本實用新型涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域，具體涉及鋰電池自動串排的設(shè)備。

背景技術(shù)：

由于電容式鋰電池成品帶電的特殊性，很難實現(xiàn)在充電后進行剪腳，然而剪腳后自動上串排夾進行充電一直是電池行業(yè)急需攻克的難題，傳統(tǒng)的都是靠人工一個一個進行串排，效率低、經(jīng)常串反極；本公司聯(lián)絡(luò)設(shè)備自動化廠商針對性訂制外接設(shè)備，成功實現(xiàn)串排自動化。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供鋰電池自動串排的設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述多項缺陷。

鋰電池自動串排的設(shè)備，包括支撐架、鏈條、齒輪軸、齒輪、產(chǎn)品夾、光纖放大器、連接支架、腳踏控制器、開閉夾推動模塊、推板夾緊模塊、移動開閉夾模塊和串排夾，所述齒輪軸有四根分別轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架頂部的四個拐角處，所述四根齒輪軸上分別通過鍵連接有齒輪，所述四個齒輪上嚙合連接有所述鏈條，所述鏈條上固定連接有若干連接支架，所述產(chǎn)品夾固定連接在所述連接支架上，所述光纖放大器設(shè)于所述支撐架的頂部，所述腳踏控制器通過設(shè)于支撐架上的氣缸與所述移動開閉夾模塊連接，所述開閉夾推動模塊、推板夾緊模塊和串排夾分別設(shè)于支撐架頂部。

優(yōu)選的，所述開閉夾推動模塊包括L型支撐板、安裝板、滑塊、滑軌和操作桿，所述L型支撐板固定連接在所述支撐架頂部，所述安裝板的一端固定連接在所述L型支撐板的頂部，另一端轉(zhuǎn)動連接在一個齒輪軸的頂部，所述滑軌固定連接在所述安裝板的頂部，所述滑塊滑動連接在所述滑軌內(nèi)且滑塊的另一端通過滾輪連接有所述操作桿，所述操作桿還轉(zhuǎn)動連接在所述安裝板的頂部。

優(yōu)選的，所述推板夾緊模塊包括滑座、推塊、板件和推動氣缸，所述推動氣缸和滑座分別固定連接在所述支撐架的頂部，所述滑座有兩個且對稱設(shè)于所述推動氣缸的兩側(cè)，所述推塊有兩個且分別滑動連接在所述滑座上，所述推塊和推動氣缸的端部分別固定連接有所述板件。

優(yōu)選的，所述移動開閉夾模塊包括第一夾板、第二夾板、氣缸和連接桿，所述第一夾板和第二夾板的兩端分別套接在所述連接桿上，所述第一夾板和第二夾板的中部設(shè)有所述氣缸。

優(yōu)選的，所述串排夾包括五個串排夾板、六根固定桿件和四根隔離板，所述五個串排夾板兩兩平行分布且每兩個串排夾板之間的間隔相等，所述四根隔離板分別設(shè)于所述五個串排夾板間隔的中間，所述兩根固定桿件平行分布且每兩根固定桿件之間的距離相等，所述五個串排夾板和四根隔離板分別套接在所述六根固定桿件上。

本實用新型的優(yōu)點在于：通過此設(shè)備可以穩(wěn)定、精確地將已剪腳并分好極性的電池順利進行多個產(chǎn)品一次性入串排，有效替代人工手串，提升效率同時降低由于人員手工串排產(chǎn)生的反極、兩極同串的風險，效率提升同時確保品質(zhì)，該裝置將串排設(shè)備與剪腳設(shè)備出料口對接，產(chǎn)品夾在開閉夾推動模塊作用下同步夾取剪腳機出料已剪腳產(chǎn)品后轉(zhuǎn)動到下一位置等待，依次夾取達到設(shè)定好的產(chǎn)品數(shù)量后感應(yīng)光電作用，剪腳及串排設(shè)備同時停止，此時作業(yè)員通過腳踏控制器控制移動開閉夾模塊一次性夾取在轉(zhuǎn)動夾平臺上的產(chǎn)品，移動到已準備好的串排夾上一次性完成一排產(chǎn)品的入夾，所述開閉夾推動模塊包括L型支撐板、安裝板、滑塊、滑軌和操作桿，所述L型支撐板固定連接在所述支撐架頂部，所述安裝板的一端固定連接在所述L型支撐板的頂部，另一端轉(zhuǎn)動連接在一個齒輪軸的頂部，所述滑軌固定連接在所述安裝板的頂部，所述滑塊滑動連接在所述滑軌內(nèi)且滑塊的另一端鉸接有所述操作桿，所述操作桿還轉(zhuǎn)動連接在所述安裝板的頂部，使用時通過轉(zhuǎn)動操作桿從而使得滑塊在滑軌內(nèi)滑動實現(xiàn)產(chǎn)品夾的開閉，所述推板夾緊模塊包括滑座、推塊、板件和推動氣缸，所述推動氣缸和滑座分別固定連接在所述支撐架的頂部，所述滑座有兩個且對稱設(shè)于所述推動氣缸的兩側(cè)，所述推塊有兩個且分別滑動連接在所述滑座上，所述推塊和推動氣缸的端部分別固定連接有所述板件，鏈條移動時，通過推動氣缸的動作，將板件壓在產(chǎn)品夾上進而實現(xiàn)產(chǎn)品夾的夾緊，并擰緊所述兩個推塊上的螺釘實現(xiàn)板件的固定，所述移動開閉夾模塊包括第一夾板、第二夾板、氣缸和連接桿，所述第一夾板和第二夾板的兩端分別套接在所述連接桿上，所述第一夾板和第二夾板的中部設(shè)有所述氣缸，通過腳踏控制器的動作帶動氣缸的動作，進而實現(xiàn)第一夾板與第二夾板在連接桿上滑動并夾緊產(chǎn)品夾，所述串排夾包括五個串排夾板、六根固定桿件和四根隔離板，所述五個串排夾板兩兩平行分布且每兩個串排夾板之間的間隔相等，所述四根隔離板分別設(shè)于所述五個串排夾板間隔的中間，所述兩根固定桿件平行分布且每兩根固定桿件之間的距離相等，所述五個串排夾板和四根隔離板分別套接在所述六根固定桿件上，該裝置所述的隔離板將五個串排夾板間隔分成若干塊，所述產(chǎn)品夾使用完可以放置在五個串排夾板間隔內(nèi)，節(jié)省空間、使用方便且制造工藝簡單，成本低廉。

附圖說明

圖1為本實用新型所述的鋰電池自動串排的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為開閉夾推動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為推板夾緊模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為移動開閉夾模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為串排夾的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-支撐架，2-鏈條，3-齒輪軸，4-齒輪，5-產(chǎn)品夾，6-光纖放大器，7-連接支架，8-腳踏控制器，9-開閉夾推動模塊，10-推板夾緊模塊，11-移動開閉夾模塊，12-串排夾，13-L型支撐板，14-安裝板，15-滑塊，16-滑軌，17-操作桿，18-滑座，19-推塊，20-板件，21-推動氣缸，22-第一夾板，23-第二夾板，24-氣缸，25-連接桿，26-串排夾板，27-固定桿件，28-隔離板。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

如圖1至圖5所示，鋰電池自動串排的設(shè)備，包括支撐架1、鏈條2、齒輪軸3、齒輪4、產(chǎn)品夾5、光纖放大器6、連接支架7、腳踏控制器8、開閉夾推動模塊9、推板夾緊模塊10、移動開閉夾模塊11和串排夾12，所述齒輪軸3有四根分別固定連接在所述支撐架1頂部的四個拐角處，所述四根齒輪軸3上分別通過鍵連接有齒輪4，所述四個齒輪4上嚙合連接有所述鏈條2，所述鏈條2上固定連接有若干連接支架7，所述產(chǎn)品夾5固定連接在所述連接支架7上，所述光纖放大器6設(shè)于所述支撐架1的頂部，所述腳踏控制器8通過設(shè)于支撐架1上的氣缸與所述移動開閉夾模塊11連接，所述開閉夾推動模塊9、推板夾緊模塊10和串排夾12分別設(shè)于支撐架1頂部，通過此設(shè)備可以穩(wěn)定、精確地將已剪腳并分好極性的電池順利進行多個產(chǎn)品一次性入串排，有效替代人工手串，提升效率同時降低由于人員手工串排產(chǎn)生的反極、兩極同串的風險，效率提升同時確保品質(zhì)，該裝置將串排設(shè)備與剪腳設(shè)備出料口對接，產(chǎn)品夾在開閉夾推動模塊9作用下同步夾取剪腳機出料已剪腳產(chǎn)品后轉(zhuǎn)動到下一位置等待，依次夾取達到設(shè)定好的產(chǎn)品數(shù)量后感應(yīng)光電作用，剪腳及串排設(shè)備同時停止，此時作業(yè)員通過腳踏控制器8控制移動開閉夾模塊11一次性夾取在轉(zhuǎn)動夾平臺上的產(chǎn)品，移動到已準備好的串排夾12上一次性完成一排產(chǎn)品的入夾。

值得注意的是，所述開閉夾推動模塊9包括L型支撐板13、安裝板14、滑塊15、滑軌16和操作桿17，所述L型支撐板13固定連接在所述支撐架1頂部，所述安裝板14的一端固定連接在所述L型支撐板13的頂部，另一端轉(zhuǎn)動連接在一個齒輪軸3的頂部，所述滑軌16固定連接在所述安裝板14的頂部，所述滑塊15滑動連接在所述滑軌16內(nèi)且滑塊15的另一端通過滾輪連接有所述操作桿17，所述操作桿17還轉(zhuǎn)動連接在所述安裝板14的頂部，使用時通過轉(zhuǎn)動操作桿17從而使得滑塊15在滑軌內(nèi)滑動實現(xiàn)產(chǎn)品夾5的開閉。

在本實施例中，所述推板夾緊模塊10包括滑座18、推塊19、板件20和推動氣缸21，所述推動氣缸21和滑座18分別固定連接在所述支撐架1的頂部，所述滑座18有兩個且對稱設(shè)于所述推動氣缸21的兩側(cè)，所述推塊19有兩個且分別滑動連接在所述滑座18上，所述推塊19和推動氣缸21的端部分別固定連接有所述板件20，鏈條2移動時，通過推動氣缸21的動作，將板件20壓在產(chǎn)品夾5上進而實現(xiàn)產(chǎn)品夾5的夾緊，并擰緊所述兩個推塊19上的螺釘實現(xiàn)板件20的固定。

在本實施例中，所述移動開閉夾模塊11包括第一夾板22、第二夾板23、氣缸24和連接桿25，所述第一夾板22和第二夾板23的兩端分別套接在所述連接桿25上，所述第一夾板22和第二夾板23的中部設(shè)有所述氣缸24，通過腳踏控制器8的動作帶動氣缸24的動作，進而實現(xiàn)第一夾板22與第二夾板23在連接桿25上滑動并夾緊產(chǎn)品夾5。

此外，所述串排夾12包括五個串排夾板26、六根固定桿件27和四根隔離板28，所述五個串排夾板26兩兩平行分布且每兩個串排夾板26之間的間隔相等，所述四根隔離板28分別設(shè)于所述五個串排夾板間隔的中間，所述兩根固定桿件27平行分布且每兩根固定桿件27之間的距離相等，所述五個串排夾板26和四根隔離板28分別套接在所述六根固定桿件27上，該裝置所述的隔離板28將五個串排夾板間隔分成若干塊，所述產(chǎn)品夾5使用完可以放置在五個串排夾板間隔內(nèi)，節(jié)省空間、使用方便且制造工藝簡單，成本低廉。

基于上述，通過此設(shè)備可以穩(wěn)定、精確地將已剪腳并分好極性的電池順利進行多個產(chǎn)品一次性入串排，有效替代人工手串，提升效率同時降低由于人員手工串排產(chǎn)生的反極、兩極同串的風險，效率提升同時確保品質(zhì)，該裝置將串排設(shè)備與剪腳設(shè)備出料口對接，產(chǎn)品夾在開閉夾推動模塊9作用下同步夾取剪腳機出料已剪腳產(chǎn)品后轉(zhuǎn)動到下一位置等待，依次夾取達到設(shè)定好的產(chǎn)品數(shù)量后感應(yīng)光電作用，剪腳及串排設(shè)備同時停止，此時作業(yè)員通過腳踏控制器8控制移動開閉夾模塊11一次性夾取在轉(zhuǎn)動夾平臺上的產(chǎn)品，移動到已準備好的串排夾12上一次性完成一排產(chǎn)品的入夾，所述齒輪軸3的底端部連接有電機，所述電機與光纖放大器6連接。

由技術(shù)常識可知，本實用新型可以通過其它的不脫離其精神實質(zhì)或必要特征的實施方案來實現(xiàn)。因此，上述公開的實施方案，就各方面而言，都只是舉例說明，并不是僅有的。所有在本實用新型范圍內(nèi)或在等同于本實用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實用新型包含。