本發(fā)明涉及點(diǎn)火線圈加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種點(diǎn)火線圈用包膠機(jī)。

背景技術(shù)：

點(diǎn)火裝置的核心部件是點(diǎn)火線圈和開關(guān)裝置，其中，部分點(diǎn)火線圈的結(jié)構(gòu)是在空心柱桿上纏繞兩組線圈，在兩組線圈中間通過(guò)絕緣的膠帶分隔。

現(xiàn)有專利，如授權(quán)公告號(hào)為CN104409207A、申請(qǐng)日為2014年12月18日的中國(guó)專利公開了一種點(diǎn)火線圈包膠機(jī)。包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有控制箱，所述機(jī)架平臺(tái)上設(shè)有安裝架，安裝板的底面上設(shè)有水平的滑軌，滑軌上設(shè)有沿其橫向移動(dòng)的送膠裝置，送膠裝置前側(cè)設(shè)有刀架，刀架前側(cè)設(shè)有壓輪，壓輪一側(cè)的機(jī)架上設(shè)有工件臺(tái)，工件臺(tái)上設(shè)有與壓輪配合的工裝夾具，第一驅(qū)動(dòng)器、第二驅(qū)動(dòng)器、第三驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)通過(guò)電路分別與控制箱連接。

該發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)快速包裹絕緣膠帶的工作，減少人工占用率提高了生產(chǎn)效率，本申請(qǐng)?jiān)谟谔峁┝硗庖环N結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)快速包裹的工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種點(diǎn)火線圈用包膠機(jī)，具有自動(dòng)化快速包裹絕緣膠帶的優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種點(diǎn)火線圈用包膠機(jī)，包括膠卷放置裝置、包覆裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、離合裝置和切斷裝置，膠帶從所述膠卷放置裝置中拉出后粘接在固定于包覆裝置上的點(diǎn)火線圈上；啟動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)在離合裝置的作用下與包覆裝置連接，驅(qū)動(dòng)包覆裝置將膠帶卷繞在點(diǎn)火線圈上完成包覆；

完成包覆后，所述離合裝置分離驅(qū)動(dòng)電機(jī)和包覆裝置，并使驅(qū)動(dòng)電機(jī)與切斷裝置連接驅(qū)動(dòng)切斷裝置切斷點(diǎn)火線圈與膠卷間的膠帶；

切斷膠帶后，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)切斷裝置復(fù)位并停止運(yùn)行。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)離合裝置的使用，僅需要使用一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)即可同時(shí)帶動(dòng)包覆裝置和切斷裝置工作，且使得包覆裝置和切斷裝置的啟動(dòng)時(shí)間相互錯(cuò)開，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化包膠，同時(shí)，減少了設(shè)備中的驅(qū)動(dòng)元器件數(shù)量且無(wú)需使用控制電路，簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述包覆裝置包括轉(zhuǎn)盤以及兩位于轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)中心兩側(cè)且處于同于過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)中心的豎直線上的工裝夾具。

采用上述結(jié)構(gòu)，將一個(gè)點(diǎn)火線圈先固定在上方的工裝夾具上，將膠帶從膠卷中拉出粘在點(diǎn)火線圈上，此時(shí)，再將一個(gè)點(diǎn)火線圈固定到下方的工裝夾具上，并啟動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)180°，使得膠帶同時(shí)粘住兩個(gè)點(diǎn)火線圈，再通過(guò)切斷刀切斷兩點(diǎn)火線圈間的膠帶，在切斷后，下方的點(diǎn)火線圈即完成包膠，再將下一個(gè)點(diǎn)火線圈固定在工裝夾具上，重復(fù)上述動(dòng)作即可。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述切斷裝置包括轉(zhuǎn)臂、切斷刀和供切斷刀滑移的滑軌，所述切斷刀上設(shè)置有可于切斷刀上滑移的滑塊，所述轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接于滑塊上并受控于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述切斷刀隨轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)做往復(fù)移動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)帶動(dòng)切斷刀沿滑軌滑移切斷膠帶后復(fù)位，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈（即360°）切斷刀完成一個(gè)往復(fù)動(dòng)作。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述離合裝置包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤的第一傳動(dòng)齒輪、用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臂的第二傳動(dòng)齒輪以及受控于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的離合齒輪，所述離合齒輪為一扇形齒輪，所述扇形齒輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中依次與第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪嚙合。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在扇形齒輪與第一傳動(dòng)齒輪嚙合時(shí)，第一傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)包膠動(dòng)作；當(dāng)扇形齒輪與第一傳動(dòng)齒輪分離時(shí)，扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)到第二傳動(dòng)齒輪所在側(cè)，此時(shí)與第二傳動(dòng)齒輪嚙合帶動(dòng)第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切斷膠帶。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述扇形齒輪的扇形角等于180°。

由于第一傳動(dòng)齒輪需要帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)180°，而第二傳動(dòng)齒輪需要帶動(dòng)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)360°，所以他們與扇形齒輪間的傳動(dòng)比不同，采用上述結(jié)構(gòu)，便于實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)比的設(shè)置。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述離合裝置包括第一傳動(dòng)件、第二傳動(dòng)件、離合件和離合驅(qū)動(dòng)器，所述離合件受控于離合驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生兩個(gè)移動(dòng)方向相反的往復(fù)動(dòng)作，處于第一個(gè)往復(fù)狀態(tài)時(shí)，所述離合件連接第一傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)并帶動(dòng)第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)盤受控于第一傳動(dòng)件；處于第二個(gè)往復(fù)狀態(tài)時(shí)，所述離合件與第一傳動(dòng)件分離并連接第二傳動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)第二傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)臂受控于第二傳動(dòng)件。

采用上述結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)離合件轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)離合件在離合驅(qū)動(dòng)器的作用下產(chǎn)生兩個(gè)移動(dòng)方向相反的往復(fù)動(dòng)作，通過(guò)兩個(gè)往復(fù)動(dòng)作依次將離合件連接在第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件上，實(shí)現(xiàn)依次對(duì)第一傳動(dòng)件和第二傳動(dòng)件的控制，從而依次帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)臂工作。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述離合件包括內(nèi)嵌偏心機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在內(nèi)嵌偏心機(jī)構(gòu)兩端的第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述離合驅(qū)動(dòng)器為一步進(jìn)電機(jī)且其轉(zhuǎn)軸與內(nèi)嵌偏心機(jī)構(gòu)的偏心輪連接；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有始終與第一驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第三傳動(dòng)齒輪，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸上固定有始終與第二驅(qū)動(dòng)齒輪嚙合的第四傳動(dòng)齒輪。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)齒輪和第二驅(qū)動(dòng)齒輪來(lái)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在通過(guò)離合驅(qū)動(dòng)器帶動(dòng)偏心輪來(lái)帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸依次做反向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)件間設(shè)置有離合連接件，所述離合連接件包括分別設(shè)于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一傳動(dòng)件上的插接件和卡接抓，所述卡接抓可供插接件插接并滑移，所述插接件朝向卡接抓的端面呈圓弧形，所述卡接抓包括兩爪桿以及設(shè)于爪桿端部的導(dǎo)向球；所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二傳動(dòng)件間也設(shè)置有所述離合連接件。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)離合連接件來(lái)實(shí)現(xiàn)第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)件間（或第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二傳動(dòng)件間）的連接，同時(shí)，由于在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)件連接帶動(dòng)第一傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，為了保持轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸會(huì)繼續(xù)朝向第一傳動(dòng)件移動(dòng)，故通過(guò)爪桿的設(shè)置提供插接件在卡接抓中的移動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述第一傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)盤間設(shè)置有第一斜齒輪傳動(dòng)組，所述第二傳動(dòng)件與轉(zhuǎn)臂間設(shè)置有第二斜齒輪傳動(dòng)組。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)斜齒輪傳動(dòng)組來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤和轉(zhuǎn)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選為：所述膠卷放置裝置包括張緊輥和用于放置膠卷的置膠盤，所述張緊輥位于置膠盤和轉(zhuǎn)盤之間。

采用上述結(jié)構(gòu)，通過(guò)張緊輥設(shè)置用于張緊和輸送膠帶，使得纏繞的更加緊密平整。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：通過(guò)離合裝置的設(shè)置，使用一至兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置即可實(shí)現(xiàn)與背景技術(shù)相同的效果，且實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化快速包裹絕緣膠帶。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的A部放大圖；

圖3是本實(shí)施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是工裝夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是實(shí)施例二中離合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、外殼；11、啟動(dòng)按鈕；2、置膠盤；21、限位板；22、固定軸；23、轉(zhuǎn)動(dòng)盤；231、螺紋桿；232、限位螺母；233、通孔；234、卡接槽；24、張緊輥；241、雙向螺紋；25、從動(dòng)齒輪；26、調(diào)節(jié)臂；261、腰型槽；3、轉(zhuǎn)盤；31、工裝夾具；311、安裝座；312、定位桿；3121、彈簧跳珠；3122、卡塊；32、主動(dòng)齒輪；4、膠帶；5、點(diǎn)火線圈；6、切斷刀；61、刀座；611、滑塊；62、刀片；63、滑軌；64、轉(zhuǎn)臂；65、毛刷；66、滑槽；7、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；71、第二驅(qū)動(dòng)齒輪；72、第一驅(qū)動(dòng)齒輪；8、離合裝置；81、第二傳動(dòng)齒輪；82、離合齒輪；83、第一傳動(dòng)齒輪；84、第二傳動(dòng)件；85、第一傳動(dòng)件；86、離合驅(qū)動(dòng)器；87、離合件；871、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸；8711、第四傳動(dòng)齒輪；872、內(nèi)嵌偏心機(jī)構(gòu)；8721、框架；8722、偏心輪；873、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸；8731、第三傳動(dòng)齒輪；9、離合連接件；91、插接件；92、卡接抓；921、導(dǎo)向球；10A、第二斜齒輪傳動(dòng)組；10B、第一斜齒輪傳動(dòng)組。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。

實(shí)施例1：一種點(diǎn)火線圈5用包膠機(jī)，如圖1和圖3所示，包括外殼1，外殼1內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和離合裝置8，外殼1外設(shè)置有膠卷放置裝置、包覆裝置和切斷裝置，膠帶4從所述膠卷放置裝置中拉出后粘接在固定于包覆裝置上的點(diǎn)火線圈5上；離合裝置8用于切換驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)對(duì)象，當(dāng)驅(qū)動(dòng)包覆裝置時(shí)將膠帶4卷繞在點(diǎn)火線圈5上完成包覆，當(dāng)驅(qū)動(dòng)切斷裝置時(shí)，切斷完成包裹后的點(diǎn)火線圈5與膠帶4間的連接，完成切割后完成一次操作，設(shè)備停止。

參照?qǐng)D1，包覆裝置包括轉(zhuǎn)盤3和工裝夾具31，轉(zhuǎn)盤3呈圓形，工裝夾具31有兩個(gè)，沿豎直方向呈一上一下設(shè)置，且兩工裝夾具31分別位于轉(zhuǎn)盤3圓心的兩側(cè)。如圖4所示，工裝夾具31包括安裝座311和定位桿312，定位桿312固定在安裝座311上，在安裝座311上設(shè)置有兩腰型孔，安裝座311通過(guò)螺栓穿過(guò)腰型孔固定在轉(zhuǎn)盤3上。定位桿312垂直轉(zhuǎn)盤3設(shè)置，在其側(cè)壁上靠近安裝座311的一端設(shè)置有卡塊3122與點(diǎn)火線圈5上的卡槽配合來(lái)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)火線圈5的周向限位，在其側(cè)壁上還設(shè)置有彈簧跳珠3121來(lái)抵觸并壓點(diǎn)火線圈5的內(nèi)壁，以此來(lái)增大點(diǎn)火線圈5與定位桿312間的阻力。

參照?qǐng)D1和圖2，膠卷放置裝置包括張緊輥24和用于放置膠卷的置膠盤2，置膠盤2固定安裝在外殼1的左上角，其上設(shè)置有一固定軸22，在固定軸22上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一轉(zhuǎn)動(dòng)盤23，轉(zhuǎn)動(dòng)盤23上固定有兩與固定軸22平行的螺紋桿231，兩螺紋桿231和固定軸22的軸心線位于同一平面上，螺紋桿231上螺紋連接有限位螺母232，通過(guò)限位螺紋將一圓形的限位板21可拆卸安裝在螺紋桿231上。限位板21的端面上設(shè)置有兩與螺紋桿231相對(duì)設(shè)置的通孔233，每個(gè)通孔233的旁邊都設(shè)置有一個(gè)與通孔233連通的卡接槽234，卡接槽234呈圓弧形設(shè)置，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)限位板21將限位螺母232轉(zhuǎn)入到卡接槽234中實(shí)現(xiàn)限位板21的固定。

張緊輥24位于轉(zhuǎn)盤3與置膠盤2之間，其安裝于一調(diào)節(jié)臂26的端部，在調(diào)節(jié)臂26的另一端設(shè)置有腰型槽261，通過(guò)螺栓穿過(guò)腰型槽261將調(diào)節(jié)臂26固定在外殼1上。

參照?qǐng)D1，切斷裝置包括轉(zhuǎn)臂64、切斷刀6和供切斷刀6滑移的滑軌63，切斷刀6位于轉(zhuǎn)盤3相對(duì)于置膠盤2的一側(cè)，滑軌63包括兩水平設(shè)置的圓柱形滑桿，切斷刀6的刀座61上設(shè)置有兩通孔233供滑桿穿過(guò)并與滑桿配合，切斷刀6的刀片62呈水平放置且刀片62的刀刃朝向轉(zhuǎn)盤3設(shè)置，在切斷刀6的刀片62上下兩側(cè)均固定有毛刷65。

其中，參照?qǐng)D2，在轉(zhuǎn)盤3的外圓周上設(shè)置有主動(dòng)齒輪32，張緊輥24的一端貫穿調(diào)節(jié)臂26與一從動(dòng)齒輪25固定連接，主動(dòng)齒輪32與從動(dòng)齒輪25嚙合，且張緊輥24與調(diào)節(jié)臂26間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在張緊輥24的外側(cè)壁上設(shè)置有雙向螺紋241。

參照?qǐng)D3，離合裝置8包括第一傳動(dòng)齒輪83、第二傳動(dòng)齒輪81和離合齒輪82，第一傳動(dòng)齒輪83與轉(zhuǎn)盤3平行并通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)盤3的圓心固定。第二傳動(dòng)齒輪81通過(guò)一轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)臂64的端部連接，轉(zhuǎn)臂64設(shè)于外殼1外側(cè)，在切斷刀6的刀座61上設(shè)置有沿豎直方向設(shè)置的滑槽66，轉(zhuǎn)臂64的另一端通過(guò)一圓柱形滑塊611與滑槽66配合并可沿滑槽66滑移。

離合齒輪82為一扇形齒輪，扇形齒輪固定連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上且其扇形角等于180°，扇形齒輪、第一傳動(dòng)齒輪83和第二傳動(dòng)齒輪81位于同于平面上，在扇形齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，依次與第一傳動(dòng)齒輪83和第二傳動(dòng)齒輪81嚙合，其中，扇形齒輪上的齒數(shù)為第一傳動(dòng)齒輪83上齒數(shù)的一半，與第二傳動(dòng)齒輪81上的齒數(shù)相同。

驅(qū)動(dòng)電機(jī)7為一步進(jìn)電機(jī)，每次啟動(dòng)后轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。

在外殼1上還設(shè)置有啟動(dòng)按鈕11來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)7。

包膠原理：在完成膠卷安裝后，將一個(gè)點(diǎn)火線圈5插接到上方的工裝夾具31上的定位桿312上并固定好，再將膠卷上的膠帶4拉出，使其背面抵接張緊輥24，在繞過(guò)張緊輥24后粘接到點(diǎn)火線圈5上，并在下方的工裝夾具31上安裝一個(gè)點(diǎn)火線圈5。此時(shí)按壓?jiǎn)?dòng)按鈕11啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，此時(shí)離合齒輪82與第一傳動(dòng)齒輪83嚙合帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)180°后離合齒輪82與第一傳動(dòng)齒輪83分離開始與第二傳動(dòng)齒輪81嚙合，此時(shí)轉(zhuǎn)盤3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上下兩個(gè)工裝夾具31位置剛好相互替換。

由于離合齒輪82與第二傳動(dòng)齒輪81嚙合，此時(shí)轉(zhuǎn)臂64發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)切斷刀6切斷兩工裝夾具31間的膠帶4，轉(zhuǎn)臂64轉(zhuǎn)動(dòng)360°后回到起點(diǎn)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)7剛好轉(zhuǎn)動(dòng)360°。而膠帶4被切斷后在毛刷65的作用下壓到點(diǎn)火線圈5的表面，使得上方的點(diǎn)火線圈5與膠帶4間連接面積變大，連接牢固性更高。

實(shí)施例2：如圖5所示，與實(shí)施例1的不同之處在于，離合裝置8包括第一傳動(dòng)件85、第二傳動(dòng)件84、離合件87和離合驅(qū)動(dòng)器86，離合驅(qū)動(dòng)器86為一步進(jìn)電機(jī)，每次啟動(dòng)后其轉(zhuǎn)動(dòng)一圈。

參照?qǐng)D6，離合件87包括內(nèi)嵌偏心機(jī)構(gòu)872、第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸871，內(nèi)嵌偏心機(jī)構(gòu)872包括偏心輪8722和框架8721，偏心輪8722固定連接在離合驅(qū)動(dòng)器86的轉(zhuǎn)軸上且設(shè)于框架8721內(nèi)，在偏心輪8722轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，框架8721隨偏心輪8722左右移動(dòng)。第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸871分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架8721的兩側(cè)隨框架8721移動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)齒輪72和第二驅(qū)動(dòng)齒輪71，驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸871平行，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873上固定有始終與第一驅(qū)動(dòng)齒輪72嚙合的第三傳動(dòng)齒輪8731，第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸871上固定有始終與第二驅(qū)動(dòng)齒輪71嚙合的第四傳動(dòng)齒輪8711，其中，第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸871的轉(zhuǎn)速比為1：2。

第一傳動(dòng)件85和第二傳動(dòng)件84分別位于第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873和第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸871的兩側(cè)，第一傳動(dòng)件85和第二傳動(dòng)件84均為一斜齒輪，在轉(zhuǎn)盤3的圓形上固定有一轉(zhuǎn)軸與一斜齒輪連接其與第一傳動(dòng)件85嚙合形成第一斜齒輪傳動(dòng)組，轉(zhuǎn)臂64上固定有一轉(zhuǎn)軸與一斜齒輪連接其與第二傳動(dòng)件84嚙合形成第二斜齒輪傳動(dòng)組10A。

其中，參照?qǐng)D5和圖6，第一傳動(dòng)件85與第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873間設(shè)置有離合連接件9，離合連接件9包括插接件91和卡接抓92，插接件91固定在第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸873的端部，其呈長(zhǎng)方體形狀，朝向卡接抓92的一端呈圓弧形?？ń幼?2固定在第一傳動(dòng)件85的背面，卡接抓92包括兩爪桿以及設(shè)于爪桿端部的導(dǎo)向球921，卡接抓92上爪桿的設(shè)置供插接件91插接后可于卡接抓92內(nèi)繼續(xù)滑移以保持第一傳動(dòng)件85的轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二傳動(dòng)件84與第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸871間也設(shè)置有上述的離合連接件9。