本發(fā)明涉及線束下線中轉(zhuǎn)及絞線領(lǐng)域，具體運(yùn)用于線束行業(yè)線材的下線中轉(zhuǎn)及絞合作業(yè)的前端中轉(zhuǎn)絞線機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有絞合工藝為通過(guò)程序控制絞合參數(shù)，加工不同長(zhǎng)度、不同線徑的線束時(shí)需要更改程序調(diào)整對(duì)應(yīng)的參數(shù)，操作不便、效率低下、線束絞合后質(zhì)量不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述轉(zhuǎn)速不高、效率低的技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種當(dāng)兩種線束絞合過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控，同時(shí)具備自動(dòng)學(xué)習(xí)能力，可依據(jù)不同線束自動(dòng)校正的前端中轉(zhuǎn)絞線機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種前端中轉(zhuǎn)絞線機(jī)構(gòu)，包括拉力測(cè)映模組和絞線中轉(zhuǎn)模組；拉力測(cè)映模組的固定塊固定在絞線中轉(zhuǎn)模組的頂板上。

所述拉力測(cè)映模組包括夾爪機(jī)構(gòu)、中間固定塊、拉力傳感器、固定塊，固定塊固定在絞線中轉(zhuǎn)模組的頂板上，拉力傳感器固定在固定塊的側(cè)端，中間固定塊固定在拉力傳感器側(cè)端，在中間固定塊的兩端相對(duì)設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)。

所述絞線中轉(zhuǎn)模組包括中轉(zhuǎn)模組、頂板和立板；立板固定在中轉(zhuǎn)模組的底板上，頂板固定在立板上；所述中轉(zhuǎn)模組包括底板、筆形氣缸Ⅰ、雙桿氣缸、轉(zhuǎn)軸、定位塊和夾緊組件，筆形氣缸Ⅰ傾斜安裝在底板上且筆形氣缸Ⅰ的活塞桿與定位塊的下端鉸接，定位塊安裝在轉(zhuǎn)軸上并繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸固定在底板上；在定位塊的側(cè)端安裝有雙桿氣缸，雙桿氣缸的活塞桿與夾緊組件連接。

所述夾緊組件包括第一夾緊單元和第二夾緊單元，第一夾緊組件包括第一薄型氣缸，第一薄型氣缸豎直安裝在第一固定板上，第一固定板安裝在雙桿氣缸的活塞桿上，第一薄型氣缸的手指上安裝有第一氣爪；第二夾緊組件包括第二薄型氣缸，第二薄型氣缸豎直安裝在第二固定板上，第二固定板安裝在定位塊上，第二薄型氣缸的手指上安裝有第二氣爪，第一氣爪和第二氣爪相平行。

絞線中轉(zhuǎn)模組負(fù)責(zé)將兩根線材夾緊后通過(guò)雙桿氣缸的行程將兩根線材的距離變?yōu)槔y(cè)映模組所需要的間距并通過(guò)筆形氣缸旋轉(zhuǎn)到位；拉力測(cè)映模組將兩根線材從絞線中轉(zhuǎn)模組上加緊后，拉力傳感器會(huì)根據(jù)拉力的變化傳遞信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)的控制后端電機(jī)旋轉(zhuǎn)及進(jìn)退實(shí)現(xiàn)絞線質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證絞線質(zhì)量均勻。

本發(fā)明整體實(shí)現(xiàn)了兩條線束的夾緊、變距、中轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、進(jìn)退以及絞合實(shí)時(shí)監(jiān)控的功能。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2 是本發(fā)明的拉力測(cè)映模組爆炸示意圖。

圖3 是本發(fā)明的絞線中轉(zhuǎn)模組爆炸示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種前端中轉(zhuǎn)絞線機(jī)構(gòu)，包括拉力測(cè)映模組501和絞線中轉(zhuǎn)模組502；拉力測(cè)映模組501的固定塊506固定在絞線中轉(zhuǎn)模組502的頂板508上。

所述拉力測(cè)映模組501包括夾爪機(jī)構(gòu)503、中間固定塊504、拉力傳感器505、固定塊506，固定塊506固定在絞線中轉(zhuǎn)模組502的頂板508上，拉力傳感器505固定在固定塊506的側(cè)端，中間固定塊504固定在拉力傳感器505側(cè)端，在中間固定塊504的兩端相對(duì)設(shè)置有夾爪機(jī)構(gòu)503。

所述絞線中轉(zhuǎn)模組502包括中轉(zhuǎn)模組507、頂板508和立板509；立板509固定在中轉(zhuǎn)模組507的底板上，頂板508固定在立板509上；所述中轉(zhuǎn)模組507包括底板、筆形氣缸Ⅰ510、雙桿氣缸511、轉(zhuǎn)軸512、定位塊513和夾緊組件514，筆形氣缸Ⅰ510傾斜安裝在底板上且筆形氣缸Ⅰ510的活塞桿與定位塊513的下端鉸接，定位塊513安裝在轉(zhuǎn)軸512上并繞轉(zhuǎn)軸512轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸512固定在底板上；在定位塊513的側(cè)端安裝有雙桿氣缸511，雙桿氣缸511的活塞桿與夾緊組件連接。

所述夾緊組件包括第一夾緊單元和第二夾緊單元，第一夾緊組件包括第一薄型氣缸515，第一薄型氣缸515豎直安裝在第一固定板上，第一固定板安裝在雙桿氣缸511的活塞桿上，第一薄型氣缸515的手指上安裝有第一氣爪516；第二夾緊組件包括第二薄型氣缸517，第二薄型氣缸517豎直安裝在第二固定板上，第二固定板安裝在定位塊513上，第二薄型氣缸517的手指上安裝有第二氣爪518，第一氣爪516和第二氣爪518相平行。

絞線中轉(zhuǎn)模組負(fù)責(zé)將兩根線材夾緊后通過(guò)雙桿氣缸的行程將兩根線材的距離變?yōu)槔y(cè)映模組所需要的間距并通過(guò)筆形氣缸旋轉(zhuǎn)到位；拉力測(cè)映模組將兩根線材從絞線中轉(zhuǎn)模組上加緊后，拉力傳感器會(huì)根據(jù)拉力的變化傳遞信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會(huì)相應(yīng)的控制后端電機(jī)旋轉(zhuǎn)及進(jìn)退實(shí)現(xiàn)絞線質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控，保證絞線質(zhì)量均勻。