本實(shí)用新型屬于電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及電池自動(dòng)注液設(shè)備。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池具有比能量高、比功率大、使用壽命長(zhǎng)、工作范圍寬等特點(diǎn)，已經(jīng)應(yīng)用于純電動(dòng)氣車(chē)、混合動(dòng)力汽車(chē)和燃料電池汽車(chē)中。采用現(xiàn)有電池自動(dòng)注液設(shè)備，動(dòng)力電池夾持于夾具上，夾具由傳送裝置傳送，依次對(duì)夾具上的電池進(jìn)行注液、真空靜置、自然靜置，一個(gè)夾具只能夾持少量電池，相同時(shí)間所生產(chǎn)電池?cái)?shù)量較少，工作效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電池自動(dòng)注液設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有電池自動(dòng)注液設(shè)備中的一個(gè)夾具只能夾持少量電池引起工作效率低的技術(shù)問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，電池自動(dòng)注液設(shè)備，包括：

若干動(dòng)力電池夾具，每一所述動(dòng)力電池夾具均具有背對(duì)設(shè)置的兩列定位槽；

用于傳送所述動(dòng)力電池夾具的傳送裝置，其包括具有裝夾位與卸夾位的支撐臺(tái)；

將動(dòng)力電池傳送至所述動(dòng)力電池夾具的定位槽的上料裝置；

用于旋轉(zhuǎn)裝夾位處的所述動(dòng)力電池夾具以使空的所述定位槽朝向于所述上料裝置的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；

將動(dòng)力電池卸離于所述動(dòng)力電池夾具的定位槽的下料裝置；以及

用于旋轉(zhuǎn)所述卸夾位處的動(dòng)力電池夾具以使空的所述定位槽背離于所述下料裝置的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)效果是，動(dòng)力電池夾具有背對(duì)的兩列定位槽，定位槽可放置動(dòng)力電池。上料裝置將動(dòng)力電池傳送至裝夾位處動(dòng)力電池夾具其中一列定位槽后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電池夾具，使得上料裝置可向另外一列定位槽傳輸動(dòng)力電池。傳送裝置傳送動(dòng)力電池夾具，依次對(duì)夾具上的電池進(jìn)行注液、真空靜置、自然靜置。下料裝置將卸夾位處動(dòng)力電池夾具其中一列定位槽內(nèi)的動(dòng)力電池卸離后，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電池夾具，使得下料裝置可將另外一列定位槽的動(dòng)力電池卸離。該電池自動(dòng)注液設(shè)備的動(dòng)力電池夾具能夾持較多的電池，相同時(shí)間所生產(chǎn)電池?cái)?shù)量增加，工作效率較高。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)注液設(shè)備的立體裝配圖；

圖2是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中靠近于裝夾位的局部放大圖；

圖3是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中靠近于卸夾位的局部放大圖；

圖4是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備的另一角度的立體裝配圖；

圖5是圖4的電池自動(dòng)注液設(shè)備中靠近于裝夾位的局部放大圖；

圖6是圖2的電池自動(dòng)注液設(shè)備的沿A-A線(xiàn)的剖視圖；

圖7是圖2的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的第一X向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖2的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的第三X向傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的動(dòng)力電池夾具的立體裝配圖；

圖10是圖9的動(dòng)力電池夾具的立體分解圖；

圖11是圖9的動(dòng)力電池夾具的剖視圖；

圖12是圖9的動(dòng)力電池夾具中應(yīng)用的滑槽座、第一滑動(dòng)件、第二滑動(dòng)件與第一彈性件的立體裝配圖；

圖13是圖12的動(dòng)力電池夾具的立體分解圖；

圖14是圖13的動(dòng)力電池夾具的進(jìn)一步的立體分解圖；

圖15是圖1的電池自動(dòng)注液設(shè)備中應(yīng)用的電池注液裝置的立體裝配圖；

圖16是圖15的電池注液裝置的另一角度的立體裝配圖；

圖17是圖15的電池注液裝置的局部剖視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1至圖3、圖9，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的電池自動(dòng)注液設(shè)備，包括若干動(dòng)力電池夾具100，每一動(dòng)力電池夾具100均具有背對(duì)設(shè)置的兩列定位槽191；用于傳送動(dòng)力電池夾具100的傳送裝置300，其包括具有裝夾位310a與卸夾位310b的支撐臺(tái)310；將動(dòng)力電池900傳送至動(dòng)力電池夾具100的定位槽191的上料裝置600；用于旋轉(zhuǎn)裝夾位310a處的動(dòng)力電池夾具100以使空的定位槽191朝向于上料裝置600的第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392；將動(dòng)力電池900卸離于動(dòng)力電池夾具100的定位槽191的下料裝置700；以及用于旋轉(zhuǎn)卸夾位310b處的動(dòng)力電池夾具100以使空的定位槽191背離于下料裝置700的第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393。

動(dòng)力電池夾具100有背對(duì)的兩列定位槽191，定位槽191可放置動(dòng)力電池900。上料裝置600將動(dòng)力電池900傳送至裝夾位310a處動(dòng)力電池夾具100其中一列定位槽191后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電池夾具100，使得上料裝置600可向另外一列定位槽191傳輸動(dòng)力電池900。傳送裝置300傳送動(dòng)力電池夾具100，依次對(duì)夾具上的電池進(jìn)行注液、真空靜置、自然靜置。下料裝置700將卸夾位310b處動(dòng)力電池夾具100其中一列定位槽191內(nèi)的動(dòng)力電池900卸離后，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電池夾具100，使得下料裝置700可將另外一列定位槽191的動(dòng)力電池900卸離。該電池自動(dòng)注液設(shè)備的動(dòng)力電池夾具100能夾持較多的電池，相同時(shí)間所生產(chǎn)電池?cái)?shù)量增加，工作效率較高。

裝夾位310a用于上料裝置600或人工將動(dòng)力電池900放置于動(dòng)力電池夾具100上。卸夾位310b用于下料裝置或人工將動(dòng)力電池900從動(dòng)力電池夾具100上取出。動(dòng)力電池900隨著動(dòng)力電池夾具100通過(guò)傳送裝置300傳送。注液位310c的動(dòng)力電池夾具100上的動(dòng)力電池900通過(guò)電池注液裝置200注入電解液，若干真空靜置位310d的動(dòng)力電池夾具100上的動(dòng)力電池900通過(guò)相應(yīng)抽真空裝置400抽真空，若干自然靜置位310e的動(dòng)力電池夾具100的動(dòng)力電池900自然靜置，多工位同時(shí)進(jìn)行，生產(chǎn)效率提高，整體結(jié)構(gòu)緊湊。第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392、第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393均為旋轉(zhuǎn)氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖9至圖11，動(dòng)力電池夾具100包括底座110、與底座110相對(duì)設(shè)置的注液箱120、設(shè)于注液箱120的注液嘴121、設(shè)于底座110上且用于形成定位槽191的定位件及用于將注液嘴121下壓至底座110上動(dòng)力電池900的注液孔901的壓緊機(jī)構(gòu)。底座110作為注液箱120、定位件與壓緊機(jī)構(gòu)的載體。壓緊機(jī)構(gòu)使注液嘴121下壓至底座110上動(dòng)力電池900的注液孔901，動(dòng)力電池900的注液孔901與注液嘴121能對(duì)齊密封，注液箱120的電解液通過(guò)注液嘴121注入電池。

進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參閱圖12至圖14，壓緊機(jī)構(gòu)包括設(shè)于底座110上的滑槽座130，滑槽座130上開(kāi)設(shè)有沿Z軸方向延伸的第一滑槽1331及沿X向延伸的第二滑槽1332；壓緊機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于注液箱120上且滑動(dòng)設(shè)置于第一滑槽1331的第一滑動(dòng)件140以及滑動(dòng)設(shè)置于第二滑槽1332的第二滑動(dòng)件150，第一滑動(dòng)件140上設(shè)有第一插銷(xiāo)141，第二滑動(dòng)件150上開(kāi)設(shè)有供第一插銷(xiāo)141穿過(guò)的第一引導(dǎo)槽151，第一插銷(xiāo)141滑動(dòng)設(shè)置于第一引導(dǎo)槽151以驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)件140滑動(dòng)設(shè)置于第一滑槽1331。

動(dòng)力電池900支撐于底座110，第二滑動(dòng)件150沿X向移動(dòng)時(shí)，第一插銷(xiāo)141可滑動(dòng)連接于第二滑動(dòng)件150的第一引導(dǎo)槽151，第一插銷(xiāo)141帶動(dòng)第一滑動(dòng)件140沿Z向移動(dòng)，使得與第一滑動(dòng)件140連接的注液箱120沿Z向移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件140移動(dòng)至靠近底座110的位置，動(dòng)力電池900的注液孔901與注液嘴121能對(duì)齊密封，動(dòng)力電池900壓緊于底座110與注液嘴121之間，注液箱120的電解液通過(guò)注液嘴121注入電池。當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)件140移動(dòng)至遠(yuǎn)離于底座110位置，動(dòng)力電池900即可松開(kāi)于注液嘴121。該動(dòng)力電池夾具100操作方便，生產(chǎn)效率較高。

X向、Y向、Z向三個(gè)方向兩兩相互垂直。其中，X向是動(dòng)力電池夾具100的流動(dòng)方向。在滑槽座130上，第一滑槽1331與第二滑槽1332相連通。第一滑動(dòng)件140與第二滑動(dòng)件150均呈板狀，結(jié)構(gòu)緊湊?；圩?30外設(shè)有一擋板，讓第一滑動(dòng)件140與第二滑動(dòng)件150限定于相應(yīng)滑槽內(nèi)?；圩?30、第一滑動(dòng)件140、第二滑動(dòng)件150、擋板形成一個(gè)壓緊結(jié)構(gòu)。底座110與注液箱120之間設(shè)有兩個(gè)壓緊結(jié)構(gòu)，分布于底座110相對(duì)兩側(cè)，讓注液嘴121可靠壓緊動(dòng)力電池900。

第一引導(dǎo)槽151呈直線(xiàn)、弧形或其它曲線(xiàn)。第一引導(dǎo)槽151具有相對(duì)于底座110的低位151a與高位151b。第一插銷(xiāo)141移動(dòng)至低位151a，即第一滑動(dòng)件140移動(dòng)至低位151a，方形動(dòng)力電池900的注液孔901與注液嘴121對(duì)齊密封，方形動(dòng)力電池900壓緊于底座110與注液嘴121之間。第一插銷(xiāo)141移動(dòng)至高位151b，即第一滑動(dòng)件140移動(dòng)至高位151b，方形動(dòng)力電池900的注液孔901與注液嘴121分離，即可取出方形動(dòng)力電池900。

進(jìn)一步地，還包括用于將第一滑動(dòng)件140推離于底座110上的第一彈性件160，第一彈性件160的兩端分別連接于底座110與第一滑動(dòng)件140。在第一滑動(dòng)件140沿Z向朝下移動(dòng)時(shí)，第一彈性件160壓縮并儲(chǔ)存彈性勢(shì)能。在第一滑動(dòng)件140沿Z向朝上移動(dòng)時(shí)，第一彈性件160伸長(zhǎng)并釋放彈性勢(shì)能，便于向上推頂?shù)谝换瑒?dòng)件140與注液箱120。

進(jìn)一步地，滑槽座130包括連接于底座110上的支撐臂131、用于形成第一滑槽1331與第二滑槽1332的本體133及連接于支撐臂131與本體133之間的連接部132，支撐臂131上開(kāi)設(shè)有過(guò)孔1311，第一彈性件160穿設(shè)于過(guò)孔1311。該結(jié)構(gòu)容易加工，結(jié)構(gòu)緊湊。第一滑動(dòng)件140的底端連接有沿Z向延伸的定位柱142，第一彈性件160為彈簧，第一彈性件160套設(shè)于定位柱142以外，該結(jié)構(gòu)容易裝配。第一滑動(dòng)件140的底端連接有兩個(gè)定位柱142，相應(yīng)套設(shè)有兩個(gè)第一彈性件160，對(duì)第一滑動(dòng)件140提供更多彈性勢(shì)能?？梢岳斫獾兀谝粡椥约?60還可以采用彈性材料制作的彈性體或其它彈性件。

進(jìn)一步地，滑槽座130上設(shè)有沿Y向延伸的第二插銷(xiāo)134，第一滑動(dòng)件140上開(kāi)設(shè)有沿Z向延伸的第二引導(dǎo)槽143，第二滑動(dòng)件150上開(kāi)設(shè)有沿X向延伸的第三引導(dǎo)槽152，第二插銷(xiāo)134滑動(dòng)連接于第二引導(dǎo)槽143，第二插銷(xiāo)134滑動(dòng)連接于第三引導(dǎo)槽152。第二插銷(xiāo)134依次穿設(shè)于第二引導(dǎo)槽143與第三引導(dǎo)槽152。在沿X向移動(dòng)第二滑動(dòng)件150時(shí)，第二插銷(xiāo)134也帶動(dòng)第一滑動(dòng)件140沿Z向移動(dòng)。第一插銷(xiāo)141與第二插銷(xiāo)134同時(shí)帶動(dòng)第一滑動(dòng)件140沿Z向移動(dòng)，讓第一滑動(dòng)件140可靠移動(dòng)，避免第一滑動(dòng)件140卡死情況。

進(jìn)一步地，底座110上設(shè)有導(dǎo)向座171，導(dǎo)向座171具有沿Z向延伸的導(dǎo)向槽，注液箱120上設(shè)有沿Z向延伸的導(dǎo)向桿172，導(dǎo)向桿172滑動(dòng)連接于導(dǎo)向槽。該方案使得注液箱120可沿Z向平穩(wěn)移動(dòng)。具體地，底座110的四個(gè)端部分別布置有一個(gè)導(dǎo)向座171，并對(duì)應(yīng)設(shè)有導(dǎo)向桿172，使得注液箱120可沿Z向平穩(wěn)移動(dòng)。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖10、圖11，注液箱120具有呈陣列分布的注液腔122，每一注液腔122均連接有一注液嘴121，底座110上設(shè)有用于將方形動(dòng)力電池900推頂于對(duì)應(yīng)的注液嘴121的推頂機(jī)構(gòu)180。該方案可對(duì)陣列布置的多個(gè)方形動(dòng)力電池900可靠定位并注液。注液箱120具有一蓋體，蓋體上開(kāi)設(shè)有與注液腔122一一對(duì)應(yīng)的注液口，供第二注射頭242插接于對(duì)應(yīng)注液口實(shí)現(xiàn)供液。

進(jìn)一步地，底座110具有與注液嘴121一一對(duì)應(yīng)的安裝槽111，每一安裝槽111的底面凸設(shè)有第一支撐部112，第一支撐部112與對(duì)應(yīng)的注液嘴121相對(duì)設(shè)置，推頂機(jī)構(gòu)180包括容納于安裝槽111且支撐于第一支撐部112上的抵接臂181、兩個(gè)分別設(shè)于第一支撐部112的兩側(cè)的第二彈性件182及用于將抵接臂181限位于安裝槽111的限位件183，第二彈性件182的兩端分別抵接于抵接臂181與安裝槽111的底面。

方形動(dòng)力電池900通過(guò)定位件定位于底座110的安裝槽111，抵接臂181支撐于安裝槽111內(nèi)的第一支撐部112，并由限位件183限位于容納槽114，方形動(dòng)力電池900底面抵接于抵接臂181上，第一支撐部112兩側(cè)的第二彈性件182將抵接臂181向上推，將方形動(dòng)力電池900的頂面推頂至注液嘴121，即使方形動(dòng)力電池900存在加工高度誤差，電池殼頂面加工不平，方形動(dòng)力電池900的注液孔901不在中心線(xiàn)上，方形動(dòng)力電池900的注液孔901與注液嘴121也能對(duì)齊密封，使得方形動(dòng)力電池900可靠定位，電解液充分注入電池，所生產(chǎn)的方形動(dòng)力電池900達(dá)標(biāo)，電解液消耗降低。

進(jìn)一步地，安裝槽111的底面凸設(shè)有第二支撐部115，第一支撐部112的頂面與第二支撐部115的頂面平齊。該方案便于抵接臂181平穩(wěn)放置于安裝槽111，使得方形動(dòng)力電池900放置于預(yù)定位置。方形動(dòng)力電池900的注液孔901不在中心線(xiàn)上，第一支撐部112遠(yuǎn)離于定位件190的定位槽191的入口設(shè)置，第二支撐部115靠近于定位件190的定位槽191的入口設(shè)置，便于布置注射嘴。

進(jìn)一步地，安裝槽111的截面形狀、抵接臂181的截面形狀與方形動(dòng)力電池900的底面形狀相適配。該方案結(jié)構(gòu)緊湊。具體地，三者截面形狀均為矩形。

進(jìn)一步地，底座110上設(shè)有用于將方形動(dòng)力電池900定位于安裝槽111的定位件190，定位件190上開(kāi)設(shè)有用于容納方形動(dòng)力電池900的定位槽191。該方案容易加工，便于對(duì)方形動(dòng)力電池900進(jìn)行定位。

進(jìn)一步地，定位件190開(kāi)設(shè)有呈列狀分布的定位槽191，相鄰定位槽191之間形成有間隔壁，間隔壁靠近于定位槽191的入口處設(shè)有引導(dǎo)面，便于將方形動(dòng)力電池900由定位槽191的入口進(jìn)入。

進(jìn)一步地，抵接臂181靠近于定位槽191的入口處設(shè)有引導(dǎo)面，便于將方形動(dòng)力電池900由定位槽191的入口進(jìn)入。

進(jìn)一步地，定位件190上開(kāi)設(shè)有插接臂192，底座110上開(kāi)設(shè)有供插接臂192插接的插接槽116。便于將定位件190裝配于底座110上。

進(jìn)一步地，抵接臂181上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔1811，安裝槽111的底面上開(kāi)設(shè)有與第一安裝孔1811相對(duì)的第二安裝孔113，第二彈性件182的兩端分別連接于對(duì)應(yīng)的第一安裝孔1811與第二安裝孔113。便于裝配第二彈性件182。

進(jìn)一步地，第一安裝孔1811內(nèi)插設(shè)有限位桿184，彈性件為彈簧，彈性件套設(shè)于限位桿184以外。該方案便于彈性件定位于第一安裝孔1811?？梢岳斫獾?，彈性件還可以為采用彈性材料制作的彈性體或其它彈性件。

進(jìn)一步地，底座110上開(kāi)設(shè)有沿Y向延伸的容納槽114，容納槽114與安裝槽111相通，抵接臂181對(duì)應(yīng)于容納槽114處開(kāi)設(shè)有限位孔1812，限位件183呈桿狀，限位件183穿設(shè)于容納槽114與限位孔1812以使抵接臂181限位于安裝槽111。該方案容易裝配，結(jié)構(gòu)緊湊。限位件183讓抵接臂181在安裝槽111處上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度方向限位。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2、圖8、圖12，第二滑動(dòng)件150上開(kāi)設(shè)有插孔153；裝夾位310a處設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)裝置510，第一驅(qū)動(dòng)裝置510包括第一Y向驅(qū)動(dòng)件511及用于驅(qū)動(dòng)第一Y向驅(qū)動(dòng)件511沿X向移動(dòng)的第一X向驅(qū)動(dòng)件512，第一Y向驅(qū)動(dòng)件511具有可插接于插孔153的第一Y向輸出軸。第一驅(qū)動(dòng)裝置510用于控制裝夾位310a的動(dòng)力電池夾具100中的壓緊機(jī)構(gòu)。在裝夾位310a停留有空的動(dòng)力電池夾具100后，第一Y向驅(qū)動(dòng)件511中的第一Y向輸出軸插接于第二滑動(dòng)件150的插孔153；第一X向驅(qū)動(dòng)件512驅(qū)動(dòng)第一Y向驅(qū)動(dòng)件511沿X向移動(dòng)，即帶動(dòng)第一Y向輸出軸沿X向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第二滑動(dòng)件150沿X向移動(dòng)，進(jìn)一步對(duì)壓緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行控制。相反地，可使壓緊機(jī)構(gòu)注液嘴121分離于底座110上動(dòng)力電池900的注液孔901。動(dòng)力電池夾具100具有背對(duì)設(shè)置的兩列定位槽191，在裝夾位310a的動(dòng)力電池夾具100的其中一列定位槽191裝夾有動(dòng)力電池900后，在第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392工作旋轉(zhuǎn)之前，壓緊機(jī)構(gòu)使得注液嘴121壓緊于動(dòng)力電池900的注液孔901，避免第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392工作時(shí)動(dòng)力電池900飛出夾具。第一Y向驅(qū)動(dòng)件511、第一Y向驅(qū)動(dòng)件511為氣缸，容易控制。

請(qǐng)參閱圖3，卸夾位310b處設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置520，第二驅(qū)動(dòng)裝置520包括第二Y向驅(qū)動(dòng)件521及用于驅(qū)動(dòng)第二Y向驅(qū)動(dòng)件521沿X向移動(dòng)的第二X向驅(qū)動(dòng)件522，第二Y向驅(qū)動(dòng)件521具有可插接于插孔153的第二Y向輸出軸。第二驅(qū)動(dòng)裝置520用于控制卸夾位310b的動(dòng)力電池夾具100中的壓緊機(jī)構(gòu)。具體結(jié)構(gòu)可參考第一驅(qū)動(dòng)裝置510。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖15至圖17，支撐臺(tái)310具有沿X向延伸的傳送槽311，傳送槽311的前端相鄰于裝夾位310a，傳送槽311的末端相鄰于卸夾位310b；傳送槽311的前端處設(shè)有電池注液裝置200；電池注液裝置200包括安裝架210、呈列狀設(shè)于安裝架210上的若干供液支路220，每一供液支路220均包括具有上端口2211與下端口2212的容器221、連接于上端口2211的第一開(kāi)關(guān)閥222及連接于下端口2212的第二開(kāi)關(guān)閥223，容器221開(kāi)設(shè)有一連接孔2213，連接孔2213通過(guò)第一控制閥與一真空源相連接；電池注液裝置200包括設(shè)于安裝架210上的第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件230、由第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件230驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的第一注射頭241以及與第二開(kāi)關(guān)閥223的出口一一對(duì)應(yīng)連接的第二注射頭242。

第一開(kāi)關(guān)閥222關(guān)閉，第二開(kāi)關(guān)閥223開(kāi)啟，第二注射頭242密封后，真空源工作對(duì)電池抽真空，能減緩所注入電解液中存在較多氣泡的情況。第一開(kāi)關(guān)閥222開(kāi)啟，第二開(kāi)關(guān)閥223關(guān)閉，第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件230驅(qū)動(dòng)第一注射頭241移動(dòng)至各個(gè)注液位310c，第一注射頭241依次將定量的電解液注入各供液支路220的第一開(kāi)關(guān)閥222，電解液進(jìn)入對(duì)應(yīng)容器221中。第二開(kāi)關(guān)閥223開(kāi)啟，容器221中的電解液經(jīng)過(guò)第二開(kāi)關(guān)閥223與第二注射頭242最后進(jìn)入電池。該電池注液裝置200對(duì)同批次電池注液量準(zhǔn)確，能保證注液一致性。

在每一供液支路220中，第一開(kāi)關(guān)閥222、容器221與第二開(kāi)關(guān)閥223由上至下設(shè)置，便于電解液的注入與流動(dòng)。第二開(kāi)關(guān)閥223出口與第二注射頭242通過(guò)連接管連接。

進(jìn)一步地，上端口2211的截面面積大于下端口2212的截面面積。該方案能提高電解液進(jìn)入容器221的效率。

進(jìn)一步地，第一開(kāi)關(guān)閥222為球閥，位于同一列的供液支路220中的第一開(kāi)關(guān)閥222的閥桿2221之間連接有平行四邊形機(jī)構(gòu)251，且該平行四邊形機(jī)構(gòu)251由第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252驅(qū)動(dòng)。該方案容易控制。同一列若干供液支路220中，第一開(kāi)關(guān)閥222的閥桿2221均連接有一曲柄2511，且所有曲柄2511的初始角度相同，所有曲柄2511的末端均連接于一連桿2512上，所有曲柄2511與連桿2512組成一平行四邊形機(jī)構(gòu)251。其中一曲柄2511連接于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252，實(shí)現(xiàn)曲柄2511的擺動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)同一列若干供液支路220中第一開(kāi)關(guān)閥222的開(kāi)關(guān)。第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)252為氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，第二開(kāi)關(guān)閥223為球閥，位于同一列的供液支路220中的第二開(kāi)關(guān)閥223的閥桿2231之間連接有平行四邊形機(jī)構(gòu)251，且該平行四邊形機(jī)構(gòu)251由第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)253驅(qū)動(dòng)。第二開(kāi)關(guān)閥223的情況可參考第一開(kāi)關(guān)閥222。

進(jìn)一步地，第一直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件230包括轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件231、由轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件231驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的帶輪232、與帶輪232嚙合傳動(dòng)的同步帶233及固定于同步帶233上的滑動(dòng)件234，第一注射頭241安裝于滑動(dòng)件234上。該結(jié)構(gòu)容易控制，定位準(zhǔn)確。轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件231為電機(jī)，容易控制。

進(jìn)一步地，安裝架210上設(shè)有滑軌211及滑動(dòng)安裝于滑軌211上的滑塊212，滑動(dòng)件234固定于滑塊212。該方案能讓滑動(dòng)件234平穩(wěn)移動(dòng)，使得第一注射頭241準(zhǔn)確到達(dá)各個(gè)注液位310c。

進(jìn)一步地，供液支路220的列數(shù)為二，兩列供液支路220相間隔設(shè)置，滑動(dòng)件234安裝有兩個(gè)第一注射頭241，每一第一注射頭241對(duì)應(yīng)于同一列的供液支路220。該方案能提高注液的效率。

進(jìn)一步地，帶輪232上固定有至少兩個(gè)滑動(dòng)件234，同時(shí)對(duì)更多供液支路220供液，提高工作效率。

進(jìn)一步地，還包括用于安裝所有第二注射頭242的安裝座261及設(shè)于安裝架210上且用于驅(qū)動(dòng)安裝座261移動(dòng)的第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件262。第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件262驅(qū)動(dòng)安裝座261沿上下方向移動(dòng)，使得第二注射頭242對(duì)齊相應(yīng)注液箱120的輸入口。第二直線(xiàn)驅(qū)動(dòng)組件262為氣缸，容易控制。

進(jìn)一步地，連接孔2213通過(guò)第二控制閥與一正壓源相連接。在注液后，第一開(kāi)關(guān)閥222關(guān)閉而第二開(kāi)關(guān)閥223開(kāi)啟，正壓源工作，把電解液壓進(jìn)電池。正壓源采用氮?dú)狻?/p>

進(jìn)一步地，第一注射頭241連接有第三開(kāi)關(guān)閥243。第三開(kāi)關(guān)閥243用于控制第一注射頭241通斷。

進(jìn)一步地，容器221內(nèi)設(shè)有用于阻擋電解液由下端口2212進(jìn)入連接孔2213的阻擋結(jié)構(gòu)270。第一開(kāi)關(guān)閥222關(guān)閉，第二開(kāi)關(guān)閥223開(kāi)啟，第二注射頭242密封后，真空源工作對(duì)電池抽真空，電池中的電解液通過(guò)第二開(kāi)關(guān)閥223與下端口2212竄進(jìn)容器221內(nèi)，阻擋結(jié)構(gòu)270能阻擋電解液進(jìn)入連接孔2213，該電池注液裝置200能避免對(duì)電池抽真空時(shí)電解液反流至真空源導(dǎo)致后續(xù)要注入更多電解液的情況，降低電解液損耗，降低成本。

進(jìn)一步地，阻擋結(jié)構(gòu)270包括用于將來(lái)自上端口2211的電解液引導(dǎo)至容器221的內(nèi)壁的第一引導(dǎo)壁271、設(shè)于第一引導(dǎo)壁271的下方且用于匯集容器221的內(nèi)壁上的電解液的第二引導(dǎo)壁272、設(shè)于第二引導(dǎo)壁272的下方且用于將由第二引導(dǎo)壁272匯集的電解液引導(dǎo)至容器221的內(nèi)壁上的第三引導(dǎo)壁273。電解液由容器221的上端口2211進(jìn)入，先由第一引導(dǎo)壁271引導(dǎo)至容器221內(nèi)壁，再由第二引導(dǎo)壁272引導(dǎo)至其中心部分，再由第三引導(dǎo)壁273將電解液引導(dǎo)至容器221的內(nèi)壁。真空源工作時(shí)，電池中的電解液通過(guò)第二開(kāi)關(guān)閥223與下端口2212竄進(jìn)容器221內(nèi)，由各個(gè)引導(dǎo)壁對(duì)電解液進(jìn)行阻擋。

進(jìn)一步地，第一引導(dǎo)壁271的縱截面形狀呈倒置的V字形，第一引導(dǎo)壁271的外緣開(kāi)設(shè)有若干第一導(dǎo)流孔2711，第一引導(dǎo)壁271的外緣連接于容器221的內(nèi)壁。第一引導(dǎo)壁271呈倒置漏斗狀，該結(jié)構(gòu)容易加工與裝配。第一引導(dǎo)壁271還可以為其它形狀。

進(jìn)一步地，第二引導(dǎo)壁272的縱截面形狀呈V字形，第二引導(dǎo)壁272的中部開(kāi)設(shè)有第二導(dǎo)流孔2721，第二引導(dǎo)壁272的外緣連接于容器221的內(nèi)壁；第三引導(dǎo)壁273的縱截面形狀呈倒置的V字形，第三引導(dǎo)壁273的中部開(kāi)設(shè)有與第二導(dǎo)流孔2721相連通的第三導(dǎo)流孔2731，第三引導(dǎo)壁273的外緣連接于容器221的內(nèi)壁。第二引導(dǎo)壁272呈漏斗狀，第三引導(dǎo)壁273呈倒置漏斗狀，該結(jié)構(gòu)容易加工與裝配。第二引導(dǎo)壁272、第三引導(dǎo)壁273還可以為其它形狀。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3、圖5、圖6，支撐臺(tái)310于裝夾位310a處開(kāi)設(shè)有第一缺口317，第一缺口317處安裝有用于頂起動(dòng)力電池夾具100的第一頂起機(jī)構(gòu)501，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392由第一頂起機(jī)構(gòu)501驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。第一頂起機(jī)構(gòu)501將裝夾位310a的動(dòng)力電池夾具100頂起后，第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)392旋轉(zhuǎn)動(dòng)力電池夾具100，避免夾具與支撐臺(tái)310等零部件干涉。第一頂起機(jī)構(gòu)501為氣缸，容易控制。支撐臺(tái)310于卸夾位310b處開(kāi)設(shè)有第二缺口319，第二缺口319處安裝有用于頂起動(dòng)力電池夾具100的第二頂起機(jī)構(gòu)，第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393由第二頂起機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)393的結(jié)構(gòu)可參考第一頂起機(jī)構(gòu)501。

進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，上料裝置600包括第一掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)610、用于將動(dòng)力電池900運(yùn)輸至第一掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)610處的第一運(yùn)輸車(chē)620、靠近于裝夾位310a設(shè)置的第二運(yùn)輸車(chē)630、用于將第一運(yùn)輸車(chē)620上的動(dòng)力電池900依次轉(zhuǎn)移至第一掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)610與第二運(yùn)輸車(chē)630的第一機(jī)械手640、將第二運(yùn)輸車(chē)630上的動(dòng)力電池900推進(jìn)裝夾位310a處的動(dòng)力電池夾具100的定位槽191的推進(jìn)機(jī)構(gòu)650。第一掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)610包括掃碼機(jī)611與稱(chēng)重機(jī)612，掃碼機(jī)611對(duì)動(dòng)力電池900掃描，稱(chēng)重機(jī)612對(duì)動(dòng)力電池900稱(chēng)重，將信息匯集至工控機(jī)，再與第二掃描稱(chēng)重機(jī)構(gòu)采集的信息運(yùn)算得到注液量，檢測(cè)動(dòng)力電池900是否達(dá)標(biāo)。第一運(yùn)送車(chē)沿Y向移動(dòng)將動(dòng)力電池900運(yùn)輸至第一掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)610處，第一機(jī)械手640將動(dòng)力電池900轉(zhuǎn)移至第一掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)610進(jìn)行掃碼稱(chēng)重后，轉(zhuǎn)移至第二運(yùn)送車(chē)，第二運(yùn)送車(chē)移動(dòng)將動(dòng)力電池900運(yùn)輸至推進(jìn)機(jī)構(gòu)650處，推進(jìn)機(jī)構(gòu)650將一組動(dòng)力電池900推進(jìn)動(dòng)力電池夾具100的定位槽191。該方案容易控制，工作效率高。第一運(yùn)送車(chē)、第二運(yùn)送車(chē)均采用同步帶輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。第一機(jī)械手640包括用于推動(dòng)動(dòng)力電池900的推動(dòng)件641、用于驅(qū)動(dòng)推動(dòng)件641沿Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)件642及用于驅(qū)動(dòng)Z向驅(qū)動(dòng)件642沿X向移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)件643。Z向驅(qū)動(dòng)件642、X向驅(qū)動(dòng)件643均為氣缸。推進(jìn)機(jī)構(gòu)650為氣缸。

請(qǐng)參閱圖3，下料裝置700包括吸附卸夾位310b處的動(dòng)力電池夾具100的動(dòng)力電池900的吸附機(jī)構(gòu)710、第二掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)720、用于將由吸附機(jī)構(gòu)710吸附的動(dòng)力電池900運(yùn)輸?shù)诙叽a稱(chēng)重機(jī)構(gòu)720處的第三運(yùn)輸車(chē)730、將動(dòng)力電池900在第三運(yùn)輸車(chē)730與第二掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)720之間轉(zhuǎn)移的第二機(jī)械手740。吸附機(jī)構(gòu)710吸附卸夾位310b處的動(dòng)力電池夾具100的動(dòng)力電池900至第三運(yùn)輸車(chē)730，第三運(yùn)輸車(chē)730將動(dòng)力電池900運(yùn)輸至第二機(jī)械手740，第二機(jī)械手740轉(zhuǎn)移動(dòng)力電池900至第二掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)720。吸附機(jī)構(gòu)710為真空吸附機(jī)構(gòu)710，由一X向驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)。第二掃碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)720的結(jié)構(gòu)類(lèi)似于第一碼稱(chēng)重機(jī)構(gòu)。第三運(yùn)輸車(chē)730采用同步帶233輪232機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。第二機(jī)械手740包括用于夾持動(dòng)力電池900的夾持件741、用于驅(qū)動(dòng)夾持件741沿X向移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)件742及用于驅(qū)動(dòng)X向驅(qū)動(dòng)件742沿Y向移動(dòng)的Y向驅(qū)動(dòng)件743。X向驅(qū)動(dòng)件742、Y向驅(qū)動(dòng)件743均為氣缸。

進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參閱圖1，支撐臺(tái)310具有沿X向延伸的傳送槽311，傳送槽311的前端相鄰于裝夾位310a，傳送槽311的末端相鄰于卸夾位310b；傳送裝置300還包括將位于裝夾位310a的動(dòng)力電池夾具100推送至傳送槽311的前端的第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320、將位于傳送槽311的前端的動(dòng)力電池夾具100推送至傳送槽311的末端的第一X向傳送機(jī)構(gòu)330、將傳送槽311的末端的動(dòng)力電池夾具100推送至卸夾位310b的第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340。支撐臺(tái)310裝夾位310a的動(dòng)力電池夾具100裝夾有動(dòng)力電池900后，由第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320傳送至傳送槽311的前端。第一X向傳送機(jī)構(gòu)330將傳送槽311的前端處的動(dòng)力電池夾具100傳送至傳送槽311末端，期間夾具上的動(dòng)力電池900經(jīng)歷注液、真空靜置、自然靜置。再由第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340傳送至卸夾位310b。該動(dòng)力電池夾具100的傳送裝置300配置較少動(dòng)力元件，整體呈直線(xiàn)布置，結(jié)構(gòu)緊湊，生產(chǎn)效率高。

請(qǐng)參閱圖5，真空靜置采用抽真空裝置400，其包括輸出Z向移動(dòng)的Z向驅(qū)動(dòng)件401、由Z向驅(qū)動(dòng)件401驅(qū)動(dòng)沿Z向移動(dòng)的真空箱402。真空箱402下移，使得裝夾有動(dòng)力電池900的動(dòng)力電池夾具100密封于真空箱402內(nèi)，對(duì)真空箱402抽真空，實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池900抽真空，使得電解液更好吸收。

進(jìn)一步地，支撐臺(tái)310于傳送槽311的前端處開(kāi)設(shè)有沿Y向延伸的第一鏤空槽312，第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320設(shè)于支撐臺(tái)310的下方，第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320上設(shè)有用于推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100的第一撥抓321，第一撥抓321穿設(shè)于第一鏤空槽312。該方案結(jié)構(gòu)緊湊，能將動(dòng)力電池夾具100由裝夾位310a推送至傳送槽311的前端。第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320為氣缸，容易控制。第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320的輸出軸上設(shè)有Z向驅(qū)動(dòng)件322，Z向驅(qū)動(dòng)件322驅(qū)動(dòng)第一撥抓321上下移動(dòng)。在第一撥抓321穿過(guò)于第一鏤空槽312時(shí)，第一撥抓321可推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100；在第一撥抓321收回至第一鏤空槽312時(shí)，避讓開(kāi)動(dòng)力電池夾具100。兩個(gè)第一撥抓321對(duì)應(yīng)穿設(shè)于兩個(gè)第一鏤空槽312，以推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100。Z向驅(qū)動(dòng)件322為氣缸。

進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參閱圖2、圖7，支撐臺(tái)310于傳送槽311的前端處開(kāi)設(shè)有沿X向延伸的第二鏤空槽313，第一X向傳送機(jī)構(gòu)330設(shè)于支撐臺(tái)310的下方，第一X向傳送機(jī)構(gòu)330上設(shè)有用于推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100的第二撥抓331，第二撥抓331穿設(shè)于第二鏤空槽313。該方案結(jié)構(gòu)緊湊，能將多個(gè)動(dòng)力電池夾具100由傳送槽311的前端推送至末端。第一X向傳送機(jī)構(gòu)330為氣缸，容易控制。第一X向傳送機(jī)構(gòu)330的輸出軸上設(shè)有連接塊332，第二撥抓331轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接塊332上，第二撥抓331與連接塊332之間連接有一彈性件333，第二撥抓331初始傾斜設(shè)置。第二撥抓331往傳送槽311的前端移動(dòng)時(shí)，動(dòng)力電池夾具100相抵第二撥抓331使其下壓，彈性件333壓縮蓄能；動(dòng)力電池夾具100與第二撥抓331后，彈性件333伸長(zhǎng)并推頂?shù)诙茏?31，使得第二撥抓331可朝傳送槽311末端移動(dòng)以推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100。四個(gè)第二撥抓331對(duì)應(yīng)穿設(shè)于四個(gè)第二鏤空槽313，以推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖3，支撐臺(tái)310于傳送槽311的末端處開(kāi)設(shè)有沿Y向延伸的第三鏤空槽314，第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340設(shè)于支撐臺(tái)310的下方，第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340上設(shè)有用于推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100的第三撥抓341，第三撥抓341穿設(shè)于第三鏤空槽314。第二Y向傳送機(jī)構(gòu)340能將動(dòng)力電池夾具100由傳送槽311末端推送至卸夾位310b，具體結(jié)構(gòu)可參考第一Y向傳送機(jī)構(gòu)320。

進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參閱圖4，還包括用于將靠近于傳送槽311的末端的動(dòng)力電池夾具100推送至傳送槽311的末端的第二X向傳送機(jī)構(gòu)360?？拷趥魉筒?11的末端的動(dòng)力電池夾具100與傳輸槽之間的摩擦力可能會(huì)較大，配置第二X向傳送機(jī)構(gòu)360便于將動(dòng)力電池夾具100推送至傳送槽311的末端。

進(jìn)一步地，支撐臺(tái)310于傳送槽311的末端處開(kāi)設(shè)有沿X向延伸的第四鏤空槽315，第二X向傳送機(jī)構(gòu)360設(shè)于支撐臺(tái)310的下方，第二X向傳送機(jī)構(gòu)360上設(shè)有用于推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100的第四撥抓361，第四撥抓361穿設(shè)于第四鏤空槽315。具體結(jié)構(gòu)可參考第一X向傳送機(jī)構(gòu)330。

進(jìn)一步地，傳送裝置300還包括設(shè)于卸夾位310b與裝夾位310a之間且將卸夾位310b的動(dòng)力電池夾具100傳送至裝夾位310a的回傳機(jī)構(gòu)350?；貍鳈C(jī)構(gòu)350將空的動(dòng)力電池夾具100回傳至裝夾位310a，提高生產(chǎn)效率。

進(jìn)一步地，回傳機(jī)構(gòu)350包括設(shè)于卸夾位310b與裝夾位310a之間的傳送帶及用于驅(qū)動(dòng)傳送帶工作的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)件。該方案容易裝配與控制，在動(dòng)力電池900卸夾后，回傳機(jī)構(gòu)350將空的動(dòng)力電池夾具100回傳至裝夾位310a。

進(jìn)一步地，請(qǐng)同時(shí)參閱圖8，還包括用于將回傳機(jī)構(gòu)350末端的動(dòng)力電池夾具100推送至裝夾位310a的第三X向傳送機(jī)構(gòu)370、用于將卸夾位310b的動(dòng)力電池夾具100推送至將回傳機(jī)構(gòu)350前端的第四X向傳送機(jī)構(gòu)380。第三X向傳送機(jī)構(gòu)370包括沿X向輸出移動(dòng)的X向驅(qū)動(dòng)件371、由X向驅(qū)動(dòng)件371驅(qū)動(dòng)沿X向移動(dòng)的固定座372、轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定座372上且用于推頂動(dòng)力電池夾具100的第五撥抓373、連接于第五撥抓373與固定座372之間的彈性件374。X向驅(qū)動(dòng)件371為氣缸，容易控制。固定座372朝向于回傳機(jī)構(gòu)350移動(dòng)時(shí)，第五撥抓373抵接于動(dòng)力電池夾具100，彈性件374壓縮蓄能；第五撥抓373分離于動(dòng)力電池夾具100時(shí)，彈性件374伸長(zhǎng)使得抵接臂181復(fù)位使其可朝向裝夾位310a推頂動(dòng)力電池夾具100。固定座372的數(shù)量為二，設(shè)于相對(duì)兩側(cè)。每一固定座372上均設(shè)有第五撥抓373與彈性件374，可靠推動(dòng)動(dòng)力電池夾具100。還有，第一驅(qū)動(dòng)裝置510安裝于固定座372上，調(diào)節(jié)第一驅(qū)動(dòng)裝置510的位置。第四X向傳送機(jī)構(gòu)380的結(jié)構(gòu)可參考第三X向傳送機(jī)構(gòu)370。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖2、圖3，傳送槽311的底面上設(shè)有沿X向延伸的引導(dǎo)條316。動(dòng)力電池夾具100底部設(shè)有萬(wàn)向球117，可降低動(dòng)力電池夾具100與傳送槽311的底面之間的摩擦力。

進(jìn)一步地，請(qǐng)參閱圖5，還包括用于阻擋回傳機(jī)構(gòu)350上的動(dòng)力電池夾具100傳送至裝夾位310a的阻擋機(jī)構(gòu)391。阻擋機(jī)構(gòu)391阻擋動(dòng)力電池夾具100，使裝夾位310a的動(dòng)力電池夾具100可通過(guò)上料裝置或人工裝夾動(dòng)力電池900。

以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。