1.可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,包括:
托叉;
第一驅(qū)動(dòng)裝置,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托叉升降地設(shè)置或通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托叉升降地設(shè)置;
第二驅(qū)動(dòng)裝置,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述托叉水平移動(dòng)地設(shè)置或通過第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述托叉水平移動(dòng)地設(shè)置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,還包括底座板,所述托叉可移動(dòng)地設(shè)置于所述底座板上;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述底座板升降或通過第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述底座板升降地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,所述第一驅(qū)動(dòng)裝置為旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、齒輪和齒條;所述傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置,所述齒輪套裝在所述傳動(dòng)軸上,所述齒輪與所述齒條嚙合,所述齒輪與所述齒條可相對(duì)升降地設(shè)置;所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)軸及齒輪旋轉(zhuǎn),所述齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述齒條升降;所述托叉與所述齒條連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,還包括第一導(dǎo)向裝置,所述第一導(dǎo)向裝置為所述托叉升降時(shí)導(dǎo)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,還包括支架和底座板;所述第一導(dǎo)向裝置包括第一導(dǎo)軌和第一滑塊,所述第一滑塊可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)置于所述第一導(dǎo)軌上;所述支架與所述第一滑塊連接;所述底座板設(shè)置在所述支架上;所述托叉可移動(dòng)地設(shè)置于所述底座板上。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,還包括第二導(dǎo)向裝置,所述第二導(dǎo)向裝置為所述托叉水平移動(dòng)時(shí)導(dǎo)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,所述第二導(dǎo)向裝置包括第二滑塊和第二導(dǎo)軌,所述第二滑塊可沿所述第二導(dǎo)軌滑動(dòng)地設(shè)置于所述第二導(dǎo)軌上;所述托叉與所述第二滑塊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,還包括感應(yīng)開關(guān),所述感應(yīng)開關(guān)用于感應(yīng)所述托叉的位置并根據(jù)所述托叉的位置輸出電信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可升降的引線框架托舉裝置,其特征在于,還包括底座板,所述托叉可移動(dòng)地設(shè)置于所述底座板上;所述底座板可升降地設(shè)置,所述底座板上設(shè)置有感應(yīng)片,所述感應(yīng)開關(guān)設(shè)置有凹槽;所述感應(yīng)片的行進(jìn)路線上設(shè)置有兩個(gè)間隔的感應(yīng)開關(guān);所述感應(yīng)開關(guān)根據(jù)所述感應(yīng)片升降過程中是否進(jìn)入所述凹槽輸出不同電信號(hào)。