本發(fā)明涉及電池生產加工領域，具體涉及一種導線絕緣膠紙折貼機。

背景技術：

伴隨著科技的快速發(fā)展，各種移動設備不斷地更新?lián)Q代。作為各類移動設備中不可或缺的一部分，電池的市場需求量也越來越大。在電池的生產加工過程中，需要對電池進行貼膠紙的操作。一些設備需要在電池外接導線以方便連接，而導線端部一般都有一段裸露的金屬導體。在電池使用之前，為了防止在運輸過程中兩條導線相互接觸而引起電池的短路，需要在導線的金屬導體部分粘貼絕緣膠紙，之后使用電池時，再將絕緣膠紙剝掉。

現(xiàn)有的技術中，一種是采用人工為導線貼膠紙，但是人工貼膠紙花費的時間長，工作效率低，在大批量生產的時候無法滿足需求。同時，由于不同工人的熟練度不一樣，也會造成膠紙的粘貼質量參差不齊，膠紙粘貼不牢固以致后續(xù)出現(xiàn)剝離的現(xiàn)象。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種能夠自動裁切膠紙并將膠紙粘貼到導線端部的導線絕緣膠紙折貼機。

本發(fā)明采用如下方案實現(xiàn)：

一種導線絕緣膠紙折貼機，包括底座和固定在底座上的支撐板，還包括用于為導線折貼膠紙的膠紙折貼機構，設于支撐板上用于輸送膠紙的上料機構以及設置在膠紙折貼機構和上料機構之間的底座上用于裁切膠紙的裁切機構；所述折貼機構包括上下對應設置用于吸取膠紙的上吸盤和下吸盤，用于驅動上吸盤垂直運動的第一氣缸和設置在下吸盤一側用于翻折貼紙的旋轉吸盤；所述第一氣缸經由第一滑塊與水平固定在支撐板上端的第一滑軌相連接；所述第一氣缸在固定于支撐板上的第二氣缸的驅動下沿第一滑軌移動；所述旋轉吸盤在固定于底座上的第三氣缸的驅動下實現(xiàn)圓周運動并與下吸盤壓合；所述旋轉吸盤的初始位置與下吸盤處于同一水平面；所述下吸盤固定在一設于底座的固定座上。

進一步的，所述上料機構包括固定在支撐板上的上料滾輪，并排設置的用于張緊和牽引膠紙的第一張緊輪和第二張緊輪；所述第一張緊輪和第二張緊輪固定在一“l(fā)”型連接件上，連接件經由第二滑塊與水平固定在支撐板下端的第二滑軌連接；所述連接件在固定于支撐板背面的第四氣缸的驅動下沿第二滑軌移動。

進一步的，所述連接件左側設置有一防止膠紙回退的壓嘴。

進一步的，所述裁切機構包括固定在底座上的底板，設于底板上的支撐架，固定在支撐架下端用于裁切膠紙的刀具；所述刀具的刀刃方向與膠紙的輸送方向垂直，并在設于支撐架上方的第五氣缸的作用下實現(xiàn)裁切動作；所述支撐架通過第三滑塊與設于底板的第三滑軌連接，并在固定于底板的第六氣缸驅動下沿第三滑軌移動。

進一步的，所述刀具為紗剪，所述膠紙與紗剪下刀刃平行，且從紗剪兩刀刃間通過。

進一步的，所述固定座與上料機構之間設有用于托舉膠紙的固件以及固定在底座上帶動固件垂直運動的第七氣缸。

進一步的，所述第一滑軌的兩端分別設有第一定位件和第二限位件，所述第二滑軌在支撐板背面的對應位置處設有第三定位件。

本發(fā)明與傳統(tǒng)技術相比具有以下有益效果：

1.本發(fā)明從膠紙上料、裁切到粘貼的過程都實現(xiàn)了自動化，在加工過程中只需人工收放待加工產品，降低了人力成本并大大地提高了生產效率；

2.本發(fā)明中在貼膠紙的時候使用真空吸盤吸附膠紙，并在旋轉氣缸作用下將膠紙翻折并壓合，既保證了壓合力度又保證了貼合精度，提高了粘貼的質量。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的一種導線絕緣膠紙折貼機一實施例的正面角度示意圖。

圖2為圖1中a部的放大圖。

圖3為圖1中b部的放大圖。

圖4為本實施例另一角度示意圖。

圖5為圖4中c部的放大圖。

具體實施方式

為便于本領域技術人員理解本發(fā)明，下面將結合具體實施例和附圖對本發(fā)明作進一步詳細描述。

參照圖1至圖5，本發(fā)明提供的一種導線絕緣膠紙折貼機包括底座1和固定在底座1上的支撐板11，還包括設于底座和支撐板上用于給導線粘貼膠紙5的膠紙折貼機構2，固定于支撐板11上用于輸送膠紙5的上料機構3以及設置在上料機構和折貼機構之間的底座上，用于裁切膠紙5的裁切機構4。

折貼機構2包括上下對應設置的上吸盤21和下吸盤22，其中上吸盤21與設于支撐板正面上的第一氣缸23連接，并可在第一氣缸23的作用下實現(xiàn)垂直方向上的運動。第一氣缸21通過第一滑塊25，并通過該滑塊與水平固定于支撐板11上端的第一滑軌26連接。同時，第一氣缸23還與水平固定于支撐板11上端的第二氣缸27的活塞桿相連接，并在第二氣缸27的驅動下沿著第一滑軌26運動，從而使上吸盤實現(xiàn)水平方向上的運動。第一滑軌26的兩端分別設置有用于限定第一氣缸水平移動的第一定位件261和第二定位件262。下吸盤22固定在一設于底座1上的固定座29上。在下吸盤的右側設置有一旋轉吸盤24，該吸盤24與固定在底座上的第三氣缸28連接。第三氣缸28為旋轉氣缸，可驅動旋轉吸盤24做圓周運動。旋轉吸盤的初始位置與下吸盤22處于同一水平面，在工作時下吸盤和旋轉吸盤可分別吸附裁切好的膠紙的兩端，隨后旋轉吸盤在第三氣缸的驅動下旋轉并與下吸盤壓合，實現(xiàn)膠紙的折貼。

上料機構3位于折貼機構的右側，包括固定在支撐板11上用于放置膠紙卷的上料滾輪31，和用于張緊和牽引膠紙的第一張緊輪32和第二張緊輪33。第一張緊輪32和第二張緊輪33并排固定在一“l(fā)”型的連接件34的一端。連接件34固定第一張緊輪和第二張緊輪的一端背面設置有第二滑塊35,并通過第二滑塊35與水平固定在支撐板11下端的第二滑軌36連接。連接件34的另一端伸出到支撐板11的背面，與設置于支撐板11背面的第四氣缸37連接，并在第四氣缸37的驅動下沿第二滑軌36移動，從而帶動第一張緊輪和第二張緊輪實現(xiàn)水平方向上的移動。支撐板11背面與第二滑軌對應位置處設有用于限定連接件34水平移動的第三定位件3。在連接件34朝向折貼機構的左端還設有一壓嘴38,膠帶5從上料滾輪拉出經過第一張緊輪和第二張緊輪后從壓嘴38處通過，該壓嘴38為單向的彈簧壓嘴，膠紙5在通過壓嘴只能朝原來的運動方向繼續(xù)前進，以防止膠紙回退。

裁切機構4設于支撐板11背面的底座1上，從支撐板正面看，折貼機構2和上料機構3之間。裁切機構4包括固定于底座1上的底板41，在底板41上設置有支撐架42，支撐架42下端設置有用于裁切膠紙的刀具43。本實施例中，刀具43為紗剪，以刀刃與膠紙所在平面垂直的角度，也即兩刀刃一上一下的方式固定在支撐架42上，同時位于下方的刀刃與膠帶保持平行。在支撐架42上端固定有第五氣缸44，刀具43即紗剪可在第五氣缸44的作用下實現(xiàn)兩刀刃的剪切動作。支撐架42通過設于底部的第三滑塊45和固定于底板41上的第三滑軌46連接，第三滑軌46的方向垂直于膠帶5的輸送方向。在底板41上還設置有第六氣缸47，第六氣缸47的活塞桿與支撐架42連接，驅動支撐架42沿第三滑軌46移動，從而帶動刀具43移動。裁切機構4初始位置遠離膠紙5的輸送路徑，刀具43的刀刃未伸出到膠紙的輸送路徑處，當執(zhí)行裁切動作時，第六氣缸47驅動支撐架42向著靠近膠紙的方向移動，使膠紙從刀具的兩刀刃間通過，隨后刀具在第五氣缸的作用下實現(xiàn)剪切動作。

在折貼機構2的固定座29右側的底座上設有第七氣缸61，第七氣缸61的活塞桿末端設有用于托舉膠紙的固件6。由于膠紙從膠紙卷上拉出后不可避免地會有一定程度的彎曲，為避免輸送膠紙5時出現(xiàn)膠紙因彎曲無法順利地輸送到位，固件6上端面在初始位置時低于下吸盤上端面所在的水平面，當膠紙輸送到固件6上方時第七氣缸才驅動固件上升托住膠紙。

為使本領域的工作人員能夠更清晰地理解本發(fā)明，下面將對本發(fā)明的工作過程進行一個闡述。工作之前，首先將膠帶卷以膠帶順時針拉出的方式放置到上料滾輪31上。隨后拉出膠帶5，從第一張緊輪32的下端通過后，再從第二張緊輪33的上端通過，接著穿過壓嘴38，保持膠帶末端超過固件6。開始工作時，第七氣缸驅動固件6向上運動直至固件上端面與下吸盤22上端面處于同一水平面上，將膠帶5托起。隨后第二氣缸27驅動第一氣缸向右側運動，帶動上吸盤21向右運動，當碰到第一定位件261時停止，此時上吸盤位于固件6的正上方。接著第一氣缸驅動上吸盤下壓，與固件6壓合。接下來第三氣缸驅動37連接件向右側運動，由于壓嘴38的作用膠紙5無法回退，因此在連接件向右運動的過程中會將膠紙從膠紙卷上拉出一定長度。隨后裁切機構4啟動，第六氣缸47驅動刀具沿著第三滑軌46移動，使刀具43靠近膠紙5直到膠紙位于刀具的兩刀刃之間，之后第五氣缸44下壓使刀具43的兩刀刃剪切。剪斷膠紙5.膠紙被剪斷后第一氣缸復位，上吸盤向上運動并將膠紙吸起，第二氣缸驅動第一氣缸向左側運動，直至碰到第二定位件262時停止，此時上吸盤21位于下吸盤22的正上方。第一氣缸再度下壓并撤去吸附，與此同時下吸盤22和旋轉吸盤24分別將膠紙的兩端吸住。此時將電池的導線放置到下吸盤處的膠紙5上，接著第六氣缸驅動旋轉吸盤翻轉并與下吸盤壓合，完成膠紙的折貼。最后下吸盤和旋轉吸盤撤去吸附，旋轉吸盤復位，工人將貼好膠紙的導線移出，完成一個工作過程。而在工人將導線放置到下吸盤上時，第二氣缸又驅動第一氣缸向右側移動，重復前述裁切膠紙的過程后將膠紙吸附后回到下吸盤上方。當工人將上一個加工好的導線取出時，上吸盤可立即將膠紙放置到下吸盤上，工人可再次放入導線，實現(xiàn)不間斷的加工。

本發(fā)明從膠紙上料、裁切到粘貼的過程都實現(xiàn)了自動化，在加工過程中只需人工收放待加工產品，降低了人力成本并大大地提高了生產效率。另一方面，本發(fā)明在貼膠紙的時候使用真空吸盤吸附膠紙，并在旋轉氣缸作用下將膠紙翻折并壓合，既保證了壓合力度又保證了貼合精度，提高了膠紙粘貼的質量。

雖然對本發(fā)明的描述是結合以上具體實施例進行的，但是，熟悉本技術領域的人員能夠根據(jù)上述的內容進行許多替換、修改和變化，是顯而易見的。因此，所有這樣的替代、改進和變化都包括在附后的權利要求的范圍內。