1.一種選擇切換裝置,用于實現(xiàn)多個動力輸出機構(gòu)之間的切換,其特征在于:包括用于驅(qū)動動力輸出機構(gòu)軸向直線運動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)以及用于接收外部動力傳遞的傳動結(jié)構(gòu),
驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括一平臺以及設(shè)置于所述平臺上的凸沿,所述凸沿與至少一個動力輸出機構(gòu)形成作用連接,所述凸沿與多個動力輸出機構(gòu)相對運動,所述凸沿沿多個動力輸出機構(gòu)之間循環(huán)往復(fù)運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇切換裝置,其特征在于:所述凸沿為一斜面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的選擇切換裝置,其特征在于:所述凸沿為一對稱設(shè)置的斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的選擇切換裝置,其特征在于:所述凸沿沿所述平臺呈圓弧形設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的選擇切換裝置,其特征在于:沿所述凸沿延伸方向設(shè)有導(dǎo)向槽,所述動力輸出機構(gòu)沿該導(dǎo)向槽相對滑動。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的選擇切換裝置,其特征在于:沿所述導(dǎo)向槽寬度方向的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽內(nèi)側(cè)壁和導(dǎo)向槽外側(cè)壁。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的選擇切換裝置,其特征在于:所述導(dǎo)向槽與所述凸沿構(gòu)成閉環(huán)結(jié)構(gòu)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的選擇切換裝置,其特征在于:所述傳動結(jié)構(gòu)包括一傳動齒輪,位于所述平臺上相對所述凸沿的一側(cè)并與所述平臺一體成型。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的選擇切換裝置,其特征在于:所述平臺與所述傳動齒輪連接的端面上開設(shè)有用于標(biāo)示初始位置的定位孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的選擇切換裝置,其特征在于:所述平臺為一圓形平臺,所述多個動力輸出機構(gòu)沿所述平臺圓周長方向均勻分布。