本實用新型涉及一種高柔性機器人手臂控制電纜，屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：
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隨著科技的快速發(fā)展，智能自動化機器解決了人工生產(chǎn)的高耗能低效率問題，同時也降低了生產(chǎn)過程中的出錯率，作為智能自動化機器手臂用輸送電能及信息的電纜，對整個控制系統(tǒng)起到非常重要的作用，傳統(tǒng)的機器人電纜還存在諸多問題，例如電纜的強度、柔軟性、耐刮磨性、耐扭轉(zhuǎn)、耐搖擺都比較差，且同時還存在使用壽命短等弊端。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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針對上述問題，本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種柔軟性、抗拉強度、耐刮磨、耐扭轉(zhuǎn)、耐搖擺，耐油以及使用壽命長等特性的高柔性機器人手臂控制電纜。

本實用新型的高柔性機器人手臂控制電纜，它包含導體1、絕緣線芯2、高強度繞包帶3、金屬屏蔽層4、柔性聚氨酯護套層5和凱夫拉編織網(wǎng)6，導體1采用退火細銅絲1-2精絞而成，在絞合的導體1的中間加凱芙拉材料1-1絞合成導體半成品，在導體半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料層1-3做絕緣形成絕緣線芯2，數(shù)根絕緣線芯2成纜后外部采用高強度繞包帶3繞包，高強度繞包帶3的外部編織金屬屏蔽層4，在金屬屏蔽層4的外側(cè)擠包柔性聚氨酯護套層5，在柔性聚氨酯護套層5內(nèi)部加入凱夫拉編織網(wǎng)6。

本實用新型的有益效果：采用新材料、新技術(shù)組合而成的一種高強度、柔軟、耐刮磨、耐扭轉(zhuǎn)、耐搖擺，使用壽命長的高柔性機器人手臂控制電纜。其導體采用退火細銅絲，在導電線芯中間加入凱芙拉，組合成一種高強度導電線芯，在導電線芯外再按擠塑工藝擠包一層柔性聚氨酯PUR材料做絕緣層，再根據(jù)控制系統(tǒng)需要的芯數(shù)成纜，成纜繞包采用高強度繞包帶重疊搭蓋繞包，重疊率20％～30％，確保纜芯的整體強度及園整度，成纜后的半成品采用軟銅導體編織，編織密度大于80％，編織后的半成品再按擠出工藝擠包1層聚氨酯PUR護套層，在護層內(nèi)部加入高強度凱夫拉網(wǎng)，以提高護套層強度。

附圖說明：

為了易于說明，本實用新型由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中導體的結(jié)構(gòu)示意圖。

導體1、絕緣線芯2、高強度繞包帶3、金屬屏蔽層4、柔性聚氨酯護套層5和凱夫拉編織網(wǎng)6。

具體實施方式：

如圖1-2所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含導體1、絕緣線芯2、高強度繞包帶3、金屬屏蔽層4、柔性聚氨酯護套層5和凱夫拉編織網(wǎng)6，導體1采用退火細銅絲1-2精絞而成，在絞合的導體1的中間加凱芙拉材料1-1絞合成導體半成品，在導體半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料層1-3做絕緣形成絕緣線芯2，數(shù)根絕緣線芯2成纜后外部采用高強度繞包帶3繞包，高強度繞包帶3的外部編織金屬屏蔽層4，在金屬屏蔽層4的外側(cè)擠包柔性聚氨酯護套層5，在柔性聚氨酯護套層5內(nèi)部加入凱夫拉編織網(wǎng)6。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。