本發(fā)明涉及到電芯貼膠設備領域，特別是涉及到一種全自動貼硅膠墊機。

背景技術：

目前，隨著社會的發(fā)展，手機在人們生活中占據越來越重要的地位，特別是智能手機的出現(xiàn)，應用越來越廣泛，作為手機電池要求也越來越高，特別是軟包電池的大容量已是智能手機的首選電池。因此電芯生產工藝，以及生產效率也有了更高的要求。但目前的硅膠墊由人工裝貼，需要人工將硅膠墊取下后裝貼到電芯的端部，裝貼效率低，且裝貼質量無法保證。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的為提供一種貼硅膠墊的質量穩(wěn)定，裝貼效率高的全自動貼硅膠墊機。

本發(fā)明提出一種全自動貼硅膠墊機，包括貼硅膠墊片模組和移動產品定位模組；貼硅膠墊片模組和移動產品定位模組相對設置；移動產品定位模組將電芯固定；貼硅膠墊片模組將硅膠墊由紙帶上取下并粘貼到電芯的端部。

進一步地，還包括撕離型紙模組、移栽機械手模組、第二電池固定模組和收離型廢紙機構；移栽機械手模組將電芯由移動產品定位模組移動到第二電池固定模組；第二電池固定模組固定被移動的電芯；撕離型紙模組與第二電池固定模組相對設置，將電芯上的離型紙撕下，并將離型紙丟棄到指定位置；收離型廢紙機構在指定位置接取撕離型紙模組丟棄的離型紙；移栽機械手模組還將第二電池固定模組上加工后的電芯抓取到下一位置；當電芯為合格品時，電芯被移栽機械手模組送到下一加工步驟的開始位置；當電芯為不合格品時，電芯被移栽機械手模組送到不合品收集位置。

進一步地，還包括不合格品下料傳送帶；不合格品下料傳送帶為不合格品收集裝置，傳送移栽機械手模組放入的不合格電芯。

進一步地，貼硅膠墊片模組包括硅膠墊傳送裝置、壓標機構、標簽感應機構、旋轉吸標頭機構和剝標機構；硅膠墊傳送裝置引導載有硅膠墊的硅膠墊承載帶按照設定方向滑動；壓標機構將穿過其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊壓緊到硅膠墊承載帶上；標簽感應機構檢測其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊移動到設定距離，若是，將檢測結果發(fā)送到控制裝置；旋轉吸標頭機構吸附硅膠墊承載帶上的硅膠墊，并將硅膠墊按壓粘貼到移動產品定位模組上的電芯端部；剝標機構包括一端懸空設于硅膠墊承載帶上方的兩個相對的板，限制硅膠墊承載帶，防止硅膠墊承載帶被大塊帶起。

進一步地，硅膠墊傳送裝置包括上料機構、牽引機構和收廢紙機構；上料機構轉動連接硅膠墊承載帶盤；牽引機構引導由上料機構牽引出的硅膠墊承載帶；收廢紙機構旋轉卷起收集經過牽引機構的硅膠墊承載帶。

進一步地，旋轉吸標頭機構包括吸附頭、吸附氣缸和旋轉機構；吸附頭吸附或放開硅膠墊；吸附氣缸帶動吸附頭伸/縮；旋轉機構帶動吸附頭和吸附氣缸擺動。

進一步地，移動產品定位模組包括定位座機構、定位座升降機構、電芯兩側夾緊機構、電芯后部抵頂機構、壓緊機構和電芯兩側夾緊機構升降調節(jié)機構：定位座機構由下方抵頂所述電芯；定位座升降機構帶動定位座機構上升或下降；電芯兩側夾緊機構貫穿所述定位座機構，夾緊或放松電芯的兩側；電芯后部抵頂機構設于定位座機構上，由后方抵頂所述電芯；電芯兩側夾緊機構升降調節(jié)機構帶動電芯兩側夾緊機構上升或下降；壓緊機構壓緊固定所述電芯。

進一步地，電芯兩側夾緊機構升降調節(jié)機構包括滾輪、推板和推動氣缸；滾輪連接于電芯兩側夾緊機構的下端；推板的前端設有傾斜面，傾斜面設于滾輪的下方；推動氣缸帶動推板移動，在移動過程中，傾斜面抵頂滾輪。

進一步地，撕離型紙模組包括夾爪機構、夾爪旋轉機構和夾爪移動機構；夾爪機構夾緊或放開電芯上離型紙；夾爪旋轉機構固定連接夾爪機構，并帶動夾爪機構旋轉；夾爪移動機構帶動夾爪旋轉機構移動。

進一步地，夾爪旋轉機構為電機，電機的轉軸固定連接夾爪機構；夾爪移動機構包括工作臺、工作臺傳動機構；工作臺固定連接電機的殼體；工作臺傳動機構帶動工作臺移動。

本發(fā)明全自動貼硅膠墊機整合吸住硅膠墊片、硅膠墊片貼裝、撕離型紙功能于一體，由于機械加工誤差小，能夠實現(xiàn)保質高效率的完成貼硅膠墊和撕離型紙的工作。

附圖說明

圖1是本發(fā)明全自動貼硅膠墊機的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明全自動貼硅膠墊機中的貼硅膠墊片模組的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明全自動貼硅膠墊機的移動產品定位模組的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明全自動貼硅膠墊機的貼硅膠墊片模組與移動產品定位模組配合的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明全自動貼硅膠墊機的撕離型紙模組的結構示意圖。

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照圖1，本發(fā)明全自動貼硅膠墊機的一實施例，包括貼硅膠墊片模組1和移動產品定位模組2；貼硅膠墊片模組1和移動產品定位模組2相對設置；移動產品定位模組2將電芯固定；貼硅膠墊片模組1將硅膠墊由紙帶上取下并粘貼到電芯的端部。硅膠墊由貼硅膠墊片模組1和移動產品定位模組2相互配合，被貼裝到電芯的端面上，機械自動貼裝，貼裝精度高，貼裝的工作效率也高于人工貼裝，可以提高貼裝質量，降低電芯加工成本。

參照圖2和4，在本實施例中，貼硅膠墊片模組1包括硅膠墊傳送裝置11、壓標機構12、標簽感應機構14、旋轉吸標頭機構13和剝標機構15；硅膠墊傳送裝置11引導載有硅膠墊的硅膠墊承載帶按照設定方向滑動；壓標機構12將穿過其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊壓緊到硅膠墊承載帶上；標簽感應機構14檢測其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊移動到設定距離，若是，將檢測結果發(fā)送到控制裝置；旋轉吸標頭機構13吸附硅膠墊承載帶上的硅膠墊，并將硅膠墊按壓粘貼到移動產品定位模組2上的電芯端部；剝標機構15包括一端懸空設于硅膠墊承載帶上方的兩個相對的板，限制硅膠墊承載帶，防止硅膠墊承載帶被大塊帶起。

硅膠墊傳送裝置11包括上料機構111、牽引機構112和收廢紙機構113；上料機構111轉動連接硅膠墊承載帶盤；牽引機構112引導由上料機構111牽引出的硅膠墊承載帶；收廢紙機構113旋轉卷起收集經過牽引機構112的硅膠墊承載帶。

旋轉吸標頭機構13包括吸附頭131、吸附氣缸132、旋轉機構133和粘貼氣缸；吸附頭131吸附或放開硅膠墊；吸附氣缸132帶動吸附頭131伸/縮；旋轉機構133帶動吸附頭131和吸附氣缸132擺動；

在另一些實施例中，旋轉吸標頭機構13還包括粘貼氣缸，粘貼氣缸帶動吸附頭131、吸附氣缸132和旋轉機構133移動，推動吸附頭131將硅膠墊按壓到電芯端部。

參照圖3-4，移動產品定位模組2包括定位座機構26、定位座升降機構25、電芯兩側夾緊機構22、電芯后部抵頂機構23、壓緊機構21和電芯兩側夾緊機構升降調節(jié)機構24：定位座機構26由下方抵頂所述電芯；定位座升降機構25帶動定位座機構26上升或下降；電芯兩側夾緊機構22貫穿定位座機構26，夾緊或放松電芯的兩側；電芯后部抵頂機構23設于定位座機構26上，由后方抵頂電芯；電芯兩側夾緊機構升降調節(jié)機構24帶動電芯兩側夾緊機構22上升或下降；壓緊機構21壓緊固定電芯。

電芯兩側夾緊機構升降調節(jié)機構24包括滾輪、推板和推動氣缸；滾輪連接于電芯兩側夾緊機構22的下端；推板的前端設有傾斜面，傾斜面設于滾輪的下方；推動氣缸帶動推板移動，在移動過程中，傾斜面抵頂滾輪。

在本實施例中，電芯后部抵頂機構23包括抵頂件和后推動氣缸，抵頂件被后推動氣缸推動抵住電芯的后端面。

電芯被放置到電芯兩側夾緊機構22之間，電芯的被貼裝端對正旋轉機構133所在方向。

在移動產品定位模組2中，電芯被放置到電芯兩側夾緊機構22之間，電芯兩側夾緊機構22夾緊電芯兩側，定位座機構26拖著電芯的下表面，推動氣缸帶動推板向前移動時，傾斜面抵頂滾輪進而帶動電芯兩側夾緊機構22上移；同時，定位座升降機構25帶動定位座機構26上升；通過電芯兩側夾緊機構22和定位座機構26可以調整電芯被硅膠墊貼裝的位置；在電芯被電芯兩側夾緊機構22夾緊時，電芯后部抵頂機構23也由后方抵頂電芯，這樣防止電芯滑動或掉落，同時壓緊機構21壓緊固定電芯，壓緊機構21為壓緊氣缸和其帶動的壓緊件。

相反，在移動產品定位模組2中，加工后的電芯會被放開，方便機械手抓取移動。

在貼硅膠墊片模組1中，收廢紙機構113為旋轉的軸，可以帶動硅膠墊承載帶纏繞到軸上，硅膠墊承載帶為紙帶，同時帶動紙帶在牽引機構112限定的路線滑動；牽引機構112為多根滾軸，不但可以使紙帶彎折滑動，還可以減少磨擦，避免紙帶受力過大斷裂；在紙帶移動過程中紙帶繃緊，在兩個滾軸之間的紙帶為平行的，這樣紙帶可以沿設定方向平穩(wěn)移動。

紙帶移動過程中，設有硅膠墊的部分穿過剝標機構15下方，在進入剝標機構15下方之前，還穿過壓標機構12下方，壓標機構12為按壓氣缸和連接氣缸的按壓件，按壓氣缸帶動按壓件將穿過其下方的硅膠墊承載帶上的硅膠墊壓緊到硅膠墊承載帶上。

參照圖4，初始時，吸附頭131向下正對剝標機構15出口，標簽感應機構14設于剝標機構15上方，可以檢測硅膠墊的移動情況，當硅膠墊移動一個間距時，標簽感應機構14可以檢測到下一個硅膠墊，這就表示，硅膠墊正確到達吸附頭131下方，控制裝置控制吸附氣缸132帶動吸附頭131下壓，吸附頭131下壓并吸附到硅膠墊上，之后吸附氣缸132帶動吸附頭131上提，硅膠墊被有紙帶上剝離到吸附頭131上，在這個過程中，剝標機構15限制紙帶，防止紙帶被大塊帶起。

吸附頭131提起硅膠墊后，旋轉機構133帶動吸附氣缸132和吸附頭131向上擺動，使硅膠墊對正電芯端部，吸附氣缸132推動吸附頭131將硅膠墊按壓到電芯端部，使硅膠墊粘貼到電芯的端部。

參照圖1，在本實施例中，全自動貼硅膠墊機還包括撕離型紙模組3、移栽機械手模組5、第二電池固定模組8和收離型廢紙機構4；移栽機械手模組5將電芯由移動產品定位模組2移動到第二電池固定模組8；第二電池固定模組8固定被移動的電芯；撕離型紙模組3與第二電池固定模組8相對設置，將電芯上的離型紙撕下，并將離型紙丟棄到指定位置；收離型廢紙機構4在指定位置接取撕離型紙模組3丟棄的離型紙；移栽機械手模組5還將第二電池固定模組8上加工后的電芯抓取到下一位置；當電芯為合格品時，電芯被移栽機械手模組5送到下一加工步驟的開始位置；當電芯為不合格品時，電芯被移栽機械手模組5送到不合品收集位置。電芯是否合格是通過另設的檢測裝置實現(xiàn)，電芯經檢測后被放到不同位置，由控制裝置控制自動完成。

還包括不合格品下料傳送帶7；不合格品下料傳送帶7為不合格品收集裝置，傳送所述移栽機械手模組5放入的不合格電芯。

參照圖5，撕離型紙模組3包括夾爪機構31、夾爪旋轉機構32和夾爪移動機構33；夾爪機構31夾緊或放開電芯上離型紙；夾爪旋轉機構32固定連接夾爪機構31，并帶動夾爪機構31旋轉；夾爪移動機構33帶動夾爪旋轉機構32移動。能夠夾緊離型紙，并將離型紙撕下后扔到設定位置。

夾爪旋轉機構32為電機，電機的轉軸固定連接夾爪機構31；夾爪移動機構33包括工作臺334、工作臺傳動機構；工作臺334固定連接電機的殼體；工作臺傳動機構帶動工作臺334移動。工作臺傳動機構包括電機331帶動的齒輪332和連接工作臺334的齒條333。

移栽機械手模組5將貼好硅膠墊的電芯抓取到第二電池固定模組8，第二電池固定模組8夾緊固定該電芯，電芯貼緊離型紙的一端正對撕離型紙模組3的夾爪機構31；第二電池固定模組8中固定電芯的機構為三邊夾緊式的。

在撕離型紙模組3中，夾爪機構31夾緊離型紙，之后，夾爪旋轉機構32帶動夾爪機構31旋轉使離型紙脫離電芯；之后，動齒輪332帶動齒條333，進而工作臺334帶動夾爪機構31，使夾爪機構31到達收離型廢紙機構4上方；夾爪機構31松開離型紙，離型紙受重力作用落于收離型廢紙機構4內。

之后，了離型紙的電芯被移栽機械手模組5抓取送到下一加工步驟的開始位置或不合格品下料傳送帶7。

移栽機械手模組5包括三個機械手和機械手移動模組，三個機械手中，一個負責將上一加工步驟中的電芯抓取到移動產品定位模組2；另一個負責將移動產品定位模組2內加工后的電芯抓取到第二電池固定模組8；第三機械手負責將第二電池固定模組8中加工后的電芯抓取到下一加工步驟的開始位置或不合格品下料傳送帶7。

本發(fā)明全自動貼硅膠墊機整合吸住硅膠墊片、硅膠墊片貼裝、撕離型紙功能于一體，由于機械加工誤差小，能夠實現(xiàn)保質高效率的完成貼硅膠墊和撕離型紙的工作，而且全自動貼硅膠墊機整體結構緊湊，占地面積小。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。