1.一種充電系統(tǒng)電子鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電子鎖鎖止電路；
所述的電子鎖鎖止電路包括儲(chǔ)能電容C0，第一鎖止繼電器Ka，第二鎖止繼電器Kb，電子鎖Ta，防堵二極管D0，以及作為供電電源的輔源；
輔源輸入正端BMS_Vin與至少一個(gè)防堵二極管D0串聯(lián)后，連接第一鎖止繼電器Ka的常開端，構(gòu)成一個(gè)正向供電網(wǎng)絡(luò)；
由至少一個(gè)防堵二極管D0構(gòu)成的二極管組的陰極與輔源地BMS_GND之間串聯(lián)至少一個(gè)儲(chǔ)能電容C0構(gòu)成一個(gè)儲(chǔ)能網(wǎng)絡(luò)；
由至少一個(gè)防堵二極管D0構(gòu)成的二極管組的陰極與第二鎖止繼電器Kb的常開端連接在一起構(gòu)成一個(gè)負(fù)向供電網(wǎng)絡(luò)；
第一鎖止繼電器Ka和第二鎖止繼電器Kb的常閉端與輔源地BMS_GND接在一起構(gòu)成一個(gè)接地網(wǎng)絡(luò)；
第一鎖止繼電器Ka的觸點(diǎn)輸出端連接電子鎖Ta的正端E-LOCK+構(gòu)成解鎖正向輸入網(wǎng)絡(luò)；
第二鎖止繼電器Kb的觸點(diǎn)輸出端連接電子鎖Ta的負(fù)端E-LOCK-構(gòu)成解鎖負(fù)向輸入網(wǎng)絡(luò)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括電子鎖反饋信號(hào)檢測電路，其連接在電子鎖兩端；用于通過MCU檢測電子鎖反饋信號(hào)狀態(tài)，識(shí)別電子鎖類型。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電子鎖反饋信號(hào)檢測電路包括第一光耦U0，反向并聯(lián)在第一光耦U0原邊的第一二極管D1；
所述第一光耦U0的原邊一端接地且經(jīng)電子鎖反饋信號(hào)供電電源V0連接電子鎖反饋信號(hào)線的正端E+，另一端經(jīng)限流電阻R4連接電子鎖反饋信號(hào)線的負(fù)端E-；
所述第一光耦U0的副邊經(jīng)限流電阻R6輸出電子鎖反饋信號(hào)狀態(tài)BMS_DI，且BMS_DI與MCU的IO端口連接；
所述第一二極管D1用于反向保護(hù)所述第一光耦U0的原邊不被擊穿。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，第一光耦U0的副邊還分別設(shè)置有MCU的IO端口上拉電阻R5，以及MCU的IO端口濾波電容C1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括輔源掉電檢測電路，其包括第二光耦U1，反向并聯(lián)在第二光耦U1原邊的第二二極管D2；
所述第二光耦U1的原邊一端接輔源地BMS_GND，另一端經(jīng)限流電阻R7連接輔源輸入正端BMS_Vin；
所述第二光耦U1的副邊經(jīng)限流電阻R8輸出輔源信號(hào)狀態(tài)BMS_DO，且BMS_DO與MCU的IO端口連接；
所述第二二極管D2用于反向保護(hù)所述第二光耦U1的原邊不被擊穿。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，第二光耦U1的副邊還分別設(shè)置有MCU的IO端口上拉電阻R9，以及MCU的IO端口濾波電容C2。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制系統(tǒng)，其特征在于，第一鎖止繼電器Ka和第二鎖止繼電器Kb均為單刀雙擲繼電器。
8.一種充電系統(tǒng)電子鎖控制方法，其特征在于，基于權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的控制系統(tǒng)，包括如下步驟，
步驟1)先默認(rèn)電子鎖為脈沖式電子鎖，吸合第一鎖止繼電器Ka，并在吸合時(shí)間段后斷開，吸合時(shí)間段不小于電子鎖可靠鎖止時(shí)間段，從而發(fā)送輔源的正向方波脈沖；
步驟2)基于MCU檢測的電子鎖反饋信號(hào)狀態(tài)判斷電子鎖是處于鎖定狀態(tài)還是解鎖狀態(tài)；
步驟3)若電子鎖處于解鎖狀態(tài)，則電子鎖為電平式電子鎖；然后再次吸合第一鎖止繼電器Ka保持吸合狀態(tài)，持續(xù)發(fā)送輔源的高電平，電子鎖鎖定，直到接收到充電結(jié)束命令，斷開第一鎖止繼電器Ka執(zhí)行解鎖動(dòng)作，再解開電子鎖；
步驟4)若電子鎖處于鎖定狀態(tài)，則電子鎖為脈沖式電子鎖；然后等待接收到充電結(jié)束命令，再吸合第二鎖止繼電器Kb，并在吸合時(shí)間段后斷開，吸合時(shí)間段不小于電子鎖可靠鎖止時(shí)間段，從而發(fā)送輔源的負(fù)向方波脈沖解開電子鎖；完成對(duì)電子鎖的控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制方法，其特征在于，基于MCU檢測的電子鎖反饋信號(hào)狀態(tài)判斷電子鎖是處于鎖定狀態(tài)還是解鎖狀態(tài)，包括：
若MCU檢測的電子鎖反饋信號(hào)狀態(tài)BMS_DI＝0，則判斷出電子鎖處于鎖定狀態(tài)；
若MCU檢測的電子鎖反饋信號(hào)狀態(tài)BMS_DI＝1，則判斷出電子鎖處于解鎖狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制方法，其特征在于，還包括對(duì)電子鎖在輔源掉電后的解鎖控制步驟，
a.若MCU檢測到輔源信號(hào)狀態(tài)BMS_DO＝0，則輔源正常工作，此時(shí)MCU下發(fā)E_LOCK+＝1且E_LOCK-＝0，即控制第一鎖止繼電器Ka吸合，并在吸合時(shí)間段后斷開，吸合時(shí)間段不小于電子鎖可靠鎖止時(shí)間段，使電子鎖兩端E-LOCK+對(duì)E-LOCK-為輔源的正向方波脈沖，電子鎖鎖定；
b.若MCU檢測到輔源信號(hào)狀態(tài)BMS_DO＝1，則輔源發(fā)生掉電故障，但儲(chǔ)能電容C0兩端電壓等于輔源電壓，此時(shí)MCU下發(fā)E_LOCK+＝0且E_LOCK-＝1，即控制第二鎖止繼電器Kb吸合，并在吸合時(shí)間段后斷開，吸合時(shí)間段不小于電子鎖可靠鎖止時(shí)間段，使電子鎖兩端E-LOCK+對(duì)E-LOCK-為輔源的負(fù)向方波脈沖，電子鎖解鎖。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制方法，其特征在于，步驟3)中，再次吸合第一鎖止繼電器Ka保持吸合狀態(tài)后，檢測充電是否結(jié)束，如果結(jié)束則斷開第一鎖止繼電器Ka執(zhí)行解鎖動(dòng)作，再解開電子鎖；如果沒有結(jié)束則保持第一鎖止繼電器Ka處于吸合狀態(tài)，持續(xù)發(fā)送輔源的高電平，直到接收到充電結(jié)束命令，充電結(jié)束。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種充電系統(tǒng)電子鎖控制方法，其特征在于，步驟4)中，判斷出電子鎖為脈沖式電子鎖后，檢測充電是否結(jié)束，如果結(jié)束則吸合第二鎖止繼電器Kb，并在吸合時(shí)間段后斷開，吸合時(shí)間段不小于電子鎖可靠鎖止時(shí)間段；如果沒有結(jié)束則返回執(zhí)行步驟2)。