本發(fā)明涉及硅片生產(chǎn)設備技術領域，尤其是涉及一種硅片翻轉裝置。

背景技術：

太陽能電池片的印刷主要分為三個步驟，首先是對背面電極的印刷，其次是背面電場的印刷，第三是將硅片翻面后印刷正面電極。在第三步時，需要將硅片翻轉過來進行印刷，而現(xiàn)有硅片翻轉機構結構復雜，維護不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：為了解決現(xiàn)有硅片翻轉機構結構復雜，維護不方便的問題，現(xiàn)提供了一種硅片翻轉裝置。

本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種硅片翻轉裝置，包括控制單元、顏色傳感器和用于輸送硅片的前端輸送機構及后端輸送機構，所述前端輸送機構和后端輸送機構沿硅片輸送方向相互錯開設置且首尾相連，所述前端輸送機構包括第一輸送架及轉動設在第一輸送架上的第一輸送輥，所述第一輸送架上設有用于驅動第一輸送輥轉動的第一電機，所述第一輸送輥的中心軸線以一端為擺動中心逐漸向上傾斜，所述后端輸送機構包括第二輸送架及轉動設在第二輸送架上的第二輸送輥，所述第二輸送架上設有用于驅動第二輸送輥轉動的第二電機，所述第二輸送輥的中心軸線以一端為擺動中心并逐漸向上傾斜，所述第一輸送輥和第二輸送輥相對設置，所述第一輸送輥和第二輸送輥沿硅片輸送方向由兩端逐漸向中間凸起，所述第一輸送架靠近第二輸送架的一端鉸接有推板，所述第一輸送架上設有第一氣缸，所述第一氣缸與所述推板遠離其鉸接點的一端轉動連接，所述推板上轉動設置有第三輸送輥，所述推板上鉸接有翻板，所述推板上設有用于驅動翻板擺動的第二氣缸，所述第三輸送輥上設有被動摩擦輪，所述前端輸送機構的輸出端設有分離輸送機構，所述分離輸送機構包括第三輸送架及轉動設在第三輸送架上的第四輸送輥，所述第三輸送架上設有用于驅動第四輸送輥轉動的第三電機，所述第三輸送架上轉動設置有主動摩擦輪，所述主動摩擦輪與所述被動摩擦輪相對應，所述第三輸送架上設置有用于驅動主動摩擦輪轉動的第四電機，所述顏色傳感器設置在所述前端輸送機構上方，所述第一氣缸、第二氣缸、和顏色傳感器均與控制單元信號連接。

本發(fā)明通過顏色傳感器檢測硅片的正反色差，并由控制器控制第一氣缸或第二氣缸，硅片在前端輸送機構上的第一輸送輥上傳輸，硅片隨著第一輸送輥的擺動緩慢向后端輸送機構方向轉動，硅片到達推板時，當檢測到硅片顏色在范圍內(nèi)時，翻板推動硅片到后端輸送機構的第二輸送輥上，硅片隨第二輸送輥的輸送緩慢將轉動，最后并將硅片水平輸出，完成硅片的翻轉工作，當檢測到硅片顏色超出范圍時，推板轉動，并使第三輸送輥上的從動摩擦輪與第三輸送架上的主動摩擦輪接觸，使得第三輸送輥將硅片輸送至第三輸送架上的第四輸送輥上并輸出。

為了防止硅片與第二輸送輥之間發(fā)生碰撞，進一步地，所述第二輸送輥的外周面設有緩沖橡膠層。通過在第二輸送輥上設置緩沖橡膠層，使得硅片在與第二輸送輥接觸時能夠具體一點的緩沖效果，降低了硅片與第二輸送輥的沖擊力。

為了防止硅片在第一輸送輥上滑落，進一步地，所述第一輸送輥上設有第一限位環(huán)，所述第一限位環(huán)位于靠近后端輸送機構的一側。通過在第一輸送輥靠近前端輸送機構的一側設置第一限位環(huán)，第一限位環(huán)有效的將硅片阻擋，防止硅片在第一輸送輥上滑落。

為了防止硅片在第二輸送輥上滑落，進一步地，所述第二輸送輥上設有第二限位環(huán)，所述第二限位環(huán)位于靠近前端輸送機構的一側。通過在第二輸送輥靠近前端輸送機構的一側設置第二限位環(huán)，第二限位環(huán)有效的將硅片阻擋，防止硅片在第二輸送輥上滑落。

為了防止硅片在第三輸送輥上滑落，進一步地，所述第三輸送輥上設有第三限位環(huán)，所述第三限位環(huán)位于靠近后端輸送機構的一側。通過在第三輸送輥靠近后端輸送機構的一側設置第三限位環(huán)，第三限位環(huán)有效的將硅片阻擋，防止硅片在第三輸送輥上滑落。

為了防止硅片在第一輸送架的輸出端掉落，進一步地，所述第一輸送架位于其輸出端設有用于限位硅片的擋板。通過在第一輸送架的輸出端設置擋板，對硅片進行限位，有效的防止硅片掉落。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明硅片翻轉裝置在使用時，將前端輸送機構上的第一輸送輥沿硅片輸送方向設置成螺旋狀機構，同時后端輸送機構上的第二輸送輥沿硅片輸送方向設置設與第一輸送輥相對設置的螺旋狀，并通過顏色傳感器檢測硅片色差，當色差在檢測范圍內(nèi)，翻板將第一輸送輥上的硅片輸送至第二輸送輥上，當色差超出檢測范圍時，推板翻轉將硅片輸送至第四輸送輥上，其結構簡單，能夠快速將硅片翻轉，便于維護，避免了現(xiàn)有硅片翻轉機構結構復雜，維護不方便的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明硅片翻轉裝置的主視圖；

圖2是本發(fā)明硅片翻轉裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明硅片翻轉裝置中第一輸送輥的主視圖；

圖4是本發(fā)明硅片翻轉裝置中第二輸送輥的截面示意圖。

圖中：1、第一輸送架，2、第一輸送輥，201、第一限位環(huán)，3、第一電機，4、第二輸送架，5、第二輸送輥，501、第二限位環(huán)，6、第二電機，7、推板，8、擋板，9、緩沖橡膠層，10、控制單元，11、顏色傳感器，12、第三輸送輥，13、翻板，14、第一氣缸，15、第二氣缸，16、被動摩擦輪，17、主動摩擦輪，18、第四電機，19、第三限位環(huán)，20、第三輸送架，21、第四輸送輥，22、第三電機。

具體實施方式

現(xiàn)在結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發(fā)明的基本結構，因此其僅顯示與本發(fā)明有關的構成。

實施例

如圖1、2、3和4所示，一種硅片翻轉裝置，包括控制單元10、顏色傳感器11和用于輸送硅片的前端輸送機構及后端輸送機構，所述前端輸送機構和后端輸送機構沿硅片輸送方向相互錯開設置且首尾相連，所述前端輸送機構包括第一輸送架1及轉動設在第一輸送架1上的第一輸送輥2，所述第一輸送架1上設有用于驅動第一輸送輥2轉動的第一電機3，所述第一輸送輥2的中心軸線以一端為擺動中心逐漸向上傾斜，所述后端輸送機構包括第二輸送架4及轉動設在第二輸送架4上的第二輸送輥5，所述第二輸送架4上設有用于驅動第二輸送輥5轉動的第二電機6，所述第二輸送輥5的中心軸線以一端為擺動中心并逐漸向上傾斜，所述第一輸送輥2和第二輸送輥5相對設置，所述第一輸送輥2和第二輸送輥5沿硅片輸送方向由兩端逐漸向中間凸起，所述第一輸送架1靠近第二輸送架4的一端鉸接有推板7，所述第一輸送架1上設有第一氣缸14，所述第一氣缸14與所述推板7遠離其鉸接點的一端轉動連接，所述推板7上轉動設置有第三輸送輥12，所述推板7上鉸接有翻板13，所述推板7上設有用于驅動翻板13擺動的第二氣缸15，所述第三輸送輥12上設有被動摩擦輪16，所述前端輸送機構的輸出端設有分離輸送機構，所述分離輸送機構包括第三輸送架20及轉動設在第三輸送架20上的第四輸送輥21，所述第三輸送架20上設有用于驅動第四輸送輥21轉動的第三電機22，所述第三輸送架20上轉動設置有主動摩擦輪17，所述主動摩擦輪17與所述被動摩擦輪16相對應，所述第三輸送架20上設置有用于驅動主動摩擦輪17轉動的第四電機18，所述顏色傳感器11設置在所述前端輸送機構上方，所述第一氣缸14、第二氣缸15、和顏色傳感器11均與控制單元10信號連接。

所述第二輸送輥5的外周面設有緩沖橡膠層9。

所述第一輸送輥2上設有第一限位環(huán)201，所述第一限位環(huán)201位于靠近后端輸送機構的一側。

所述第二輸送輥5上設有第二限位環(huán)501，所述第二限位環(huán)501位于靠近前端輸送機構的一側。

所述第三輸送輥12上設有第三限位環(huán)19，所述第三限位環(huán)19位于靠近后端輸送機構的一側。

所述第一輸送架1位于其輸出端設有用于限位硅片的擋板8。

上述硅片翻轉裝置在運用時，啟動第一電機3、第二電機6、第三電機22和第四電機18，第一電機3帶動第一輸送架1上的第一輸送輥2轉動，第二電機6帶動第二輸送架4上的第二輸送輥5轉動，第三電機22帶動帶動第四輸送輥21轉動，第四電機18帶動主動摩擦輪17轉動，首先將硅片放置在前端輸送機構遠離后端輸送機構的一端輸入，由于第一輸送輥2的中心軸線以一端為擺動中心逐漸向上傾斜，第一輸送輥2沿硅片輸送方向呈螺旋狀，硅片隨第一輸送輥2緩慢轉動，并通過顏色傳感器11進行檢測，顏色傳感器11將檢測到的信號發(fā)送至控制單元10，當硅片顏色在范圍內(nèi)，在到達推板7時，控制單元10啟動第一氣缸14，第一氣缸14帶動翻板13在推板7上向后端輸送機構轉動，使得硅片翻轉到第二輸送架4的第二輸送輥5上，由于第二輸送輥5的中心軸線以一端為擺動中心并逐漸向上傾斜，并且第一輸送輥2和第二輸送輥5相對設置，第一輸送輥2和第二輸送輥5沿硅片輸送方向由兩端逐漸向中間凸起，第二輸送輥5沿硅片輸送方向也呈螺旋狀，硅片隨著第二輸送輥5緩慢轉動，并恢復水平狀態(tài)，最后由第二輸送輥5輸出，完成硅片的翻轉工作；當硅片顏色檢測超出范圍時，控制單元10控制第二氣缸15收縮，第三輸送架20在第一輸送架1上轉動，直至于第三輸送架20相互水平，此時第三輸送輥12上的被動摩擦輪16與第三輸送架20上的主動摩擦輪17接觸，使得第三輸送輥12轉動并帶動硅片輸送至第四輸送輥21上，通過第三輸送架20輸出；第一輸送輥2上的第一限位環(huán)201，限制了硅片在第一輸送輥2上的位置，防止硅片在第一輸送輥2上滑落下來，第二輸送輥5上的第二限位環(huán)501限制了硅片在第二輸送輥5上的位置，防止硅片在第二輸送輥5上滑落下來，第三輸送輥12上的第三限位環(huán)19限制了硅片在第三輸送輥12上的位置，防止硅片在第三輸送輥12上滑落下來，同時第二輸送輥5上設有緩沖橡膠層9，在硅片翻轉至第二輸送輥5上時，減震緩沖作用，降低硅片的沖擊力，擋板8有效防止硅片在第一輸送架1上掉落下來。

上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術思想的范圍內(nèi)，進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權利要求范圍來確定其技術性范圍。