本發(fā)明涉及動(dòng)力電池生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，具體涉及一種動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠、折彎、扣保持架裝置。

背景技術(shù)：

動(dòng)力電池電芯極耳與電池蓋板超聲波焊接完成后，電芯極耳上、下焊印處需要貼平膠進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)，由于極耳材質(zhì)較軟，如果沒(méi)有物體支撐，電芯會(huì)在殼內(nèi)沿安裝方向來(lái)回移動(dòng)，容易造成極耳與電池外殼或電池蓋板接觸碰撞，導(dǎo)致極耳損壞、放電過(guò)程不穩(wěn)定或短路等現(xiàn)象，因此在完成貼膠后需要在電池蓋板與電芯之間扣上保持架，而在扣保持架之前，極耳根部和蓋板軟連接根部需要進(jìn)行有一定角度的折彎?，F(xiàn)有技術(shù)中，各道工序一般是分開(kāi)進(jìn)行的，貼膠時(shí)主要采用手工操作，人力資源消耗大，產(chǎn)能低，生產(chǎn)成本高，且電芯在手工操作時(shí)，不可避免地經(jīng)過(guò)工人的接觸，容易在電芯上留下汗液等污染物，易產(chǎn)生品質(zhì)問(wèn)題；而且現(xiàn)有機(jī)械設(shè)備自動(dòng)程度不高，導(dǎo)致電池質(zhì)量的一致性及穩(wěn)定性較差，良品率不高，以及需要停機(jī)換料，影響生產(chǎn)效率，生產(chǎn)成本過(guò)高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，提供一種動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠、折彎、扣保持架裝置，其可提高電池生產(chǎn)效率以及產(chǎn)品品質(zhì)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案：

一種動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠、折彎、扣保持架裝置，包括轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的邊沿設(shè)有多套用于固定電芯的電芯夾具，沿轉(zhuǎn)盤的圓周依次設(shè)置有電芯上料單元、負(fù)極極耳貼膠單元、正極極耳貼膠單元、貼膠不良檢測(cè)單元、極耳折彎單元、扣下保持架單元、扣上保持架單元和電芯下料單元；

所述電芯上料單元設(shè)有電芯上料拉帶和用于將電芯上料拉帶上的電芯轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤的電芯夾具上的電芯上料機(jī)械手；所述負(fù)極極耳貼膠單元和正極極耳貼膠單元均設(shè)有貼膠機(jī)構(gòu)，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括用于將膠帶貼到電芯極耳上表面的貼上膠機(jī)構(gòu)和用于將膠帶貼到電芯極耳下表面的貼下膠機(jī)構(gòu)，所述貼上膠機(jī)構(gòu)和貼下膠機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)于待貼膠極耳的上下兩側(cè)；所述貼膠不良檢測(cè)單元設(shè)有用于檢測(cè)極耳貼膠好壞的貼膠檢測(cè)系統(tǒng)；所述極耳折彎單元設(shè)有用于將極耳折彎一定角度的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)和用于將轉(zhuǎn)盤上的電芯轉(zhuǎn)移到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)的折彎取料機(jī)械手；所述扣下保持架單元和扣上保持架單元均設(shè)有保持架上料機(jī)構(gòu)和用于將保持架上料機(jī)構(gòu)傳送的保持架扣到電芯上的扣合機(jī)構(gòu)；所述電芯下料單元設(shè)有電芯下料拉帶、NG緩存拉帶和用于將電芯自轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)移到電芯下料拉帶或NG緩存拉帶上的電芯下料機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述電芯夾具包括電芯托盤和用于將電芯固定于電芯托盤上的夾持組件，所述夾持組件包括兩個(gè)可相對(duì)開(kāi)合的電芯夾塊、用于安裝電芯夾塊的夾塊安裝座和促使兩個(gè)電芯夾塊始終具有夾合之趨勢(shì)的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述電芯夾塊具有豎向的支撐臂、自支撐臂上端橫向伸出的電芯壓板和自支撐臂下端斜向內(nèi)側(cè)伸出的搖臂，所述兩個(gè)電芯夾塊分別對(duì)稱設(shè)置于電芯托盤的左右兩側(cè)，并且電芯壓板位于電芯托盤的上方，兩個(gè)搖臂的下端分別與位于電芯托盤下方的夾塊安裝座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述電芯托盤的下方固定設(shè)有用于將兩個(gè)電芯夾塊撐開(kāi)的導(dǎo)向軸承座，所述導(dǎo)向軸承座的兩端設(shè)有分別與兩側(cè)的搖臂的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸的導(dǎo)向軸承，所述電芯托盤的下方還設(shè)有使電芯壓板始終具有壓于電芯上表面之趨勢(shì)的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)為兩根拉力彈簧，所述導(dǎo)向軸承座的側(cè)面設(shè)有用于安裝拉力彈簧的掛孔，所述搖臂的側(cè)面設(shè)有用于安裝拉力彈簧的銷軸，組裝時(shí)，拉力彈簧的一端與導(dǎo)向軸承座上的掛孔連接，另一端與搖臂上的銷軸連接。

作為一種優(yōu)選方案，所述導(dǎo)向軸承座上固定設(shè)有向下伸出的導(dǎo)向桿，所述夾塊安裝座上設(shè)有與導(dǎo)向桿適配的導(dǎo)向套筒，所述夾塊安裝座通過(guò)導(dǎo)向套筒套于導(dǎo)向桿外側(cè)活動(dòng)安裝于導(dǎo)向桿上，所述導(dǎo)向桿的下端設(shè)有防止夾塊安裝座向下掉出的限位環(huán)，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)為一壓力彈簧，所述壓力彈簧設(shè)于導(dǎo)向軸承座與夾塊安裝座之間。

作為一種優(yōu)選方案，所述貼上膠機(jī)構(gòu)包括上換膠模塊、用于將上換膠模塊上的膠帶拉出的上拉膠機(jī)構(gòu)、用于將上拉膠機(jī)構(gòu)拉出的膠帶切斷的上切膠機(jī)構(gòu)和用于將切斷的膠帶貼到電芯極耳上表面的上貼膠機(jī)械手；所述貼下膠機(jī)構(gòu)包括下?lián)Q膠模塊、用于將下?lián)Q膠模塊上的膠帶拉出的下拉膠機(jī)構(gòu)、用于將下拉膠機(jī)構(gòu)拉出的膠帶切斷的下切膠機(jī)構(gòu)和用于將切斷的膠帶貼到極耳下表面的下貼膠機(jī)械手。

作為一種優(yōu)選方案，所述上拉膠機(jī)構(gòu)和下拉膠機(jī)構(gòu)均包括有拉膠支架、拉膠滑座和拉膠夾指，所述拉膠滑座活動(dòng)設(shè)于拉膠支架上，并可由固定設(shè)于拉膠支架上的拉膠電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)，所述拉膠夾指設(shè)于拉膠滑座上，并可由固定設(shè)于拉膠滑座上的夾指氣缸驅(qū)動(dòng)開(kāi)合。

作為一種優(yōu)選方案，所述上貼膠機(jī)械手和下貼膠機(jī)械手均包括有貼膠安裝座以及設(shè)于貼膠安裝座上的貼膠Y軸模組、貼膠Y軸伺服電機(jī)、貼膠Z軸模組、貼膠Z軸伺服電機(jī)、貼膠X軸滑臺(tái)氣缸、對(duì)貼滑臺(tái)氣缸、對(duì)貼壓塊和吸膠盤；所述貼膠Y軸模組固定安裝于貼膠安裝座上，所述貼膠Z軸模組設(shè)于貼膠Y軸模組上，并可由貼膠Y軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)；所述貼膠X軸滑臺(tái)氣缸設(shè)于貼膠Z軸伺服電機(jī)上，并可由貼膠Z軸伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述吸膠盤、對(duì)貼壓塊和對(duì)貼滑臺(tái)氣缸安裝于貼膠X軸滑臺(tái)氣缸上，并可由貼膠X軸滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；所述對(duì)貼壓塊為兩個(gè)，分別設(shè)于吸膠盤的前后兩側(cè)，并可由對(duì)貼滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。

作為一種優(yōu)選方案，所述上切膠機(jī)構(gòu)和下切膠機(jī)構(gòu)均包括有切刀氣缸座、上切刀、上切刀座、上切刀氣缸、下切刀、下切刀座和下切刀氣缸，所述上切刀氣缸和下切刀氣缸固定安裝于切刀氣缸座上，所述上切刀座與上切刀氣缸連接，并可由上切刀氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述下切刀座與下切刀氣缸連接，并可由下切刀氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述上切刀和下切刀分別安裝于上切刀座和下切刀座上，并且上切刀與下切刀的相對(duì)面相互貼合。

作為一種優(yōu)選方案，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)包括折彎安裝座以及設(shè)于折彎安裝座上的折彎平臺(tái)和用于將折彎平臺(tái)上的電芯的極耳折彎的折彎組件，所述折彎平臺(tái)上設(shè)有用于固定電芯的電芯夾板，所述折彎組件包括折彎支架、設(shè)有折彎支架上的左右位移滑臺(tái)、由左右位移滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的上下位移滑臺(tái)、由上下位移滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的折彎件，所述折彎件的下端設(shè)有使極耳呈一定角度折彎的折彎斜面；所述折彎取料機(jī)械手包括旋轉(zhuǎn)軸、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸上端的取料安裝板、對(duì)稱安裝于取料安裝板兩端的電芯夾爪。

作為一種優(yōu)選方案，所述保持架上料機(jī)構(gòu)包括上料振動(dòng)盤，所述扣合機(jī)構(gòu)包括上料定位機(jī)構(gòu)、扣合機(jī)械手和扣合輔助定位機(jī)構(gòu)；所述上料振動(dòng)盤通過(guò)保持架料槽與上料定位機(jī)構(gòu)連接，所述上料定位機(jī)構(gòu)設(shè)有定位工位，所述定位工位旁設(shè)有用于將保持架料槽上的保持架推到定位工位的移載氣缸、由移載氣缸驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的移載滑座、設(shè)于移載滑座上的提升滑臺(tái)氣缸、由提升滑臺(tái)氣缸驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的移載吸盤以及對(duì)定位工位中的保持架進(jìn)行定位的定位組件；所述扣合機(jī)械手包括扣合Y軸模組、扣合Y軸電機(jī)、扣合Z軸模組、扣合Z軸電機(jī)和用于吸取定位工位中的保持架的扣合吸盤，所述扣合Z軸模組安裝于扣合Y軸模組上，并可由扣合Y軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿Y軸移動(dòng)，所述扣合吸盤安裝于扣合Z軸模組上，并可由扣合Z軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿Z軸移動(dòng)，所述扣合輔助定位機(jī)構(gòu)包括保持架限位氣缸、由保持架限位氣缸驅(qū)動(dòng)上下活動(dòng)的保持架限位塊。

本發(fā)明工作流程如下：

電芯由電芯上料拉帶輸送到轉(zhuǎn)盤旁→電芯上料機(jī)械手取電芯到轉(zhuǎn)盤的電芯夾具→電芯隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至貼膠工位→負(fù)極極耳貼膠單元和正極極耳貼膠單元分別在負(fù)極和正極的極耳焊印處貼上下膠→電芯隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至貼膠不良檢測(cè)單元，由貼膠檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)貼膠效果好壞→電芯隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至極耳折彎單元，由折彎取料機(jī)械手取至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)將極耳折彎一定角度，之后電芯由折彎取料機(jī)械手送回轉(zhuǎn)盤→電芯隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)至扣保持架工位→扣下保持架單元和扣上保持架單元分別扣上下保持架和上保持架→電芯轉(zhuǎn)至下料單元→電芯下料機(jī)械手將檢測(cè)不良電芯抓取到NG緩存拉帶，將良品電芯抓取到電芯下料拉帶，并由電芯下料拉帶輸送到一下道工序。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言：1、通過(guò)沿轉(zhuǎn)盤的圓周依次設(shè)置電芯上料單元、負(fù)極極耳貼膠單元、正極極耳貼膠單元、貼膠不良檢測(cè)單元、極耳折彎單元、扣下保持架單元、扣上保持架單元和電芯下料單元，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)力電池貼膠、折彎、扣保持架的全自動(dòng)化進(jìn)行，減少了人為因素影響，保證了電芯貼膠、折彎及扣保持架的質(zhì)量，提升了動(dòng)力電池的生產(chǎn)效率，保證了電池生產(chǎn)的一致性，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量，對(duì)整個(gè)鋰電池行業(yè)的動(dòng)力電池制造作出了有益的推進(jìn)；2、通過(guò)在貼膠支架的上下端分別設(shè)置用于將膠帶貼到電芯極耳上表面的貼上膠機(jī)構(gòu)和用于將膠帶貼到電芯極耳下表面的貼下膠機(jī)構(gòu)，所述貼上膠機(jī)構(gòu)和貼下膠機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)于待貼膠極耳的上下兩側(cè)，有效改善了貼膠一致性不高，貼膠不穩(wěn)定等問(wèn)題，提高了生產(chǎn)質(zhì)量，同時(shí)，通過(guò)設(shè)置貼膠不良檢測(cè)單元，避免了貼膠不良的電芯流入到下一工序，從而進(jìn)一步提高了生產(chǎn)質(zhì)量；3、通過(guò)設(shè)置折彎單元，改善了傳統(tǒng)人工生產(chǎn)時(shí)折彎效果不好，容易損壞電池的情況；4、通過(guò)設(shè)置扣下保持架單元和扣上保持架單元，提高了扣保持架成功率，改善了良品率較低的情況。

為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征、技術(shù)手段及其所達(dá)到的具體目的和功能，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明：

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明之實(shí)施例的組裝結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明之實(shí)施例的電芯夾具結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明之實(shí)施例的夾持組件結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明之實(shí)施例的開(kāi)夾組件結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明之實(shí)施例的貼膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明之實(shí)施例的拉膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖7是本發(fā)明之實(shí)施例的切膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖8是本發(fā)明之實(shí)施例的貼膠機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖9是圖8中A處的放大示意圖；

圖10是本發(fā)明之實(shí)施例的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖11是本發(fā)明之實(shí)施例的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)正視結(jié)構(gòu)圖；

圖12是圖11中B處的放大示意圖；

圖13是本發(fā)明之實(shí)施例的扣合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖14是本發(fā)明之實(shí)施例的上料定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖；

圖15是本發(fā)明之實(shí)施例的扣合機(jī)械手結(jié)構(gòu)圖；

圖16是本發(fā)明之實(shí)施例的扣合輔助定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-16所示，一種動(dòng)力電池自動(dòng)貼膠、折彎、扣保持架裝置，包括轉(zhuǎn)盤10，所述轉(zhuǎn)盤10的邊沿設(shè)有多套用于固定電芯的電芯夾具20，沿轉(zhuǎn)盤10的圓周依次設(shè)置有電芯上料單元、負(fù)極極耳貼膠單元40、正極極耳貼膠單元41、貼膠不良檢測(cè)單元50、極耳折彎單元、扣下保持架單元70、扣上保持架單元71和電芯下料單元；所述電芯上料單元設(shè)有電芯上料拉帶30和用于將電芯上料拉帶30上的電芯轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)盤10的電芯夾具20上的電芯上料機(jī)械手31；所述負(fù)極極耳貼膠單元40和正極極耳貼膠單元41均設(shè)有貼膠機(jī)構(gòu)，所述貼膠機(jī)構(gòu)包括用于將膠帶貼到電芯極耳上表面的貼上膠機(jī)構(gòu)和用于將膠帶貼到電芯極耳下表面的貼下膠機(jī)構(gòu)，所述貼上膠機(jī)構(gòu)和貼下膠機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱設(shè)于待貼膠極耳的上下兩側(cè)；所述貼膠不良檢測(cè)單元50設(shè)有用于檢測(cè)極耳貼膠好壞的貼膠檢測(cè)系統(tǒng)；所述極耳折彎單元設(shè)有用于將極耳折彎一定角度的折彎?rùn)C(jī)構(gòu)60和用于將轉(zhuǎn)盤10上的電芯轉(zhuǎn)移到折彎?rùn)C(jī)構(gòu)60的折彎取料機(jī)械手61；所述扣下保持架單元70和扣上保持架單元71均設(shè)有保持架上料機(jī)構(gòu)和用于將保持架上料機(jī)構(gòu)傳送的保持架扣到電芯上的扣合機(jī)構(gòu)，所述保持架上料機(jī)構(gòu)包括上料振動(dòng)盤75；所述電芯下料單元設(shè)有電芯下料拉帶80、NG緩存拉帶81和用于將電芯自轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)移到電芯下料拉帶80或NG緩存拉帶81上的電芯下料機(jī)械手82。

如圖2-4所示，所述電芯夾具20包括電芯托盤21和用于將電芯固定于電芯托盤21上的夾持組件，所述電芯托盤21上設(shè)有便于電芯放入的定位限位板211以及對(duì)電芯蓋板進(jìn)行定位的蓋板定位座212，所述夾持組件包括兩個(gè)可相對(duì)開(kāi)合的電芯夾塊22、用于安裝電芯夾塊22的夾塊安裝座24和促使兩個(gè)電芯夾塊22始終具有夾合之趨勢(shì)的第一復(fù)位機(jī)構(gòu)。

所述電芯夾塊22具有豎向的支撐臂222、自支撐臂222上端橫向伸出的電芯壓板221和自支撐臂222下端斜向內(nèi)側(cè)伸出的搖臂223，所述兩個(gè)電芯夾塊22分別對(duì)稱設(shè)置于電芯托盤21的左右兩側(cè)，并且電芯壓板221位于電芯托盤21的上方，兩個(gè)搖臂223的下端分別與位于電芯托盤21下方的夾塊安裝座24轉(zhuǎn)動(dòng)連接。所述電芯托盤21的下方固定設(shè)有用于將兩個(gè)電芯夾塊22撐開(kāi)的導(dǎo)向軸承座23，所述導(dǎo)向軸承座23的兩端設(shè)有分別與兩側(cè)的搖臂223的內(nèi)側(cè)面滾動(dòng)接觸的導(dǎo)向軸承231，所述導(dǎo)向軸承座23上固定設(shè)有向下伸出的導(dǎo)向桿25，所述夾塊安裝座24上設(shè)有與導(dǎo)向桿25適配的導(dǎo)向套筒241，所述夾塊安裝座24通過(guò)導(dǎo)向套筒241套于導(dǎo)向桿25外側(cè)活動(dòng)安裝于導(dǎo)向桿25上，所述導(dǎo)向桿25的下端設(shè)有防止夾塊安裝座24向下掉出的限位環(huán)251，所述電芯托盤21的下方還設(shè)有使電芯壓板221始終具有壓于電芯上表面之趨勢(shì)的第二復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述第二復(fù)位機(jī)構(gòu)為一壓力彈簧27，所述壓力彈簧27設(shè)于導(dǎo)向軸承座23與夾塊安裝座24之間。本發(fā)明中，所述第一復(fù)位機(jī)構(gòu)為兩根拉力彈簧26，所述導(dǎo)向軸承座23的側(cè)面設(shè)有用于安裝拉力彈簧26的掛孔232，所述搖臂223的側(cè)面設(shè)有用于安裝拉力彈簧26的銷軸224，組裝時(shí)，拉力彈簧26的一端與導(dǎo)向軸承座23上的掛孔232連接，另一端與搖臂223上的銷軸224連接。

所述電芯夾具20還包括有用于將兩個(gè)電芯夾塊22打開(kāi)的開(kāi)夾組件，所述開(kāi)夾組件包括開(kāi)夾推板291和推動(dòng)開(kāi)夾推板291上下活動(dòng)的開(kāi)夾氣缸29，所述開(kāi)夾氣缸29安裝于開(kāi)夾支架28上，所述開(kāi)夾支架28上設(shè)有豎向設(shè)置的開(kāi)夾導(dǎo)軌281，所述開(kāi)夾推板291設(shè)于開(kāi)夾導(dǎo)軌281上，并可由開(kāi)夾氣缸29驅(qū)動(dòng)沿開(kāi)夾導(dǎo)軌281上下活動(dòng)。工作時(shí)，開(kāi)夾推板291抵于夾塊安裝座24下表面，由開(kāi)夾氣缸29驅(qū)動(dòng)將夾塊安裝座24向上推送，壓力彈簧27被壓縮，當(dāng)搖臂223的內(nèi)側(cè)面與導(dǎo)向軸承231接觸時(shí)，導(dǎo)向軸承231將兩個(gè)搖臂223向外推使電芯夾塊22位于導(dǎo)向軸承231以上部分張開(kāi)。

如圖5所示，所述貼上膠機(jī)構(gòu)包括上換膠模塊42、用于將上換膠模塊42上的膠帶拉出的上拉膠機(jī)構(gòu)43、用于將上拉膠機(jī)構(gòu)43拉出的膠帶切斷的上切膠機(jī)構(gòu)44和用于將切斷的膠帶貼到電芯極耳上表面的上貼膠機(jī)械手45；所述貼下膠機(jī)構(gòu)包括下?lián)Q膠模塊421、用于將下?lián)Q膠模塊421上的膠帶拉出的下拉膠機(jī)構(gòu)431、用于將下拉膠機(jī)構(gòu)431拉出的膠帶切斷的下切膠機(jī)構(gòu)441和用于將切斷的膠帶貼到極耳下表面的下貼膠機(jī)械手451。

如圖6所示，所述上拉膠機(jī)構(gòu)43和下拉膠機(jī)構(gòu)431均包括有拉膠支架432、拉膠滑座433和拉膠夾指434，所述拉膠滑座433活動(dòng)設(shè)于拉膠支架432上，并可由固定設(shè)于拉膠支架432上的拉膠電機(jī)435驅(qū)動(dòng)左右滑動(dòng)，所述拉膠夾指434設(shè)于拉膠滑座433上，并可由固定設(shè)于拉膠滑座433上的夾指氣缸436驅(qū)動(dòng)開(kāi)合。

如圖7所示，所述上切膠機(jī)構(gòu)44和下切膠機(jī)構(gòu)441均包括有切刀氣缸座442、上切刀447、上切刀座445、上切刀氣缸443、上切刀彈簧壓板4451、下切刀448、下切刀座446、下切刀彈簧壓板4461和下切刀氣缸444，所述上切刀氣缸443和下切刀氣缸444固定安裝于切刀氣缸座442上，所述上切刀座445與上切刀氣缸443連接，并可由上切刀氣缸443驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述下切刀座446與下切刀氣缸444連接，并可由下切刀氣缸444驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)，所述上切刀447和下切刀448分別安裝于上切刀座445和下切刀座446上，并且上切刀447與下切刀448的相對(duì)面相互貼合。所述上切刀彈簧壓板4451固定安裝于上切刀座445的外側(cè)，所述上切刀彈簧壓板4451上設(shè)有伸向上切刀座445內(nèi)側(cè)的導(dǎo)桿(未畫(huà)出)，所述上切刀447通過(guò)導(dǎo)套(未畫(huà)出)可活動(dòng)的安裝于導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有使上切刀447始終具有抵向下切刀448之趨勢(shì)的第一頂推彈簧(未畫(huà)出)，所述下切刀彈簧壓板4461固定安裝于下切刀座446的外側(cè)，所述下切刀彈簧壓板4461上設(shè)有伸向下切刀座446內(nèi)側(cè)的導(dǎo)桿，所述下切刀448通過(guò)導(dǎo)套可活動(dòng)的安裝于導(dǎo)桿上，所述導(dǎo)桿上設(shè)有使下切刀448始終具有抵向上切刀447之趨勢(shì)的第二頂推彈簧(未畫(huà)出)，通過(guò)第一頂推彈簧和第二頂推彈簧的作用，保證了上切刀447和下切刀448能夠緊貼到一起，同時(shí)對(duì)能相對(duì)滑動(dòng)。為保證切刀工作準(zhǔn)確到位，所述切刀氣缸座442的兩側(cè)還分別設(shè)有上切刀限位座4453和下切刀限位座4462，所述上切刀限位座4453位于上切刀座445下方，所述下切刀限位座4462位于下切刀座446下方。為了便于調(diào)節(jié)下刀行程，還包括有上切刀行程調(diào)整螺釘4452和下切刀行程調(diào)整螺釘4441。為保證切膠精度和一致性，所述上切刀氣缸443采用導(dǎo)桿氣缸，所述下切刀氣缸444采用滑臺(tái)氣缸。拉膠時(shí)，上切刀447與下切刀448之間形成膠帶可通過(guò)的通孔，拉膠夾指434穿過(guò)該通孔將膠帶自換膠模塊拉出，切膠時(shí)，上切刀氣缸443驅(qū)動(dòng)上切刀447向下運(yùn)動(dòng)，下切刀氣缸444驅(qū)動(dòng)下切刀448向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)上切刀447和下切刀448的配合將通過(guò)上切刀447和下切刀448之前的膠帶切斷。

如圖8-9所示，所述上貼膠機(jī)械手45和下貼膠機(jī)械手451均包括有貼膠安裝座以及設(shè)于貼膠安裝座上的貼膠Y軸模組452、貼膠Y軸伺服電機(jī)453、貼膠Z軸模組455、貼膠Z軸伺服電機(jī)454、貼膠X軸滑臺(tái)氣缸456、對(duì)貼滑臺(tái)氣缸457、對(duì)貼壓塊459和吸膠盤458；所述貼膠Y軸模組452固定安裝于貼膠安裝座上，所述貼膠Z軸模組455設(shè)于貼膠Y軸模組452上，并可由貼膠Y軸伺服電機(jī)453驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)；所述貼膠X軸滑臺(tái)氣缸456設(shè)于貼膠Z軸伺服電機(jī)454上，并可由貼膠Z軸伺服電機(jī)454驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)；所述吸膠盤458、對(duì)貼壓塊459和對(duì)貼滑臺(tái)氣缸457安裝于貼膠X軸滑臺(tái)氣缸456上，并可由貼膠X軸滑臺(tái)氣缸456驅(qū)動(dòng)前后移動(dòng)；所述對(duì)貼壓塊459為兩個(gè)，分別設(shè)于吸膠盤458的兩側(cè)，并可由對(duì)貼滑臺(tái)氣缸457驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。工作時(shí)，上貼膠機(jī)械手45和下貼膠機(jī)械手451分別設(shè)于待貼膠電芯的上下兩側(cè)，貼膠時(shí)，兩個(gè)吸膠盤458分別將兩段膠帶貼于極耳的上下表面，兩對(duì)對(duì)貼壓塊459將兩段膠帶伸出極耳的部分相互貼合。

如圖10-12所示，所述折彎?rùn)C(jī)構(gòu)60包括折彎安裝座62以及設(shè)于折彎安裝座62上的折彎平臺(tái)63和用于將折彎平臺(tái)63上的電芯的極耳折彎的折彎組件64，所述折彎平臺(tái)63上設(shè)有用于固定電芯的電芯夾板631，所述折彎組件64包括折彎支架641、設(shè)有折彎支架641上的左右位移滑臺(tái)642、由左右位移滑臺(tái)642驅(qū)動(dòng)左右移動(dòng)的上下位移滑臺(tái)643、由上下位移滑臺(tái)643驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的折彎件644，所述折彎件644的下端設(shè)有使極耳呈一定角度折彎的折彎斜面645；所述折彎取料機(jī)械手61包括旋轉(zhuǎn)軸65、設(shè)于旋轉(zhuǎn)軸65上端的取料安裝板66、對(duì)稱安裝于取料安裝板66兩端的電芯夾爪67。工作時(shí)，電芯夾爪67從轉(zhuǎn)盤10抓取電芯90，旋轉(zhuǎn)軸65由驅(qū)動(dòng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，將電芯90轉(zhuǎn)送至折彎平臺(tái)63，由電芯夾板631定位固定后，折彎件644先由左右位移滑臺(tái)642驅(qū)動(dòng)向左移動(dòng)，再由上下位移滑臺(tái)643驅(qū)動(dòng)向下移動(dòng)，通過(guò)下端的折彎斜面645作用，將電芯90的極耳91折彎一定角度，接著，折彎后的電芯再由折彎取料機(jī)械手61送回至轉(zhuǎn)盤，由轉(zhuǎn)盤送至下一工序。

如圖13-16所示，所述扣合機(jī)構(gòu)包括上料定位機(jī)構(gòu)72、扣合機(jī)械手74和扣合輔助定位機(jī)構(gòu)73；所述上料振動(dòng)盤75通過(guò)保持架料槽76與上料定位機(jī)構(gòu)72連接，所述上料定位機(jī)構(gòu)72設(shè)有定位工位721，所述定位工位721旁設(shè)有用于將保持架料槽76上的保持架推到定位工位721的移載氣缸723、由移載氣缸723驅(qū)動(dòng)移動(dòng)的移載滑座724、設(shè)于移載滑座724上的提升滑臺(tái)氣缸725、由提升滑臺(tái)氣缸725驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)的移載吸盤726以及對(duì)定位工位721中的保持架進(jìn)行定位的定位組件727；所述扣合機(jī)械手74包括扣合Y軸模組741、扣合Y軸電機(jī)742、扣合Z軸模組743、扣合Z軸電機(jī)744和用于吸取定位工位721中的保持架的扣合吸盤746，所述扣合Z軸模組743通過(guò)一左右位移滑座747安裝于扣合Y軸模組741上，并可由扣合Y軸電機(jī)742驅(qū)動(dòng)沿Y軸移動(dòng)，所述扣合吸盤746通過(guò)一上下位移滑座745安裝于扣合Z軸模組743上，并可由扣合Z軸電機(jī)744驅(qū)動(dòng)沿Z軸移動(dòng)。所述扣合輔助定位機(jī)構(gòu)73包括保持架限位氣缸731、由保持架限位氣缸731驅(qū)動(dòng)上下活動(dòng)的保持架限位塊733，所述保持架限位塊733通過(guò)一保持架定位板732安裝于保持架限位氣缸731下端。工作時(shí)，振動(dòng)盤上的保持架通過(guò)保持架料槽76傳送到移載吸盤726下方，由提升滑臺(tái)氣缸725控制移載吸盤726吸取保持架，再由移載氣缸723驅(qū)動(dòng)移載滑座724移動(dòng)，將移載吸盤726吸取的保持架移送到定位工位721，定位組件727動(dòng)作對(duì)保持架進(jìn)行定位，然后，扣合機(jī)械手74吸取定位好的保持架，并扣到電芯90上。

本發(fā)明工作流程如下：

電芯由電芯上料拉帶30輸送到轉(zhuǎn)盤10旁→電芯上料機(jī)械手31取電芯到轉(zhuǎn)盤10的電芯夾具20→電芯隨轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)至貼膠工位→負(fù)極極耳貼膠單元40和正極極耳貼膠單元41分別在負(fù)極和正極的極耳焊印處貼上下膠→電芯隨轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)至貼膠不良檢測(cè)單元50，由貼膠檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)貼膠效果好壞→電芯隨轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)至極耳折彎單元，由折彎取料機(jī)械手61取至折彎?rùn)C(jī)構(gòu)60將極耳折彎一定角度，之后電芯由折彎取料機(jī)械手61送回轉(zhuǎn)盤10→電芯隨轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)至扣保持架工位→扣下保持架單元70和扣上保持架單元71分別扣上下保持架和上保持架→電芯轉(zhuǎn)至下料單元→電芯下料機(jī)械手82將檢測(cè)不良電芯抓取到NG緩存拉帶81，將良品電芯抓取到電芯下料拉帶80，并由電芯下料拉帶80輸送到一下道工序。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)際對(duì)以上實(shí)施例所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。