本發(fā)明屬于穿剝打一體機技術領域，具體涉及一種防水栓夾爪張開閉合機構。

背景技術：

目前，國內的穿剝打一體機均為非同心穿剝打一體機，受防水栓夾爪張開閉合機構的影響，線材在穿防水栓、剝皮、壓接端子時不在同一位置，線材需要移動，操作不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的是現(xiàn)有穿剝打一體機受到防水栓夾爪張開閉合機構的影響需要頻繁移動線材，操作繁瑣的技術問題，從而提供一種能實現(xiàn)線材位置無需移動就能完成線材的穿防水栓、剝皮、壓接端子作業(yè)的防水栓夾爪張開閉合機構。

為解決上述技術問題，本發(fā)明所采用的技術方案如下：

一種防水栓夾爪張開閉合機構，包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊的下端固定在防護限位組件的圓柱棒上端；動力組件的開閉棒穿過固定塊與夾爪組件的夾爪相配合。

所述動力組件包括氣缸、連接塊、連接棒、連接件和開閉棒，開閉棒的上端與夾爪組件的夾爪相配合，開閉棒的下端向下伸出夾爪組件的固定塊并與防護限位組件的圓柱棒固定連接，連接件的上端固定在開閉棒內，連接件的下端向下穿過開閉棒并與連接棒的上端固定連接，連接棒的下端與連接塊的上端活動連接，連接塊的下端與氣缸的活塞桿固定連接。

所述連接塊的下部設置有活塞桿插入孔，連接塊的上端設置有上弧形槽和下弧形槽，上弧形槽與下弧形槽平行相通，且下弧形槽的寬度大于上弧形槽的寬度，上弧形槽與下弧形槽相接觸的位置形成限位臺；連接棒下端的卡塊安裝在下弧形槽內并由限位臺限位。

所述連接棒的下部設置有縮頸連接件，在縮頸連接件的下端設置有卡塊，縮頸連接件安裝在上弧形槽內，卡塊安裝在下弧形槽內；連接棒的上端設置有連接件插入孔和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ與連接件插入孔垂直相通，連接件的下部伸入連接件插入孔內并由螺栓固定。

所述連接件包括第一連接件和第二連接件，第一連接件的外徑大于第二連接件的外徑，第二連接件的下端設置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ與連接棒上端的螺栓孔Ⅰ相對應；第一連接件上設置有腰孔Ⅰ，腰孔Ⅰ與開閉棒上的腰孔Ⅱ相對應；所述開閉棒內設置有第一安裝孔和第二安裝孔，第一安裝孔的直徑大于第二安裝孔的直徑，連接件的第一連接件安裝在第一安裝孔內，連接件的第二連接件安裝在第二安裝孔內；在開閉棒的外圓周壁上設置有腰孔Ⅱ，在開閉棒的上部設置有豎直段和弧形段，弧形段的下端與豎直段的上端相切。

所述防護限位組件包括固定棒、壓縮彈簧、圓柱棒和彈簧，固定棒套設在動力組件的氣缸的活塞桿上，且在固定棒內安裝有壓縮彈簧，壓縮彈簧套設在氣缸的活塞桿上并與圓柱棒的下端相接觸；圓柱棒套設在動力組件的連接棒上且在圓柱棒內安裝有彈簧，圓柱棒的下端通過限位螺釘安裝在固定棒的導向孔內；圓柱棒的上端伸入夾爪組件的固定塊內并與固定塊固定連接。

所述固定棒內設置有第一限位安裝孔和第二限位安裝孔，第一限位安裝孔的直徑大于第二限位安裝孔的直徑，在固定棒上部設置有導向孔，導向孔與第一限位安裝孔相通，所述導向孔包括豎直導向孔和弧形導向孔，豎直導向孔與第一限位安裝孔平行相通，弧形導向孔與豎直導向孔垂直相通；在弧形導向孔遠離豎直導向孔的一端設置有限位孔；壓縮彈簧安裝在第一限位安裝孔內，動力組件的氣缸的活塞桿由第二限位安裝孔插入固定棒內。

所述圓柱棒內設置有壓縮彈簧容納孔、縮頸孔和彈簧安裝孔，縮頸孔的直徑小于壓縮彈簧容納孔的直徑和彈簧安裝孔的直徑；彈簧安裝在彈簧安裝孔內，在圓柱棒下部設置有限位螺釘孔，限位螺釘孔與壓縮彈簧容納孔垂直相通，限位螺釘安裝在限位螺釘孔內并與固定棒上的導向孔相配合。

所述夾爪組價包括左夾爪、右夾爪和固定塊，固定塊設置有安裝孔，動力組件的開閉棒安裝在安裝孔內，在安裝孔的側端對稱設置有左安裝槽和右安裝槽，左夾爪通過左銷軸安裝在左安裝槽內并繞左銷軸轉動；右夾爪通過右銷軸安裝在右安裝槽內并繞右銷軸轉動。

所述左夾爪的下端包括左豎直段和左弧形段；左豎直段的上端與左弧形段的下端相切，所述右夾爪的下端包括右豎直段和右弧形段；右豎直段的上端與右弧形段的下端相切；左豎直段與右豎直段與動力組件中開閉棒的豎直段相配合；且左豎直段與右豎直段之間的距離等于開閉棒的豎直段的直徑；左弧形段和右弧形段與動力組件中開閉棒的弧形段相對應。

本發(fā)明氣缸固定在固定棒上，用來提供防水栓左、右夾爪張開的動力。壓縮彈簧安裝在固定棒孔內，圓柱棒通過限位螺釘旋轉安裝在固定棒上的導向孔內，靠壓縮彈簧的推力使圓柱棒固定在固定棒上，當需要拆卸時，人工克服壓縮彈簧的彈力，向相反方向旋轉即可拆卸，達到方便拆卸的目的。氣缸的活塞桿穿過壓縮彈簧與連接塊固定連接，連接塊與連接棒活動連接，方便拆卸。圓柱棒孔內裝有彈簧，開閉棒安裝在圓柱棒孔內并與彈簧接觸，靠彈簧的彈力使開閉棒固定在圓柱棒上。防水栓左、右夾爪與開閉棒配合，當開閉棒伸出時防水栓左、右夾爪閉合，當開閉棒縮回時防水栓左、右夾爪張開。開閉棒壓縮彈簧的推力使開閉棒伸出，達到使防水栓左、右夾爪閉合的目的。氣缸活塞桿縮回通過連接塊、連接棒帶動連接件從而帶動開閉棒克服彈簧的推力，使開閉棒縮回，達到使防水栓左、右夾爪張開的目的。壓縮彈簧克服氣缸的拉力，使圓柱棒位置不動。達到防水栓快速換型的目的。

本發(fā)明實現(xiàn)了防水栓夾爪的張開和閉合功能，從而使得防水栓夾爪張開閉合機構能適用于同心穿剝打一體機。實現(xiàn)了線材在同一位置就能完成穿防水栓、剝皮、壓接端子作業(yè)。人工作業(yè)方便，生產效率提升，提高了線束產品的市場競爭力。一臺設備能適用于多種線束產品的生產，實現(xiàn)快速換型、柔性化生產。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的爆炸圖。

圖3為本發(fā)明右夾爪的結構示意圖。

圖4為本發(fā)明左夾爪的結構示意圖。

圖5為本發(fā)明固定棒的結構示意圖。

圖6為本發(fā)明連接塊的結構示意圖。

圖7為本發(fā)明連接棒的結構示意圖。

圖8為本發(fā)明連接件的結構示意圖。

圖9為本發(fā)明圓柱棒的結構示意圖。

圖10為本發(fā)明開閉棒的結構示意圖。

圖11為本發(fā)明固定塊的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-11所示，一種防水栓夾爪張開閉合機構，包括動力組件、夾爪組件和防護限位組件，防護限位組件套設在動力組件外，夾爪組件的固定塊120的下端固定在防護限位組件的圓柱棒117上端；動力組件的開閉棒119穿過固定塊120與夾爪組件的夾爪相配合。

具體地，所述動力組件包括氣缸111、連接塊114、連接棒115、連接件116和開閉棒119，開閉棒119的上端與夾爪組件的夾爪相配合，開閉棒119的下端向下伸出夾爪組件的固定塊120并與防護限位組件的圓柱棒117固定連接，連接件116的上端固定在開閉棒119內，連接件116的下端向下穿過開閉棒119并與連接棒115的上端固定連接，連接棒115的下端與連接塊114的上端活動連接，連接塊114的下端與氣缸111的活塞桿固定連接。

所述連接塊114的下部設置有活塞桿插入孔1141，連接塊114的上端設置有上弧形槽1142和下弧形槽1143，上弧形槽1142與下弧形槽1143平行相通，且下弧形槽1143的寬度大于上弧形槽1142的寬度，上弧形槽1142與下弧形槽1143相接觸的位置形成限位臺；連接棒115下端的卡塊安裝在下弧形槽1143內并由限位臺限位。

所述連接棒115的下部設置有縮頸連接件1151，在縮頸連接件1151的下端設置有卡塊1152，縮頸連接件1151安裝在上弧形槽1142內，卡塊1152安裝在下弧形槽1143內；連接棒115的上端設置有連接件插入孔1153和螺栓孔Ⅰ，螺栓孔Ⅰ與連接件插入孔1153垂直相通，連接件116的下部伸入連接件插入孔1153內并由螺栓固定。

所述連接件116包括第一連接件1161和第二連接件1162，第一連接件1161的外徑大于第二連接件1162的外徑，第二連接件1162的下端設置有螺栓孔Ⅱ，螺栓孔Ⅱ與連接棒115上端的螺栓孔Ⅰ相對應；第一連接件1161上設置有腰孔Ⅰ11611，腰孔Ⅰ11611與開閉棒119上的腰孔Ⅱ相對應；所述開閉棒119內設置有第一安裝孔1191和第二安裝孔1192，第一安裝孔1191的直徑大于第二安裝孔1192的直徑，連接件116的第一連接件1161安裝在第一安裝孔1191內，連接件116的第二連接件1161安裝在第二安裝孔1192內；在開閉棒119的外圓周壁上設置有腰孔Ⅱ1193，在開閉棒119的上部設置有豎直段1194和弧形段1195，弧形段1195的下端與豎直段1194的上端相切。

所述防護限位組件包括固定棒112、壓縮彈簧113、圓柱棒117和彈簧118，固定棒112套設在動力組件的氣缸111的活塞桿上，且在固定棒112內安裝有壓縮彈簧113，壓縮彈簧113套設在氣缸111的活塞桿上并與圓柱棒117的下端相接觸；圓柱棒117套設在動力組件的連接棒115上且在圓柱棒117內安裝有彈簧118，圓柱棒117的下端通過限位螺釘安裝在固定棒112的導向孔1123內；圓柱棒117的上端伸入夾爪組件的固定塊120內并與固定塊120固定連接。

所述固定棒112內設置有第一限位安裝孔1121和第二限位安裝孔1122，第一限位安裝孔1121的直徑大于第二限位安裝孔1122的直徑，在固定棒112上部設置有導向孔1123，導向孔1123與第一限位安裝孔1121相通，所述導向孔1123包括豎直導向孔11231和弧形導向孔11232，豎直導向孔11231與第一限位安裝孔1121平行相通，弧形導向孔11232與豎直導向孔11231垂直相通；在弧形導向孔11232遠離豎直導向孔11231的一端設置有限位孔11233；壓縮彈簧113安裝在第一限位安裝孔1121內，動力組件的氣缸111的活塞桿由第二限位安裝孔1122插入固定棒112內。

所述圓柱棒117內設置有壓縮彈簧容納孔1171、縮頸孔1172和彈簧安裝孔1173，縮頸孔1172的直徑小于壓縮彈簧容納孔1171的直徑和彈簧安裝孔1173的直徑；彈簧118安裝在彈簧安裝孔1173內，在圓柱棒117下部設置有限位螺釘孔，限位螺釘孔與壓縮彈簧容納孔1171垂直相通，限位螺釘安裝在限位螺釘孔內并與固定棒112上的導向孔1123相配合。

所述夾爪組價包括左夾爪109、右夾爪110和固定塊120，固定塊120設置有安裝孔，動力組件的開閉棒119安裝在安裝孔內，在安裝孔的側端對稱設置有左安裝槽1201和右安裝槽1202，左夾爪109通過左銷軸安裝在左安裝槽1201內并繞左銷軸轉動；右夾爪110通過右銷軸安裝在右安裝槽1202內并繞右銷軸轉動。

所述左夾爪109的下端包括左豎直段1091和左弧形段1092；左豎直段1091的上端與左弧形段1092的下端相切，所述右夾爪110的下端包括右豎直段1101和右弧形段1102；右豎直段1101的上端與右弧形段1102的下端相切；左豎直段1091與右豎直段1101與動力組件中開閉棒119的豎直段相配合；且左豎直段1091與右豎直段1101之間的距離等于開閉棒119的豎直段的直徑；左弧形段1092和右弧形段1102與動力組件中開閉棒119的弧形段相對應。

氣缸固定在固定棒上，用來提供防水栓左、右夾爪張開的動力。壓縮彈簧安裝在固定棒孔內，圓柱棒通過限位螺釘旋轉安裝在固定棒上的導向孔內，靠壓縮彈簧的推力使圓柱棒固定在固定棒上，當需要拆卸時，人工克服壓縮彈簧的彈力，向相反方向旋轉即可拆卸，達到方便拆卸的目的。氣缸的活塞桿穿過壓縮彈簧與連接塊固定連接，連接塊與連接棒活動連接，方便拆卸。圓柱棒孔內裝有彈簧，開閉棒安裝在圓柱棒孔內并與彈簧接觸，靠彈簧的彈力使開閉棒固定在圓柱棒上。防水栓左、右夾爪與開閉棒配合，當開閉棒伸出時防水栓左、右夾爪閉合，當開閉棒縮回時防水栓左、右夾爪張開。開閉棒壓縮彈簧的推力使開閉棒伸出，達到使防水栓左、右夾爪閉合的目的。氣缸活塞桿縮回通過連接塊、連接棒帶動連接件從而帶動開閉棒克服彈簧的推力，使開閉棒縮回，達到使防水栓左、右夾爪張開的目的。壓縮彈簧克服氣缸的拉力，使圓柱棒位置不動。達到防水栓快速換型的目的。