本發(fā)明涉及動力電池領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電池組加熱方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會的進步，人們的環(huán)保意識加強，新能源汽車備受人們關(guān)注。動力鋰電池作為新能源汽車的能量來源，其核心作用不言而喻。但由于鋰電池本身的化學(xué)特性，低溫下動力鋰電池容量大大衰減。并且低溫下鋰電池在進行充電時會發(fā)生負極析鋰。國內(nèi)大部分廠家生產(chǎn)的磷酸鐵鋰或者三元電池在零攝氏度一下充電都會發(fā)生析鋰，而零攝氏度以上在一定溫度內(nèi)只能進行小電流充電。鋰電池充電發(fā)生負極析鋰后，鋰金屬不可還原，從而使鋰電池的電池容量發(fā)生不可逆衰減。析鋰達到一定嚴重程度，形成鋰枝晶，刺穿隔膜發(fā)生內(nèi)短路。所以動力電池在使用時應(yīng)嚴禁低溫下進行充電，這樣就影響了新能源汽車的推廣。

目前針對以上情況，一般是在充電開始前電池管理系統(tǒng)檢測電池溫度是否低于加熱開啟溫度，如果電池溫度低于加熱開啟溫度，控制對電池進行加熱，直到電池的溫度達到充電允許溫度，電池再進行正常充電并關(guān)閉加熱。鋰電池組有慢充電和快充電兩種狀態(tài)，一般對于車載充電器為慢充電，對于外接充電設(shè)備為快充電，如充電樁?，F(xiàn)有技術(shù)的電池組加熱方法需要鋰電池組在出廠時標定加熱需求電壓以及電流參數(shù)，并且在達到充電允許溫度后就會關(guān)閉加熱而進入正常充電，而此時鋰電池雖然可以充電，但不適于快充電狀態(tài)時的大電流充電，從而使充電時間變長。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種電池組加熱方法，通過電池管理系統(tǒng)對電池組以及加熱器依據(jù)電池組實時溫度來進行控制，從而使電池組能夠達到相應(yīng)的溫度來進行充電。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電池組加熱方法，應(yīng)用于電池組加熱系統(tǒng)，所述電池組加熱系統(tǒng)包括電池管理系統(tǒng)、加熱器、電池組以及電流傳感器，所述加熱器與所述電池組并聯(lián)，且用于與充電設(shè)備并聯(lián)，所述電流傳感器設(shè)置于所述電池組所在支路中，所述電池組加熱方法包括：電池管理系統(tǒng)控制電池組進入與充電設(shè)備的連通狀態(tài)；所述電池管理系統(tǒng)判斷所述電池組中溫度最低的電池溫度是否低于第一預(yù)設(shè)溫度；若所述電池組中溫度最低的電池溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度，則所述電池管理系統(tǒng)控制加熱器處于加熱狀態(tài)以對所述電池組進行加熱；所述電池管理系統(tǒng)判斷所述電池組中電池之間的最大溫度差值是否高于預(yù)設(shè)差值以及所述電池組中溫度最低的電池溫度是否高于第二預(yù)設(shè)溫度；若所述最大溫度差值高于預(yù)設(shè)差值或者所述電池組中溫度最低的電池溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度，所述電池管理系統(tǒng)控制所述加熱器處于關(guān)閉狀態(tài)。

一種電池組加熱系統(tǒng)，所述電池組加熱系統(tǒng)包括電池管理系統(tǒng)、加熱器、電池組、第一開關(guān)、第二開關(guān)以及電流傳感器，所述加熱器與所述電池組并聯(lián)，且用于與充電設(shè)備并聯(lián)，所述第一開關(guān)以及所述電流傳感器設(shè)置于所述電池組所在支路中，所述第二開關(guān)設(shè)置于所述加熱器所在支路中，所述電池管理系統(tǒng)用于控制所述加熱器、電池組、第一開關(guān)、第二開關(guān)以及電流傳感器。

本發(fā)明實施例提供了一種電池組加熱方法及系統(tǒng)，通過電池管理系統(tǒng)對電池組以及加熱器進行控制，并且根據(jù)電池組的實時溫度、預(yù)設(shè)溫度以及預(yù)設(shè)差值來控制對電池組加熱，從而使電池組能夠達到相應(yīng)的溫度來進行充電。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1示出了本發(fā)明第一實施例提供的電池組加熱方法的一種流程圖；

圖2示出了本發(fā)明第一實施例提供的電池組加熱方法的步驟S120的流程圖；

圖3示出了本發(fā)明第一實施例提供的電池組加熱方法的另一種流程圖；

圖4示出了本發(fā)明第二實施例提供的電池組加熱系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。同時，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

第一實施例

本發(fā)明第一實施例提供了一種電池組加熱方法，該電池組加熱方法應(yīng)用于電池組加熱系統(tǒng)。該電池組加熱系統(tǒng)包括電池管理系統(tǒng)、加熱器、電池組以及電流傳感器。其中，加熱器與電池組并聯(lián)，且用于與充電設(shè)備并聯(lián)，電流傳感器設(shè)置于電池組所在支路中。在該電池組加熱系統(tǒng)中，加熱器用于加熱電池組，電流傳感器用于檢測電池組所在支路的電流。電池管理系統(tǒng)用于對電池組、加熱器以及電流傳感器進行控制。

請參見圖1，該電池組加熱方法包括：

步驟S100：電池管理系統(tǒng)控制電池組進入與充電設(shè)備的連通狀態(tài)。

加熱器與電池組并聯(lián)在充電設(shè)備兩端后，電池管理系統(tǒng)控制電池組所在支路連通，使電池組與充電設(shè)備處于連通的狀態(tài)。

步驟S110：所述電池管理系統(tǒng)判斷所述電池組中溫度最低的電池溫度是否低于第一預(yù)設(shè)溫度。

步驟S110之前還包括：所述電池管理系統(tǒng)判斷所述電池組處于慢充電狀態(tài)還是快充電狀態(tài)。

當電池組加熱系統(tǒng)通電，并且電池組與充電設(shè)備處于連通狀態(tài)時，電池管理系統(tǒng)可以判斷電池組處于慢充電狀態(tài)還是快充電狀態(tài)。

具體的，當充電設(shè)備為慢充電狀態(tài)對應(yīng)的充電器時，例如電池組加熱系統(tǒng)應(yīng)用于電動汽車且此時加熱所使用電動充電設(shè)備為車載充電器，電池組與充電設(shè)備連通后，電池管理系統(tǒng)可以判斷出電池組處于慢充電狀態(tài)。

當充電設(shè)備為快充電狀態(tài)對應(yīng)的充電器時，例如電池組加熱系統(tǒng)應(yīng)用于電動車且此時加熱所用充電設(shè)備為用于電動車電池組充電的充電樁，電池組與充電設(shè)備處于連通狀態(tài)后，電池管理系統(tǒng)可以判斷出電池組處于快充電狀態(tài)。

電池組對應(yīng)于慢充電狀態(tài)以及快充電狀態(tài)有不同的預(yù)設(shè)溫度以及預(yù)設(shè)差值。

電池管理系統(tǒng)可以采集電池組中電池的溫度。電池組可以包括多個電池。從而電池組的多個電池對應(yīng)的溫度有一個最低溫度。電池管理系統(tǒng)判斷電池組中溫度最低的電池溫度是否低于第一預(yù)設(shè)溫度。當然，電池組中電池個數(shù)不作為限定，也可以為單個電池，此時最低溫度即電池溫度。第一預(yù)設(shè)溫度可以理解為電池組對應(yīng)的加熱開啟溫度。慢充電狀態(tài)與快充電狀態(tài)對應(yīng)的第一預(yù)設(shè)溫度不同。

步驟S120：若所述電池組中溫度最低的電池溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度，則所述電池管理系統(tǒng)控制加熱器處于加熱狀態(tài)以對所述電池組進行加熱。

具體的，當電池組與充電設(shè)備處于連通狀態(tài)時電池組處于慢充電狀態(tài)，電池管理系統(tǒng)控制加熱器所在支路與充電設(shè)備連通從而使加熱器處于加熱狀態(tài)，以對電池組進行加熱。開始加熱后，電池管理系統(tǒng)實時采集電流傳感器檢測的電池組的電流大小，從而確定電池組所在支路電流的大小。電池管理系統(tǒng)再根據(jù)電流傳感器檢測的電流大小來調(diào)整加熱器的加熱功率。需要解釋的是，加熱器剛處于加熱狀態(tài)時，電池組未被允許充電的狀態(tài)，但電池組所在支路中有較小電流通過。電池管理系統(tǒng)可以調(diào)整電池組加熱需求功率以使電池組所在支路的電流減小，加熱器的加熱功率提高。

進一步的，電池管理系統(tǒng)可以調(diào)整電池組的加熱需求功率，充電設(shè)備會根據(jù)電池組加熱需求功率調(diào)整自身的輸出功率，從而使電流傳感器檢測的電流大小發(fā)生改變，并且使加熱器的加熱功率升高。

當然，電池組處于慢充電狀態(tài)時，電池管理系統(tǒng)判斷出電池組的最低溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度時，電池管理系統(tǒng)也可以斷開充電設(shè)備與電池組之間的連接，即斷開電池組所在支路與充電設(shè)備的連通狀態(tài)，以使電池組處于只被加熱的狀態(tài)。

當電池組與充電設(shè)備處于連通狀態(tài)時，電池組處于慢充電狀態(tài)，若電池管理系統(tǒng)判斷出電池組中溫度最低的電池溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度，則電池管理系統(tǒng)控制電池組進入充電狀態(tài)，而不控制加熱器進入加熱狀態(tài)。

當電池組與充電設(shè)備處于連通狀態(tài)時電池組處于快充電狀態(tài)，具體的，請參見圖2，步驟S120包括：

步驟S121：電池管理系統(tǒng)控制加熱器所在支路與充電設(shè)備連通。

若電池管理系統(tǒng)判定電池組中電池的最低溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度，電池管理系統(tǒng)控制加熱器所在支路與充電設(shè)備連通，以使加熱器處于通電狀態(tài)。從而加熱器處于加熱狀態(tài)，以對電池組進行加熱。

步驟S122：所述電池管理系統(tǒng)采集電流傳感器檢測的電池組的電流大小。

當開始加熱器加熱后，電池管理系統(tǒng)會實時的采集傳感器檢測的電池組的電流大小，即確定出電池組所在支路的電流的大小。

步驟S123：所述電池管理系統(tǒng)根據(jù)所述電流傳感器檢測的電流大小調(diào)整所述加熱器的加熱功率以使所述充電設(shè)備根據(jù)所述加熱功率調(diào)整所述充電設(shè)備的輸出功率。

電池管理系統(tǒng)可以根據(jù)電流傳感器檢測的電流大小調(diào)整電池組的加熱需求功率，從而充電設(shè)備根據(jù)電池組的加熱需求功率調(diào)整充電設(shè)備的輸出功率。以使電池組所在支路的電流減小，加熱器的加熱功率增加。電池組所在支路的電流減小過程中，其減小速度按照預(yù)設(shè)速率減小。具體的，預(yù)設(shè)速率可以設(shè)定為1mA/100ms。從而電池組所在支路的電流大小減小到很小的值，例如低于100mA，以使充電設(shè)備的輸出功率可以較好的轉(zhuǎn)化為加熱器的加熱功率，使加熱器的加熱功率達到電池組的加熱需求功率。

當電池組與充電設(shè)備處于連通狀態(tài)時電池組處于快充電狀態(tài)，若電池管理系統(tǒng)判斷出電池組中溫度最低的電池溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度，且低于第二預(yù)設(shè)溫度時，則電池管理系統(tǒng)仍然控制加熱器處于加熱狀態(tài)以對電池組進行加熱。

在步驟S123之后，還包括：當電池組中溫度最低的電池溫度高于第一預(yù)設(shè)溫度且低于第二預(yù)設(shè)溫度，控制電池組處于充電狀態(tài)，加熱器處于加熱狀態(tài)，電池管理系統(tǒng)根據(jù)電流傳感器檢測的電流大小調(diào)整加熱器的加熱功率以使加熱器的加熱功率增加且電池組處于充電狀態(tài)。

電池組還有允許充電溫度的參數(shù)。在開始加熱后，電池組的溫度會由低于第一預(yù)設(shè)溫度即加熱開啟溫度開始上升，然后逐漸上升到加熱開啟溫度，上升到加熱開啟溫度后，電池溫度繼續(xù)上升到允許充電溫度，從而電池組達到可以充電的狀態(tài)。需要解釋的是，允許充電溫度為電池管理系統(tǒng)允許電池組進行充電的溫度標準，當電池組中最低電池溫度達到允許充電溫度，則電池管理系統(tǒng)允許電池組充電。電池管理系統(tǒng)會控制電池組處于充電狀態(tài)。此時，加熱器繼續(xù)處于加熱狀態(tài)，并且電池組的最低溫度沒有達到第二預(yù)設(shè)溫度?？斐潆姞顟B(tài)時對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)溫度為大電流充電溫度。需要解釋的是，當電池組中最低電池溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度時，可以進行大電流充電，以使電池可以快速充電。電池組在最低電池溫度高于允許充電溫度但未高于大電流充電溫度時的充電狀態(tài)的充電電流沒有達到大電流充電的狀態(tài)，即電池組所在支路的電流沒有達到大電流狀態(tài)。

電池管理系統(tǒng)可以采集電流傳感器檢測的電流大小，再根據(jù)電流傳感器檢測的電流大小調(diào)整加熱器的加熱功率。具體的，當電池組中最低電池溫度上升高于允許充電溫度但低于第二預(yù)設(shè)溫度時，電池管理系統(tǒng)根據(jù)采集的電流傳感器檢測的電流大小，增大電池組的加熱需求功率，以使電池組所在支路的電流大小減小，但是電池組所在支路的電流大小在電池組處于充電狀態(tài)的電流大小范圍。從而保障在電池組在充電的同時進行加熱，使電池組的蓄電量增加同時自身溫度升高，并且實時調(diào)整電池組加熱需求功率以使加熱器的加熱功率相對增加，達到快速加熱目的。

步驟S130：所述電池管理系統(tǒng)判斷所述電池組中電池之間的最大溫度差值是否高于預(yù)設(shè)差值以及所述電池組中溫度最低的電池溫度是否高于第二預(yù)設(shè)溫度。

電池組中，每個電池之間會有溫度差，在對電池組進行加熱的過程中，電池組的溫度差值不能超過預(yù)設(shè)差值，超過預(yù)設(shè)差值后不能再繼續(xù)加熱，以避免電池組出現(xiàn)異常情況。

當電池組中的溫度最低的電池溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度時，電池組不再需要加熱。電池組處于慢充電狀態(tài)時對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)溫度與第一預(yù)設(shè)溫度相同。電池組處于快充電時對應(yīng)的第二預(yù)設(shè)溫度為大電流充電溫度。

因此，電池管理系統(tǒng)需要判斷電池組之間的最大溫度差值是否高于預(yù)設(shè)差值，并且電池管理系統(tǒng)還需要判斷電池組中溫度最低的電池溫度是否高于第二預(yù)設(shè)溫度，并據(jù)此來判斷是否繼續(xù)加熱。

步驟S140：若所述最大溫度差值高于預(yù)設(shè)差值或者所述電池組中溫度最低的電池溫度高于第二預(yù)設(shè)溫度，所述電池管理系統(tǒng)控制所述加熱器處于關(guān)閉狀態(tài)。

具體的，當電池組處于快充電狀態(tài)時，若電池組中溫度最低的電池溫度高于大電流充電溫度時，或者電池組中電池之間的最大溫度差值高于預(yù)設(shè)差值時，電池管理系統(tǒng)控制加熱器處于關(guān)閉狀態(tài)。當電池組處于慢充電狀態(tài)時，若電池組中溫度最低的電池溫度低于第一預(yù)設(shè)溫度或者最大溫度差值高于預(yù)設(shè)差值時，電池管理系統(tǒng)控制加熱器處于關(guān)閉狀態(tài)。

在步驟S140之后，請參見圖3，還包括步驟S150：當電池組中電池之間的最大溫度差值低于預(yù)設(shè)差值并且電池組中溫度最低的電池溫度低于第二預(yù)設(shè)溫度，電池管理系統(tǒng)控制加熱器處于加熱狀態(tài)以對電池組進行加熱。

具體的，電池組處于慢充電狀態(tài)時，若電池組中電池之間的最大溫度差值低于預(yù)設(shè)差值，并且電池組中溫度最低的電池溫度低于第二預(yù)設(shè)溫度，因此電池組的電池沒有達到允許充電的溫度，從而需要電池管理系統(tǒng)控制加熱器處于加熱狀態(tài)以對電池組進行加熱。

電池組處于快充電狀態(tài)時，若電池組中電池之間的最大溫度差值低于預(yù)設(shè)差值，并且電池組中溫度最低的電池溫度低于第二預(yù)設(shè)溫度，即電池組中電池的溫度沒有達到大電流充電的溫度。從而需要電池管理系統(tǒng)控制加熱器處于加熱狀態(tài)以對電池組進行加熱，以使電池組中溫度最低的電池溫度達到大電流充電的溫度，使電池組處于大電流充電模式。

在電池組與充電設(shè)備連通后，電池管理系統(tǒng)實時采集電池組的實時溫度，根據(jù)電池組所處充電狀態(tài)來確定對應(yīng)充電狀態(tài)的第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度以及預(yù)設(shè)差值，將實時溫度與第一預(yù)設(shè)溫度、第二預(yù)設(shè)溫度以及預(yù)設(shè)差值做比較來控制加熱器加熱，在加熱過程中，電池管理系統(tǒng)通過調(diào)整加熱需求功率來使加熱功率升高，從而能較快加熱。并且快充電狀態(tài)時，電池組達到允許充電溫度后，電池管理系統(tǒng)控制電池組處于充電且被加熱的狀態(tài)，并且實時調(diào)整加熱需求功率，從而能達到大電流充電溫度，實現(xiàn)快充電狀態(tài)時的大電流充電。

第二實施例

本發(fā)明第二實施例提供了一種電池組加熱系統(tǒng)，如圖4所示，該電池組加熱系統(tǒng)包括：電池管理系統(tǒng)、加熱器、電池組、第一開關(guān)、第二開關(guān)以及電流傳感器。其中：加熱器與電池組并聯(lián)，且用于與充電設(shè)備并聯(lián)，第一開關(guān)以及電流傳感器設(shè)置于電池組所在支路中，第二開關(guān)設(shè)置于加熱器所在支路中。

在本發(fā)明實施例中，加熱器用于加熱電池組，電流傳感器用于檢測電池組所在支路的電流，電池管理系統(tǒng)用于控制加熱器、電池組、第一開關(guān)、第二開關(guān)以及電流傳感器。電池管理系統(tǒng)通過控制第一開關(guān)以及第二開關(guān)的斷開和閉合來控制電池組所在支路的連通以及加熱器所在支路的連通。

進一步的，電池組可以包括多個串聯(lián)的電池。當然，電池組的具體電池數(shù)在本發(fā)明實施例中并不作為限定，也可為單個電池。

在本發(fā)明實施例中，加熱器可以為加熱PTC板。當然加熱器的具體類型在本發(fā)明實施例中并不作為限定，也可以為其他加熱器，例如紅外加熱器等。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種電池組加熱方法及系統(tǒng)，該電池組加熱方法通過電池管理系統(tǒng)對電池組以及加熱器進行控制，并且根據(jù)電池組的實時溫度、預(yù)設(shè)溫度以及預(yù)設(shè)差值來控制對電池組加熱，從而使電池組能夠達到相應(yīng)的溫度來進行充電。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實現(xiàn)。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個實施例的裝置、方法和計算機程序產(chǎn)品的可能實現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點上，流程圖或框圖中的每個方框可以代表一個模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個或多個用于實現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當注意，在有些作為替換的實現(xiàn)方式中，方框中所標注的功能也可以以不同于附圖中所標注的順序發(fā)生。例如，兩個連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計算機指令的組合來實現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個獨立的部分，也可以是各個模塊單獨存在，也可以兩個或兩個以上模塊集成形成一個獨立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二、另一等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。