本發(fā)明涉及智能加工領(lǐng)域，尤其是一種智能開線套碼壓接設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著科技的發(fā)展，號碼管作為線纜標識，在使用過程中，電線電纜及其絕緣線芯作出了識別的標志，以保證電線電纜正確連接、安裝和安全運行；以及維修保養(yǎng)的方便，當(dāng)前都采用人工先進行印字，然后定長切斷，再人工穿入，效率非常低。

同時，線材之間的連接通過在線材兩端連接上線耳，該方式便于安裝連接線材，而且比繞線方式更加牢固緊實，避免長時間使用后纖芯容易松動導(dǎo)致脫落，在生產(chǎn)過程中，在沒有準確數(shù)據(jù)的情況下，通常二次線的開線長度需預(yù)留裕度，首先采用人工先將線段插接入線耳，然后通過夾鉗進行壓緊固定，對單邊進行壓線耳，待接線完成時剪掉多余的殘尾，再壓緊末端的線耳，再人工提走成品，效率非常低，浪費人工的同時，品質(zhì)也較難控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種能提高開線和編碼速度的一種智能開線套碼壓接設(shè)備。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種智能開線套碼壓接設(shè)備，包括有機架，所述機架上沿送線方向依次安裝有放線盤、放線緩沖裝置、送線裝置、剝線刀裝置、編碼裝置以及壓線耳裝置，，該結(jié)構(gòu)的一種智能開線套碼壓接設(shè)備能直接從計算機中讀取線長和編碼信息，對二次線進行智能開線和穿套編碼管，并能自動化壓接線耳，為成套電氣制造行業(yè)的二次線實現(xiàn)自動化加工制作，為成套電氣工廠節(jié)省大量勞動力和線材，提高工作效率，并可以整理開線數(shù)據(jù)，形成標準化、精細化的二次線生產(chǎn)模式。

所述剝線刀裝置包括剝線電機以及兩相對設(shè)置的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀之間的刀刃構(gòu)成刀口，剝線電機與上切刀和下切刀驅(qū)接，并驅(qū)動下切刀和上切刀相對垂直運動，將進入刀口的導(dǎo)線進行切斷或剝線；上切刀和下切刀配合使剝線刀裝置能同時實現(xiàn)切線和剝線的功能。

所述編碼裝置包括編碼管打印裝置和編碼管裁切裝置，編碼管裁切裝置包括編碼管夾具和編碼管切刀，編碼管夾具通過升降裝置安裝在機架上，編碼管切刀與編碼管夾具配合，使編碼管打印裝置輸出的編碼管導(dǎo)入至編碼管夾具后，將編碼管切斷，且送線裝置將導(dǎo)線經(jīng)過剝線刀裝置后，送線至編碼管夾具內(nèi)，使編碼管夾具內(nèi)的編碼管套在導(dǎo)線上，編碼裝置能實現(xiàn)對編碼管進行自動印字的同時定長裁切編碼管，以及把編碼管套在導(dǎo)線上，大大提高了加工效率和加工質(zhì)量。

所述壓線耳裝置安裝有壓線耳刀組件，壓線耳刀組件下方設(shè)有適于線耳定位的線耳定位座，線耳定位座一側(cè)配合有輸送線耳用的送料道，還包括送線機械手，送線機械手的頂部可旋轉(zhuǎn)式安裝有送線夾具，送線夾具夾緊線材并通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度后，將線材的一端插入線耳定位座上的線耳上，通過壓線耳刀組件壓接線耳，使線耳壓接在線材的一端，該結(jié)構(gòu)能提高線材壓接線耳的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的品質(zhì)。

所述送線裝置前端的機架還安裝有矯正導(dǎo)輪裝置，矯正導(dǎo)輪裝置包括矯正氣缸以及兩相對設(shè)置的上矯正導(dǎo)輪組和下矯正導(dǎo)輪組，下矯正導(dǎo)輪組和矯正氣缸安裝在機架上，矯正氣缸與上矯正導(dǎo)輪組驅(qū)接，并驅(qū)動上矯正導(dǎo)輪組相對下矯正導(dǎo)輪組垂直運動，將導(dǎo)線進行夾緊和導(dǎo)向，對導(dǎo)線進行初步的位置壓緊固定和導(dǎo)入，避免導(dǎo)線彎曲導(dǎo)致擺動移位，影響設(shè)備的生產(chǎn)穩(wěn)定性。

所述放線緩沖裝置包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向支架以及可沿導(dǎo)向支架的上下滑動的緩沖座，導(dǎo)向支架固定在機架內(nèi)，導(dǎo)向支架上套設(shè)有壓抵緩沖座用的復(fù)位彈簧，緩沖座通過連接塊延伸出機架外并安裝有緩沖轉(zhuǎn)輪，機架上垂直開設(shè)有與連接塊配合的導(dǎo)向孔，緩沖轉(zhuǎn)輪的外圓周面上開設(shè)有適于導(dǎo)線配合的環(huán)形凹部，放線緩沖裝置保障導(dǎo)線不會卡住在放線盤和送線輪，保證送線過程的順暢性。

放線緩沖裝置的原理：在送線裝置快速導(dǎo)入導(dǎo)線，由于對導(dǎo)線的拉力大于復(fù)位彈簧的下壓力，使放線緩沖裝置沿導(dǎo)向孔向上移動，使導(dǎo)線能快速導(dǎo)入，當(dāng)?shù)谝凰途€裝置停止轉(zhuǎn)動等待前段導(dǎo)線完成工序時，復(fù)位彈簧的下壓力大于導(dǎo)線的拉力，使放線緩沖裝置沿導(dǎo)向孔向下移動并從放線盤拉伸導(dǎo)線長度，該結(jié)構(gòu)保證設(shè)備在生產(chǎn)過程中有足夠長度的導(dǎo)線緩沖，避免放線盤或矯正導(dǎo)輪裝置在前進過程中出現(xiàn)卡線等問題。

所述剝線刀裝置還包括轉(zhuǎn)動軸和光電定位裝置，轉(zhuǎn)動軸上安裝有與剝線電機驅(qū)接的齒輪，轉(zhuǎn)動軸的末端安裝有與光電定位裝置配合的復(fù)位盤，復(fù)位盤的邊緣上開設(shè)有環(huán)形凹部，剝線刀裝置通過復(fù)位盤的環(huán)形凹部切斷和接通光電定位裝置控制上切刀和下切刀相對運動和復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，通過光電定位裝置精確控制上切刀和下切刀運動的位置，避免上切刀和下切刀在切斷導(dǎo)線外層的絕緣膠管時切斷導(dǎo)線。

所述送線裝置包括固定安裝在機架的下送線輪以及相對下送線輪垂直移動的上送線輪，下送線輪和上送線輪連接有電機，下送線輪和上送線輪通過電機驅(qū)動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，上送線輪驅(qū)接有送線氣缸，送線氣缸驅(qū)動上送線輪垂直移動，送線裝置與剝線刀裝置配合，當(dāng)送線裝置通過電機驅(qū)動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)時，使剝線刀裝置同時實現(xiàn)對導(dǎo)線外層絕緣膠剝離和對導(dǎo)線切斷的功能。

所述編碼管夾具包括兩套并排設(shè)置的編碼夾具，每套編碼夾具由開合式活動連接的兩編碼活動夾頭組成，每個編碼活動夾頭設(shè)有活編碼動夾持端面，兩編碼活動夾頭上的兩編碼活動夾持端面呈相對設(shè)置，并分別開設(shè)有夾持凹槽，兩夾持凹槽形成用于容置編碼管的編碼夾持空間；其中一個編碼活動夾頭的夾持凹槽下方的編碼活動夾持端面橫向延伸有凸臺，凸臺上設(shè)有平面，對應(yīng)另一編碼活動夾頭上設(shè)有與凸臺配合的凹部，每套編碼夾具的編碼夾持空間上方對應(yīng)安裝有噴氣頭，該結(jié)構(gòu)便于編碼管裁切裝置在裁切編碼管后導(dǎo)線套接入前后兩段的編碼管，提高生產(chǎn)效率，減少人工套管出現(xiàn)的失誤率，當(dāng)編碼夾具夾持編碼管時，噴氣頭通過氣體壓緊編碼管在編碼夾持空間內(nèi)，避免編碼管彎曲放置在編碼夾持空間內(nèi)時，編碼夾具將編碼管夾扁或者夾斷，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中斷，影響生產(chǎn)效率。

靠近編碼管打印裝置的其中一編碼夾具上開設(shè)有兩切刀通孔，機架上通過切刀氣缸驅(qū)接有分別與兩切刀通孔配合的兩編碼管切刀，通過兩編碼管切刀切入兩切刀通孔內(nèi)，將編碼管切斷，使編碼管同時實現(xiàn)分段切斷，使導(dǎo)線在套入前段編碼管后能即時套入同編碼的后段編碼管，避免套接錯誤。

所述放線盤包括底盤和壓板，底盤上固定有軸套，軸套上套接有轉(zhuǎn)軸，機架上延伸有適于轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝的放線架，軸套的底端按圓周方向垂直連接有多個壓片，多個壓片的另一端沿垂直方向延伸并共同連接有連接塊，使連接塊與軸套之間對應(yīng)的壓片構(gòu)成彈性形變段，每個壓片的彈性形變段垂直連接有限位條，底盤上開設(shè)有適于限位條水平移動的下限位槽，對應(yīng)下限位槽的壓板上開設(shè)有上限位槽，壓板通過上限位槽與限位條配合，使壓板與底盤之間構(gòu)成盤繞空間，放線盤的一側(cè)的機架上安裝有剎車氣缸，剎車氣缸上連接有剎車片，剎車片通過剎車氣缸活動壓抵在底盤的邊沿上，放線盤通過底盤邊沿與剎車片摩擦進行剎車，該結(jié)構(gòu)的放線盤保證在輸送過程中不會散塌，確保送線過程的順暢性，剎車片能控制放線盤的轉(zhuǎn)動速度，從而控制放線盤的放線速度，避免放線盤由于慣性作用，在停止放線時放線盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動使導(dǎo)線帶走，造成設(shè)備卡線或亂線等問題。

放線盤的具體工作過程：在導(dǎo)線線圈放入放線盤前，限位條由于壓片的彈性作用，限位條向放線盤的外側(cè)位移直至限位條的上下端與上限位槽和下限位槽互抵，在放入導(dǎo)線線圈時，首先將壓板從放線盤上拆除，然后將限位條向轉(zhuǎn)軸方向擠壓，然后將導(dǎo)線線圈放入底盤上并環(huán)繞著限位條，由于壓片的彈性作用，限位條在彈性作用下開始復(fù)位，推壓導(dǎo)線線圈內(nèi)圈的導(dǎo)線，使導(dǎo)線線圈始終處于一個緊繃的狀態(tài)，由于壓板受重力作用，使壓板在安裝入放線盤后，壓板的底面在重力作下對導(dǎo)線線圈的頂面進行壓緊，避免導(dǎo)線線圈松散上跳，當(dāng)導(dǎo)線線圈使用后逐漸減少，壓板同時也自然下落，使壓板能一直對導(dǎo)線線圈壓緊，而且限位條一直在導(dǎo)線線圈內(nèi)圈進行推壓，使剩下的導(dǎo)線線圈緊繃，該結(jié)構(gòu)確保放線盤的出線穩(wěn)定性。

所述送線機械手包括有旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸上安裝有旋轉(zhuǎn)底座，旋轉(zhuǎn)底座上安裝有控制送線夾具開合的夾具氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的底部對應(yīng)設(shè)有滑軌，旋轉(zhuǎn)氣缸的一側(cè)驅(qū)接有推動旋轉(zhuǎn)氣缸相對線耳定位座前后滑動的第一氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，具體操作快速，確保線材的一端準確地插入到線耳內(nèi)，能加快壓線耳的速度，提高生產(chǎn)效率。

所述送線夾具包括兩送線活動夾頭，每個送線活動夾頭設(shè)有送線活動夾持端面，兩送線活動夾持端面上分別延伸有相互交錯嚙合的多個送線夾緊凸臺，多個送線夾緊凸臺之間形成用于容置線材的送線夾持空間，該結(jié)構(gòu)的送線夾具相對滑動張開，最大限度增加送線夾持空間，使送線夾具完全不會影響線材的走線速度，避免快速導(dǎo)入的線材撞到送線夾具導(dǎo)致偏移走位。

所述壓線耳刀組件包括安裝在壓線耳刀裝置頂部的三工位氣缸和壓線耳刀，壓線耳刀的壓線端延伸有兩壓刀凸塊，兩壓刀凸塊之間形成與線耳壓抵配合的壓刀凹部，靠近送料道的其中一壓刀凸塊設(shè)有向送料道傾斜的壓刀斜面，在壓線耳的過程中，三工位氣缸推動壓刀向下卡住線耳，壓刀斜面將送料道里鄰近正在壓制的線耳的其它線耳擠退后方，使壓線耳刀不會壓壞其它線耳，待送線機械手將線材的一端插入到線耳后，三工位氣缸加壓使線耳和線材壓接。該結(jié)構(gòu)的壓線耳方式簡化了壓線耳步驟，減少故障率。

所述線耳定位座的另一側(cè)設(shè)有固定線耳用的定位板，定位板的一側(cè)連接有彈性連接板，定位板通過彈性連接板彈性安裝在線耳定位座的上方，定位板的另一側(cè)開設(shè)有與述線耳定位座配合的開腔，開腔的兩側(cè)延伸有側(cè)擋塊，側(cè)擋塊上部向送料道方向延伸有側(cè)擋凸部，側(cè)擋塊和側(cè)擋凸部與定位板配合構(gòu)成適于線耳容納的定位凹腔，使送線機械手能將線材的一端準確插入到線耳內(nèi)。

一種智能開線套碼壓接設(shè)備的具體工作過程如下：

第一步，先將放線盤的導(dǎo)線引出，穿過放線緩沖裝置的緩沖轉(zhuǎn)輪的底部，再將導(dǎo)線穿過兩相對設(shè)置的上矯正導(dǎo)輪組和下矯正導(dǎo)輪組之間，控制矯正氣缸驅(qū)動上矯正導(dǎo)輪組向下位移，使上矯正導(dǎo)輪組和下矯正導(dǎo)輪組夾緊導(dǎo)線并進行導(dǎo)向，最后將引出的導(dǎo)線穿過送線裝置，使上送線輪和下送線輪夾緊導(dǎo)線。

第二步，編碼管打印裝置在編碼管上打印相同的兩組編碼，然后導(dǎo)出到編碼管裁切裝置的上方，同時，編碼管裁切裝置上方的噴氣頭開始噴出高壓氣體，使編碼管壓緊并向下彎曲，然后編碼管裁切裝置的兩套并排設(shè)置的編碼夾具的兩編碼活動夾頭打開，在打開的同時，編碼管裁切裝置向上位移，使編碼管落入到編碼夾持空間內(nèi)（噴氣頭繼續(xù)噴氣），之后兩編碼活動夾頭關(guān)閉（噴氣頭停止噴氣），使編碼管夾緊在兩夾持凹槽內(nèi)，最后編碼管裁切裝置的切刀氣缸驅(qū)動兩編碼管切刀切入兩切刀通孔內(nèi)，將編碼管切斷并形成前后兩段相同編碼的獨立編碼管，最后，夾持兩段編碼管的編碼管夾具向下位移，并與剝線刀裝置水平對應(yīng)。

第三步，第一電機驅(qū)動送線裝置正向轉(zhuǎn)動將導(dǎo)線前端的一小部分穿過上切刀和下切刀之間的刀刃構(gòu)成刀口，剝線電機驅(qū)動下切刀和上切刀相對運動，使上切刀和下切刀閉合并切斷導(dǎo)線外層的絕緣膠管，然后，第一電機驅(qū)動送線裝置反向轉(zhuǎn)動，在拉出導(dǎo)線的同時，利用下切刀和上切刀的刀刃剝掉導(dǎo)線前端的絕緣膠管，最后第一電機驅(qū)動送線裝置正向轉(zhuǎn)動，帶動導(dǎo)線穿過剝線刀裝置并帶穿過編碼管夾具傳遞到編碼夾具。

第四步，導(dǎo)線穿過夾緊在編碼管夾具的夾持凹槽內(nèi)的兩段獨立編碼管時，靠近編碼管打印裝置的其中一編碼夾具打開兩編碼活動夾頭，使前段的編碼管套接入導(dǎo)線的前端并跟隨導(dǎo)線快速前進，當(dāng)設(shè)定長度的導(dǎo)線通過剝線刀裝置后，剝線刀裝置的上切刀和下切刀閉合并切斷導(dǎo)線，然后導(dǎo)線反向移動，使導(dǎo)線尾端的一小部分后退穿過上切刀和下切刀之間的刀刃構(gòu)成刀口，剝線電機驅(qū)動下切刀和上切刀相對運動，使上切刀和下切刀閉合并切斷導(dǎo)線尾端外層的絕緣膠管，最后驅(qū)動導(dǎo)線正向快速移動，在拉走導(dǎo)線的同時，利用下切刀和上切刀的刀刃剝掉導(dǎo)線尾端的絕緣膠管，最后導(dǎo)線尾端經(jīng)過后段的編碼管時，另一個編碼夾具打開兩編碼活動夾頭，使后段的編碼管套接入導(dǎo)線的尾端并跟隨導(dǎo)線快速前進到壓線耳刀裝置，完成一段二次線的自動開線和編碼。

第五步，三工位氣缸推動壓線耳刀下壓，壓線耳刀的壓刀凹部卡持在線耳上，對線耳進行預(yù)壓，從而對線耳進行固定，然后線材的前端從壓線耳刀裝置的右側(cè)（以圖示為例）導(dǎo)入到送線夾具的兩送線活動夾頭，并超出兩送線活動夾頭設(shè)定的距離，夾具氣缸驅(qū)動兩送線活動夾頭閉合，使線材夾緊在送線兩活動夾頭之間的送線夾持空間內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸啟動帶動送線夾具順時針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的前端線芯對準放置在線耳定位座上的線耳，第一氣缸啟動拉動旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向線耳定位座方向滑動設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸啟動對線耳進行壓緊，完成前端壓線耳，之后三工位氣缸帶動壓線耳刀松開線耳，第一氣缸啟動推動旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向壓線耳刀裝置外側(cè)方向滑動設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸啟動帶動送線夾具逆時針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸驅(qū)動兩送線活動夾頭打開，繼續(xù)帶動線材前進。

第六步，當(dāng)線材后端傳遞到送線夾具的兩送線活動夾頭時，并預(yù)留設(shè)定長度不通過送線夾具，三工位氣缸推動壓線耳刀下壓，壓線耳刀的壓刀凹部卡持在線耳上，對線耳進行預(yù)壓，從而對線耳進行固定，夾具氣缸驅(qū)動兩送線活動夾頭閉合，使線材夾緊在兩送線活動夾頭之間的送線夾持空間內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸啟動帶動送線夾具逆時針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的后端線芯對準放置在線耳定位座上的線耳，第一氣缸啟動拉動旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向線耳定位座方向滑動設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸啟動對線耳進行壓緊，完成后端壓線耳，之后三工位氣缸帶動壓線耳刀松開線耳，第一氣缸啟動推動旋轉(zhuǎn)氣缸沿滑軌向壓線耳刀裝置外側(cè)方向滑動設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸啟動帶動送線夾具順時針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸驅(qū)動兩送線活動夾頭打開，完成一段線材前后端的壓線耳并循環(huán)第二至第六步過程。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的一種智能開線套碼壓接設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，實用性強，該結(jié)構(gòu)的一種智能開線套碼壓接設(shè)備能直接從計算機中讀取線長和編碼信息，對二次線進行智能開線和穿套編碼管，并能自動化壓接線耳，為成套電氣制造行業(yè)的二次線實現(xiàn)自動加工制作，為成套電氣工廠節(jié)省大量勞動力，免除在重復(fù)的按鍵輸入數(shù)據(jù)的勞動過程，提高工作效率，并可以整理開線數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化開線數(shù)據(jù)，形成標準化、精細化的二次線生產(chǎn)模式，而且提高壓線材壓接線耳的質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品的品質(zhì)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的剝線刀裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的編碼管裁切裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明的矯正導(dǎo)輪裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明的放線緩沖裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的送線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的夾具分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明的夾具側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明的放線裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本發(fā)明的放線盤分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明的放線盤局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明的送線機械手結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明的送線夾具結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明的壓線耳刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明的壓線耳刀裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16是本發(fā)明的定位板結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

如圖1至圖16所示：一種智能開線套碼壓接設(shè)備，包括有機架1，所述機架1上沿送線方向依次安裝有放線裝置2、放線緩沖裝置3、送線裝置4、剝線刀裝置5、編碼裝置6以及壓線耳裝置7；該結(jié)構(gòu)的一種智能開線套碼壓接設(shè)備能直接從計算機中讀取線長和編碼信息，對二次線進行智能開線和穿套編碼管，并能自動化壓接線耳。

所述剝線刀裝置5包括剝線電機501以及兩相對設(shè)置的上切刀502和下切刀503，上切刀502和下切刀503之間的刀刃504構(gòu)成刀口505，剝線電機501與上切刀502和下切刀503驅(qū)接，并驅(qū)動下切刀503和上切刀502相對垂直運動，將進入刀口505的導(dǎo)線進行切斷或剝線；上切刀503和下切刀502配合使剝線刀裝置5能同時實現(xiàn)切線和剝線的功能。

所述編碼裝置6包括編碼管打印裝置8和編碼管裁切裝置9，編碼管裁切裝置9包括編碼管夾具10和編碼管切刀11，編碼管夾具10通過升降裝置25安裝在機架1上，編碼管切刀11與編碼管夾具10配合，使編碼管打印裝置8輸出的編碼管導(dǎo)入至編碼管夾具10后，將編碼管切斷，且送線裝置4將導(dǎo)線經(jīng)過剝線刀裝置5后，導(dǎo)入至編碼管夾具10內(nèi)，使編碼管夾具10內(nèi)的編碼管套在導(dǎo)線上；編碼裝置6能實現(xiàn)對編碼管進行自動印字的同時定長裁切編碼管，以及把編碼管套在導(dǎo)線上。

所述壓線耳刀裝置7安裝有壓線耳刀組件12，壓線耳刀組件12下方設(shè)有適于線耳定位的線耳定位座13，線耳定位座13一側(cè)配合有輸送線耳用的送料道14，還包括送線機械手15，送線機械手15的頂部可旋轉(zhuǎn)式安裝有送線夾具16，送線夾具15夾緊線材并通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整角度后，將線材的一端插入線耳定位座13上的線耳上，通過壓線耳刀組件12壓接線耳，使線耳固定連接在線材的一端。

所述送線裝置4前端的機架1還安裝有矯正導(dǎo)輪裝置22，矯正導(dǎo)輪裝置22包括矯正氣缸2201以及兩相對設(shè)置的上矯正導(dǎo)輪組2202和下矯正導(dǎo)輪組2203，下矯正導(dǎo)輪組2203和矯正氣缸2201安裝在機架1上，矯正氣缸2201與上矯正導(dǎo)輪組2202驅(qū)接，并驅(qū)動上矯正導(dǎo)輪組2202相對下矯正導(dǎo)輪組2203垂直運動，將導(dǎo)線進行夾緊和導(dǎo)向，對導(dǎo)線進行初步的位置壓緊固定和導(dǎo)入。

所述放線緩沖裝置3包括豎直設(shè)置的導(dǎo)向支架301以及可沿導(dǎo)向支架301的上下滑動的緩沖座302，導(dǎo)向支架301固定在機架1內(nèi)，導(dǎo)向支架301上套設(shè)有壓抵緩沖座302用的復(fù)位彈簧303，緩沖座302通過連接塊304延伸出機架1外并安裝有緩沖轉(zhuǎn)輪305，機架1上垂直開設(shè)有與連接塊304配合的導(dǎo)向孔306，緩沖轉(zhuǎn)輪305的外圓周面上開設(shè)有適于導(dǎo)線配合的環(huán)形凹部307，放線緩沖裝置3保障導(dǎo)線不會卡住在放線盤19和送線輪。

放線緩沖裝置3的原理：在送線裝置4快速導(dǎo)入導(dǎo)線，由于對導(dǎo)線的拉力大于復(fù)位彈簧303的下壓力，使放線緩沖裝置3沿導(dǎo)向孔306向上移動，使導(dǎo)線能快速導(dǎo)入，當(dāng)送線裝置4停止轉(zhuǎn)動等待前段導(dǎo)線完成工序時，復(fù)位彈簧303的下壓力大于導(dǎo)線的拉力，使放線緩沖裝置3沿導(dǎo)向孔306向下移動并從放線盤19拉伸導(dǎo)線長度，該結(jié)構(gòu)保證設(shè)備在生產(chǎn)過程中有足夠長度的導(dǎo)線緩沖，避免放線盤19或矯正導(dǎo)輪裝置22在前進過程中出現(xiàn)卡線等問題。

所述剝線刀裝置5還包括轉(zhuǎn)動軸506和光電定位裝置507，轉(zhuǎn)動軸506上安裝有與剝線電機501驅(qū)接的齒輪508，轉(zhuǎn)動軸506的末端安裝有與光電定位裝置507配合的復(fù)位盤509，復(fù)位盤509的邊緣上開設(shè)有環(huán)形凹部510，剝線刀裝置5通過復(fù)位盤509的環(huán)形凹部510切斷和接通光電定位裝置507控制上切刀502和下切刀503相對運動和復(fù)位，結(jié)構(gòu)簡單，控制方便，通過光電定位裝置507精確控制上切刀502和下切刀503運動的位置，避免上切刀502和下切刀503在切斷導(dǎo)線外層的絕緣膠管時切斷導(dǎo)線。

所述送線裝置4包括固定安裝在機架1的下送線輪401以及相對下送線輪401垂直移動的上送線輪402，下送線輪401和上送線輪402連接有電機403，下送線輪401和上送線輪402通過電機403驅(qū)動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，上送線輪402驅(qū)接有送線氣缸404，送線氣缸404驅(qū)動上送線輪402垂直移動，送線裝置4與剝線刀裝置5配合，當(dāng)送線裝置4通過電機403驅(qū)動實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)時，使剝線刀裝置5同時實現(xiàn)對導(dǎo)線外層絕緣膠剝離和對導(dǎo)線切斷的功能。

所述編碼管夾具10包括兩套并排設(shè)置的編碼夾具1001，每套編碼夾具1001由開合式活動連接的兩編碼活動夾頭1002組成，每個編碼活動夾頭1002設(shè)有活編碼動夾持端面1003，兩編碼活動夾頭1002上的兩編碼活動夾持端面1003呈相對設(shè)置，并分別開設(shè)有夾持凹槽1004，兩夾持凹槽1004形成用于容置編碼管的編碼夾持空間1005；其中一個編碼活動夾頭1002的夾持凹槽1004下方的編碼活動夾持端面1003橫向延伸有凸臺1006，凸臺1006上設(shè)有平面1007，對應(yīng)另一編碼活動夾頭1002上設(shè)有與凸臺1006配合的凹部1008，每套編碼夾具1001的編碼夾持空間1005上方對應(yīng)安裝有噴氣頭17，該結(jié)構(gòu)便于編碼管裁切裝置9在裁切編碼管后導(dǎo)線套接入前后兩段的編碼管，當(dāng)編碼夾具1001夾持編碼管時，噴氣頭17通過氣體壓緊編碼管在編碼夾持空間1005內(nèi)，避免編碼管彎曲放置在編碼夾持空間1005內(nèi)時，編碼夾具1001將編碼管夾扁或者夾斷，導(dǎo)致生產(chǎn)過程中斷，影響生產(chǎn)效率。

靠近編碼管打印裝置8的其中一編碼夾具1001上開設(shè)有兩切刀通孔10a，機架1上通過切刀氣缸18驅(qū)接有分別與兩切刀通孔10a配合的兩編碼管切刀11，通過兩編碼管切刀11切入兩切刀通孔10a內(nèi)，將編碼管切斷，使編碼管同時實現(xiàn)分段切斷，使導(dǎo)線在套入前段編碼管后能即時套入同編碼的后段編碼管，避免套接錯誤。

所述放線盤2包括底盤2a和壓板2b，底盤2a上固定有軸套201，軸套201上套接有轉(zhuǎn)軸202，機架1上延伸有適于轉(zhuǎn)軸202轉(zhuǎn)動安裝的放線架101，軸套201的底端按圓周方向垂直連接有多個壓片203，多個壓片203的另一端沿垂直方向延伸并共同連接有連接塊204，使連接塊204與軸套201之間對應(yīng)的壓片203構(gòu)成彈性形變段205，每個壓片203的彈性形變段205垂直連接有限位條206，底盤2a上開設(shè)有適于限位條206水平移動的下限位槽2a-1，對應(yīng)下限位槽2a-1的壓板2b上開設(shè)有上限位槽2b-1，壓板2b通過上限位槽2b-1與限位條206配合，使壓板2b與底盤2a之間構(gòu)成盤繞空間，放線盤2的一側(cè)的機架1上安裝有剎車氣缸19，剎車氣缸19上連接有剎車片1901，剎車片1901通過剎車氣缸19活動壓抵在底盤2a的邊沿上，放線盤2通過底盤2a邊沿與剎車片1901摩擦進行剎車，該結(jié)構(gòu)的放線盤2保證在輸送過程中不會散塌，確保送線過程的順暢性，剎車片1701能控制放線盤2的轉(zhuǎn)動速度，從而控制放線盤2的放線速度，避免放線盤2由于慣性作用，在停止放線時放線盤2繼續(xù)轉(zhuǎn)動使導(dǎo)線帶走，造成設(shè)備卡線或亂線等問題。

放線盤2的具體工作過程：在導(dǎo)線線圈放入放線盤2前，限位條206由于壓片203的彈性作用，限位條206向放線盤2的外側(cè)位移直至限位條206的上下端與上限位槽2b-1和下限位槽2a-1互抵，在放入導(dǎo)線線圈時，首先將壓板2b從放線盤2上拆除，然后將限位條206向轉(zhuǎn)軸202方向擠壓，然后將導(dǎo)線線圈放入底盤2a上并環(huán)繞著限位條206，由于壓片203的彈性作用，限位條206在彈性作用下開始復(fù)位，推壓導(dǎo)線線圈內(nèi)圈的導(dǎo)線，使導(dǎo)線線圈始終處于一個緊繃的狀態(tài)，由于壓板2b受重力作用，使壓板2b在安裝入放線盤2后，壓板2b的底面在重力作下對導(dǎo)線線圈的頂面進行壓緊，避免導(dǎo)線線圈松散上跳，當(dāng)導(dǎo)線線圈使用后逐漸減少，壓板2b同時也自然下落，使壓板2b能一直對導(dǎo)線線圈壓緊，而且限位條206一直在導(dǎo)線線圈內(nèi)圈進行推壓，使剩下的導(dǎo)線線圈緊繃，該結(jié)構(gòu)確保放線盤2的出線穩(wěn)定性。

所述送線機械手15包括有旋轉(zhuǎn)氣缸1501，旋轉(zhuǎn)氣缸1501上安裝有旋轉(zhuǎn)底座1502，旋轉(zhuǎn)底座1502上安裝有控制送線夾具16開合的夾具氣缸1503，旋轉(zhuǎn)氣缸1501的底部對應(yīng)設(shè)有滑軌1504，旋轉(zhuǎn)氣缸1501的一側(cè)驅(qū)接有推動旋轉(zhuǎn)氣缸1501相對線耳定位座13前后滑動的氣缸1505，確保線材的一端準確地插入到線耳內(nèi)。

所述送線夾具16包括兩送線活動夾頭1601，每個送線活動夾頭1601設(shè)有送線活動夾持端面1602，兩送線活動夾持端面1602上分別延伸有相互交錯嚙合的多個送線夾緊凸臺1603，多個送線夾緊凸臺1603之間形成用于容置線材的送線夾持空間1604，該結(jié)構(gòu)的送線夾具16相對滑動張開，最大限度增加送線夾持空間1604，使送線夾具16完全不會影響線材的走線速度，避免快速導(dǎo)入的線材撞到送線夾具16導(dǎo)致偏移走位。

所述壓線耳刀組件12包括安裝在壓線耳刀裝置7頂部的三工位氣缸12a和壓線耳刀12b，壓線耳刀12b的壓線端延伸有兩壓刀凸塊12b-1，兩壓刀凸塊12b-1之間形成與線耳壓抵配合的壓刀凹部12b-2，靠近送料道14的其中一壓刀凸塊12b-1設(shè)有向送料道14傾斜的壓刀斜面12b-3，在壓線耳的過程中，三工位氣缸12a推動壓刀12b向下卡住線耳，壓刀斜面12b-3將送料道13里鄰近正在壓制的線耳的其它線耳擠退后方，使壓線耳刀12b不會壓壞其它線耳，待送線機械手15將線材的一端插入到線耳后，三工位氣缸12a加壓使線耳和線材壓接。

所述線耳定位座13的另一側(cè)設(shè)有固定線耳用的定位板20，定位板20的一側(cè)連接有彈性連接板21，定位板20通過彈性連接板21彈性安裝在線耳定位座13的上方，定位板20的另一側(cè)開設(shè)有與述線耳定位座13配合的開腔2001，開腔2001的兩側(cè)延伸有側(cè)擋塊2002，側(cè)擋塊2002上部向送料道14方向延伸有側(cè)擋凸部2003，側(cè)擋塊2002和側(cè)擋凸部2003與定位板20配合構(gòu)成適于線耳容納的定位凹腔2004，使送線機械手15能準確將線材的一端準備插入到線耳內(nèi)。

一種智能開線套碼壓接設(shè)備的具體工作過程如下：

第一步，先將放線盤19的導(dǎo)線引出，穿過放線緩沖裝置3的緩沖轉(zhuǎn)輪305的底部，再將導(dǎo)線穿過兩相對設(shè)置的上矯正導(dǎo)輪組2202和下矯正導(dǎo)輪組2203之間，控制矯正氣缸2201驅(qū)動上矯正導(dǎo)輪組2202向下位移，使上矯正導(dǎo)輪組2202和下矯正導(dǎo)輪組2203夾緊導(dǎo)線并進行導(dǎo)向，最后將引出的導(dǎo)線穿過送線裝置4，使第一上送線輪402和第一下送線輪401夾緊導(dǎo)線。

第二步，編碼管打印裝置8在編碼管上打印相同的兩組編碼，然后導(dǎo)出到編碼管裁切裝置9的上方，同時，編碼管裁切裝置9上方的噴氣頭17開始噴出高壓氣體，使編碼管壓緊并向下彎曲，然后編碼管裁切裝置9的兩套并排設(shè)置的編碼夾具1001的兩編碼活動夾頭1002打開，在打開的同時，編碼管裁切裝置9向上位移，使編碼管落入到編碼夾持空間1005內(nèi)（噴氣頭17繼續(xù)噴氣），之后兩編碼活動夾頭1002關(guān)閉（噴氣頭17停止噴氣），使編碼管夾緊在兩夾持凹槽1004內(nèi)，最后編碼管裁切裝置9的切刀氣缸18驅(qū)動兩編碼管切刀11切入兩切刀通孔10a內(nèi)，將編碼管切斷并形成前后兩段相同編碼的獨立編碼管，最后，夾持兩段編碼管的編碼管夾具10向下位移，并與剝線刀裝置5水平對應(yīng)。

第三步，第一電機403驅(qū)動送線裝置4正向轉(zhuǎn)動將導(dǎo)線前端的一小部分穿過上切刀502和下切刀503之間的刀刃504構(gòu)成刀口505，剝線電機501驅(qū)動下切刀502和上切刀503相對運動，使上切刀502和下切刀503閉合并切斷導(dǎo)線外層的絕緣膠管，然后，第一電機403驅(qū)動送線裝置4反向轉(zhuǎn)動，在拉出導(dǎo)線的同時，利用下切刀502和上切刀503的刀刃504剝掉導(dǎo)線前端的絕緣膠管，最后第一電機403驅(qū)動送線裝置4正向轉(zhuǎn)動，帶動導(dǎo)線穿過剝線刀裝置5并穿過編碼管夾具10傳遞到編碼夾具1001。

第四步，導(dǎo)線穿過夾緊在編碼管夾具10的夾持凹槽1004內(nèi)的兩段獨立編碼管時，靠近編碼管打印裝置8的其中一編碼夾具1001打開兩編碼活動夾頭1002，使前段的編碼管套接入導(dǎo)線的前端并跟隨導(dǎo)線快速前進，當(dāng)設(shè)定長度的導(dǎo)線通過剝線刀裝置5后，剝線刀裝置5的上切刀502和下切刀503閉合并切斷導(dǎo)線，然后導(dǎo)線反向移動，使導(dǎo)線尾端的一小部分后退穿過上切刀502和下切刀503之間的刀刃504構(gòu)成刀口505，剝線電機501驅(qū)動下切刀502和上切刀503相對運動，使上切刀502和下切刀503閉合并切斷導(dǎo)線尾端外層的絕緣膠管，最后驅(qū)動導(dǎo)線正向快速移動，在拉走導(dǎo)線的同時，利用下切刀502和上切刀503的刀刃504剝掉導(dǎo)線尾端的絕緣膠管，最后導(dǎo)線尾端經(jīng)過后段的編碼管時，另一個編碼夾具1001打開兩編碼活動夾頭1002，使后段的編碼管套接入導(dǎo)線的尾端并跟隨導(dǎo)線快速前進到壓線耳刀裝置7，完成一段二次線的自動開線和編碼。

第五步，三工位氣缸12a推動壓線耳刀12b下壓，壓線耳刀12b的壓刀凹部12b-2卡持在線耳上，對線耳進行預(yù)壓，從而對線耳進行固定，然后線材的前端從壓線耳刀裝置7的右側(cè)（以圖示為例）導(dǎo)入到送線夾具16的兩送線活動夾頭1601，并超出兩送線活動夾頭1601設(shè)定的距離，夾具氣缸1503驅(qū)動兩送線活動夾頭1601閉合，使線材夾緊在送線兩活動夾頭1601之間的送線夾持空間1604內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸1501啟動帶動送線夾具16順時針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的前端線芯對準放置在線耳定位座上13的線耳，第一氣缸1505啟動拉動旋轉(zhuǎn)氣缸1501沿滑軌1504向線耳定位座13方向滑動設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸12a啟動對線耳進行壓緊，完成前端壓線耳，之后三工位氣缸12a帶動壓線耳刀12b松開線耳，第一氣缸1505啟動推動旋轉(zhuǎn)氣缸1501沿滑軌1504向壓線耳刀裝置7外側(cè)方向滑動設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸1504啟動帶動送線夾具16逆時針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸1503驅(qū)動兩送線活動夾頭1601打開，繼續(xù)帶動線材前進。

第六步，當(dāng)線材后端傳遞到送線夾具16的兩送線活動夾頭1601時，并預(yù)留設(shè)定長度不通過送線夾具16，三工位氣缸12a推動壓線耳刀12b下壓，壓線耳刀12b的壓刀凹部12b-2卡持在線耳上，對線耳進行預(yù)壓，從而對線耳進行固定，夾具氣缸1503驅(qū)動兩送線活動夾頭1601閉合，使線材夾緊在兩送線活動夾頭1601之間的送線夾持空間1604內(nèi)，然后旋轉(zhuǎn)氣缸1501啟動帶動送線夾具16逆時針旋轉(zhuǎn)90°，使線材的后端線芯對準放置在線耳定位座13上的線耳，第一氣缸1505啟動拉動旋轉(zhuǎn)氣缸1501沿滑軌1504向線耳定位座13方向滑動設(shè)定距離，使線材線芯插入線耳內(nèi)，三工位氣缸12a啟動對線耳進行壓緊，完成后端壓線耳，之后三工位氣缸12a帶動壓線耳刀12b松開線耳，第一氣缸1505啟動推動旋轉(zhuǎn)氣缸1501沿滑軌1504向壓線耳刀裝置7外側(cè)方向滑動設(shè)定距離，回復(fù)原位，旋轉(zhuǎn)氣缸1501啟動帶動送線夾具16順時針旋轉(zhuǎn)90°，夾具氣缸16驅(qū)動兩送線活動夾頭1601打開，完成一段線材前后端的壓線耳并依次循環(huán)第二至第六步。

以上所述的具體實施例，僅為本發(fā)明較佳的實施例而已，舉凡依本發(fā)明申請專利范圍所做的等同設(shè)計，均應(yīng)為本發(fā)明的技術(shù)所涵蓋。