持的物體放置到夾持部位112后，撤去對受力部位111的力，實(shí)現(xiàn)對待夾持物體的夾持。在本實(shí)施方式中，夾具110用于夾持電芯極耳101。

梳型對正模組120包括第一定梳121、第二定梳122和動梳123。三者具有完全相同的梳型，如圖2所示。三者結(jié)構(gòu)相同且層疊排列，三者的梳齒也對應(yīng)排列。動梳123可相對于第一定梳121和第二定梳122在排列平面上相對運(yùn)動；其中，該排列平面是第一定梳121、第二定梳122和動梳123依次排列時(shí)動梳123所在的平面，動梳123在移動過程中是沿垂直梳齒的方向平移，且在移動過程中，動梳123的梳齒與第一定梳121和第二定梳122不斷重疊與錯(cuò)開。在本實(shí)施方式中，動梳123的移動是通過一氣缸124控制。第一定梳121、第二定梳122和動梳123的梳齒的間距相同，夾具110的厚度小于梳齒的間距，三者梳齒均呈倒角型。

本實(shí)用新型的動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置100是需要通過三個(gè)機(jī)械臂140配合安裝導(dǎo)流板的。先由其中兩個(gè)機(jī)械臂140攜梳形對正模組120對準(zhǔn)相對整齊直立的夾具110進(jìn)行橫向插入運(yùn)動，使夾具110位于梳形對正模組120的梳齒內(nèi)。此時(shí)動梳123與第一定梳121、第二定梳122齒槽是對齊的，夾具110進(jìn)入齒槽后，氣缸124推動動梳123錯(cuò)位滑動，使所有夾具110靠緊第一定梳121和第二定梳122的一個(gè)齒側(cè)面，完成夾具110的定位。

夾具110完成定位后，安裝導(dǎo)流板103的機(jī)械臂140攜導(dǎo)流板抓具(未標(biāo)示)抓取導(dǎo)流板103，將導(dǎo)流板103的槽口對準(zhǔn)已經(jīng)定位的夾具110，將導(dǎo)流板103推入；所有導(dǎo)流板103完成上述動作后，梳形對正模組120的氣缸124動作，使動梳123松開復(fù)位，兩邊的梳形對正模組120的第一定梳121和第二定梳122從導(dǎo)流板103的下部抽出，導(dǎo)流板103落下，梳形對正模組120再次移動到導(dǎo)流板的上方并重復(fù)上述夾具110定位的動作。接著一機(jī)械臂140攜梳形對正模組120向上做提拉動作，此時(shí)梳形對正模組120的動梳123在氣缸124作用下移動，對夾具110的受力部位111產(chǎn)生力的作用，受力部位111受力，使夾持部位112分開，從而脫離與電芯極耳101的接觸，夾具110在攜梳形對正模組120的提拉動作下向上移動，將導(dǎo)流板103和電芯極耳101均安裝于電芯桶體102上。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的動力電池模組導(dǎo)流板安裝裝置包括：夾具及梳型對正模組；夾具是開口元件，且彎折部位的厚度大于其他部位，包括受力部位和夾持部位；梳型對正模組包括第一定梳、第二定梳和動梳，第一定梳、第二定梳和動梳具有完全相同的梳型，且第一定梳、第二定梳和動梳依次層疊排列設(shè)置，動梳設(shè)置于第一定梳和第二定梳之間，與第一定梳和第二定梳在排列平面上相對運(yùn)動；其中，排列平面是第一定梳、第二定梳和動梳依次排列時(shí)動梳所在的平面，夾具的厚度小于第一定梳、第二定梳和動梳的梳齒間距。通過本實(shí)用新型，能夠在不改變極耳形狀的情況下將導(dǎo)流板安裝到動力電池模組上，提高工作效率，降低工作難度及出錯(cuò)率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。