本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種能自動更換工作電池的機器人及其充電平臺。

背景技術(shù)：

非固定位的機器人的電池電量快消耗完時必須充電，才能繼續(xù)工作，而現(xiàn)有的大容量電池的充電時間較長（2小時左右），無法滿足機器人連續(xù)工作的需求；同時公知的大容量電池的快速充電技術(shù)還不成熟。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服上述缺點, 本發(fā)明提供了一種能自動更換工作電池的機器人及其充電平臺。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：

能自動更換工作電池的機器人及其充電平臺，其特征是：

所述機器人含有工作電池和備用電池，工作電池是機器人正常工作時用的大容量電池，備用電池是機器人更換工作電池時臨時頂替用的小容量電池，正常工作時工作電池給機器人供電，也給備用電池充電；所述工作電池固定在電池車上；所述機器人內(nèi)有兩根軌道，電池車放置在軌道上面；所述機器人內(nèi)有根電控推拉桿，推拉桿頂端有個電吸鐵，可以吸住電池車，電池車被推到位后關(guān)閉電吸鐵即可被釋放；電吸鐵吸住電池車在軌道上移動；當電池車移動到電池位時，工作電池通過電池接觸彈片給機器人正常供電，也給備用電池充電。當機器人檢測到工作電池即將消耗完時，機器人自動返回到充電平臺處，將電池車推送到充電平臺，然后將充電平臺備用的另一輛電池車拉回到機器人的電池位給機器人供電；充電平臺對更換下來的電池車上的電池充電。

所述充電平臺安裝有兩對共4根軌道，安裝有兩對電池接觸彈片；備用電池車放置在軌道上，通過電池接觸彈片，充電平臺可以同時給兩輛電池車上的工作電池充電。充電平臺的電源是通過220V電源插頭引入的。

本發(fā)明的有益效果是，當機器人電池電量即將耗完時，機器人能自動返回到充電平臺快速更換電池，與此同時，充電平臺對更換下來的電池進行充電備用，循環(huán)往復(fù)，從而實現(xiàn)機器人的連續(xù)工作。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施對本發(fā)明進一步說明。圖1、圖2、圖3是本發(fā)明的示意圖。

圖中，1是工作電池，2是軌道，3是電池車，4是機器人，5是電池接觸彈片，6是電池位，7是備用電池，8是推拉桿，9是電吸鐵，10是220V電源插頭。

具體實施方式

在圖1、圖2、圖3中，能自動更換工作電池的機器人及其充電平臺，其特征是：

所述機器人4含有工作電池1和備用電池7，工作電池1是機器人4正常工作時用的大容量電池，備用電池7是機器人4更換工作電池1時臨時頂替用的小容量電池，正常工作時工作電池給機器人4供電，也給備用電池7充電；所述工作電池1固定在電池車3上；所述機器人4內(nèi)有兩根軌道2，電池車3放置在軌道2上面；所述機器人4內(nèi)有根電控推拉桿8，推拉桿8頂端有個電吸鐵9，可以吸住電池車3，電池車3被推到位后關(guān)閉電吸鐵9即可被釋放；電吸鐵9吸住電池車3在軌道2上移動；當電池車3移動到電池位6時，工作電池1通過電池接觸彈片5給機器人4正常供電，也給備用電池7充電。當機器人4檢測到工作電池1即將消耗完時，機器人4自動返回到充電平臺處，將電池車3推送到充電平臺，然后將充電平臺備用的另一輛電池車3拉回到機器人4的電池位6給機器人4供電；充電平臺對更換下來的電池車3上的工作電池1充電。

所述充電平臺安裝有兩對共4根軌道2，安裝有兩對電池接觸彈片5；備用電池車3放置在軌道2上，通過電池接觸彈片5，充電平臺可以同時給兩輛電池車3上的工作電池1充電。充電平臺的電源是通過220V電源插頭10引入的。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，任何未脫離本發(fā)明方案內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。