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一種貼膠設備的制作方法

文檔序號:12599297閱讀:198來源:國知局
一種貼膠設備的制作方法與工藝

本發(fā)明涉及貼膠設備領(lǐng)域,尤其涉及一種應用于電池生產(chǎn)線的貼膠設備。



背景技術(shù):

隨著電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛,電池產(chǎn)業(yè)也是隨之迅速發(fā)展,電池的需求數(shù)量也是日益增加,電池生產(chǎn)設備由此產(chǎn)生。目前,現(xiàn)有的電池生產(chǎn)線在貼高溫膠紙時,人工將高溫膠紙貼至電芯,此種方法造成企業(yè)生產(chǎn)電池生產(chǎn)效率低,需要較多的工作人員進行操作,電池質(zhì)量無法得到保證,電池良率低,企業(yè)生產(chǎn)成本增加。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明揭示了一種貼膠設備,其包括機架、第一傳輸帶、分隔定位裝置、調(diào)整裝置、第一貼膠裝置、貼底面裝置、貼前端面裝置、貼側(cè)面裝置、貼正面裝置、第二貼膠裝置、第二傳輸帶及移料裝置,第一傳輸帶的一端設置于機架,分隔定位裝置設置于機架,并位于第一傳輸帶的一側(cè),調(diào)整裝置、第一貼膠裝置、貼底面裝置、貼前端面裝置、貼側(cè)面裝置及貼正面裝置設置于機架,調(diào)整裝置、第一貼膠裝置、貼底面裝置、貼前端面裝置、貼側(cè)面裝置及貼正面裝置依序圍繞分隔定位裝置,第二貼膠裝置設置于機架,并位于分隔定位裝置的一側(cè),第二傳輸帶的一端設置于機架,并位于第二貼膠裝置的一側(cè),移料裝置設置于機架,移料裝置分別對應第一傳輸帶、分隔定位裝置、第二貼膠裝置及第二傳輸帶。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述貼膠設備還包括第一翻轉(zhuǎn)裝置,第一翻轉(zhuǎn)裝置設置于機架,并位于分隔定位裝置及第二貼膠裝置間。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述貼膠設備還包括第二翻轉(zhuǎn)裝置,所述第二翻轉(zhuǎn)裝置設置于機架,并位于第二貼膠裝置及第二傳輸帶間。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述分隔定位裝置包括分隔安裝座、分隔盤、分隔驅(qū)動元件及至少一個分隔定位座,分隔安裝座設置于機架,并位于第一傳輸帶的一側(cè),分隔盤設置于機架,并位于分隔安裝座的一側(cè),分隔驅(qū)動元件設置于分隔安裝座,分隔驅(qū)動元件的輸出端連接分隔盤,至少一個分隔定位座設置于分隔盤,并位于分隔驅(qū)動元件的一側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述調(diào)整裝置包括調(diào)整安裝座、調(diào)整導軌、調(diào)整移動件、第一調(diào)整驅(qū)動元件、第二調(diào)整驅(qū)動元件、調(diào)整下壓塊、第三調(diào)整驅(qū)動元件及調(diào)整上頂塊,調(diào)整安裝座設置于機架,并位于分隔定位裝置的一側(cè),調(diào)整導軌鋪設于調(diào)整安裝座,調(diào)整移動件設置于調(diào)整導軌,第一調(diào)整驅(qū)動元件設置于調(diào)整安裝座,并位于調(diào)整導軌的一側(cè),第一調(diào)整驅(qū)動元件的輸出端連接調(diào)整移動件,第二調(diào)整驅(qū)動元件設置于調(diào)整移動件,調(diào)整下壓塊設置于第二調(diào)整驅(qū)動元件的輸出端,第三調(diào)整驅(qū)動元件設置于調(diào)整移動件,并位于第二調(diào)整驅(qū)動元件的一側(cè),調(diào)整上頂塊設置于第三調(diào)整驅(qū)動元件的輸出端,并對應調(diào)整下壓塊。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述第一貼膠裝置包括貼膠安裝座、供膠轉(zhuǎn)盤、貼膠動力機構(gòu)及剝膠機構(gòu),貼膠安裝座設置于機架,貼膠安裝座位于分隔定位裝置的一側(cè),供膠轉(zhuǎn)盤設置于貼膠安裝座,貼膠動力機構(gòu)設置于貼膠安裝座,貼膠動力機構(gòu)位于供膠轉(zhuǎn)盤的一側(cè),剝膠機構(gòu)設置于貼膠安裝座,剝膠機構(gòu)位于貼膠動力機構(gòu)的一側(cè),并對應分隔定位裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述貼底面裝置包括貼底面安裝座、兩根貼底面導軌、貼底面移動件、第一貼底面驅(qū)動元件、貼底面輥機構(gòu)及第二貼底面驅(qū)動元件,貼底面安裝座設置于機架,并位于分隔定位裝置的一側(cè),兩根貼底面導軌的一端設置于貼底面安裝座,貼底面移動件套設于兩根貼底面導軌,第一貼底面驅(qū)動元件設置于貼底面移動件,貼底面輥機構(gòu)設置于第一貼底面驅(qū)動元件的輸出端,第二貼底面驅(qū)動元件設置于貼底面安裝座,并位于兩根貼底面導軌間,第二貼底面驅(qū)動元件的輸出端連接貼底面移動件。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述貼側(cè)面裝置包括貼側(cè)面安裝座、貼側(cè)面固定座、貼側(cè)面驅(qū)動元件、貼側(cè)面移動件及兩個貼側(cè)面輥,貼側(cè)面安裝座設置于機架,并位于貼前端面裝置的一側(cè),貼側(cè)面固定座設置于貼側(cè)面安裝座,貼側(cè)面驅(qū)動元件設置于貼側(cè)面固定座,貼側(cè)面移動件設置于貼側(cè)面驅(qū)動元件的輸出端,兩個貼側(cè)面輥設置于貼側(cè)面移動件。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述貼正面裝置包括貼正面安裝座、貼正面固定座、第一貼正面驅(qū)動元件、貼正面頂升塊、第二貼正面驅(qū)動元件、第三貼正面驅(qū)動元件及兩個貼正面輥,貼正面安裝座設置于機架,貼正面安裝座位于貼側(cè)面裝置的一側(cè),貼正面固定座設置于貼正面安裝座,第一貼正面驅(qū)動元件設置于貼正面固定座,第一貼正面驅(qū)動元件位于貼正面安裝座的一側(cè),貼正面頂升塊設置于第一貼正面驅(qū)動元件的輸出端,第二貼正面驅(qū)動元件設置于貼正面固定座,第二貼正面驅(qū)動元件位于第一貼正面驅(qū)動元件的一側(cè),第三貼正面驅(qū)動元件設置于第二貼正面驅(qū)動元件的輸出端,兩個貼正面輥設置于第三貼正面驅(qū)動元件的輸出端。

根據(jù)本發(fā)明的一實施方式,上述移料裝置包括移料安裝座、第一移料導軌、第一移料驅(qū)動元件、移動機構(gòu)、第一吸料機構(gòu)、第二吸料機構(gòu)、第三吸料機構(gòu)及第四吸料機構(gòu),移料安裝座設置于機架,并位于分隔定位裝置及第二貼膠裝置的一側(cè),第一移料導軌設置于移料安裝座,移動機構(gòu)設置于第一移料導軌,第一移料驅(qū)動元件設置于移料安裝座,第一移料驅(qū)動元件的輸出端連接第一移料導軌,第一吸料機構(gòu)、第二吸料機構(gòu)、第三吸料機構(gòu)及第四吸料機構(gòu)依序設置于移動機構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的貼膠設備結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)組裝方便,自動將高溫膠紙粘貼于電芯,電池生產(chǎn)線電池良率高,電池質(zhì)量一致性好,企業(yè)生產(chǎn)效率大幅度提升,企業(yè)生產(chǎn)電池成本降低。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的貼膠設備的示意圖。

圖2為本發(fā)明一實施例的第一高溫膠紙的示意圖。

圖3為本發(fā)明一實施例的第二高溫膠紙的示意圖。

圖4為本發(fā)明一實施例的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖。

圖5為本發(fā)明一實施例的分隔定位裝置的示意圖。

圖6為本發(fā)明一實施例的調(diào)整裝置的示意圖。

圖7為本發(fā)明一實施例的第一貼膠裝置的示意圖。

圖8為本發(fā)明一實施例的第一貼膠裝置的另一示意圖。

圖9為本發(fā)明一實施例的貼底面裝置的示意圖。

圖10為本發(fā)明一實施例的貼側(cè)面裝置的示意圖。

圖11為本發(fā)明一實施例的貼正面裝置的示意圖。

圖12為本發(fā)明一實施例的移料裝置的示意圖。

附圖標記說明:

1、貼膠設備;101、機架;102、第一傳輸帶;103、分隔定位裝置;1031、分隔安裝座;1032、分隔盤;1033、分隔驅(qū)動元件;1034、至少一個分隔定位座;104、調(diào)整裝置;1041、調(diào)整安裝座;1042、調(diào)整導軌;1043、調(diào)整移動件;1044、第一調(diào)整驅(qū)動元件;1045、第二調(diào)整驅(qū)動元件;1046、調(diào)整下壓塊;1047、第三調(diào)整驅(qū)動元件;1048、調(diào)整上頂塊;105、第一貼膠裝置;1051、貼膠安裝座;1052、供膠轉(zhuǎn)盤;1053、貼膠動力機構(gòu);10531、多個送膠輥;10532、動力驅(qū)動元件;10533、至少一同步輪;1054、剝膠機構(gòu);10541、第一剝膠導軌;10542、第一剝膠移動件;10543、第一剝膠驅(qū)動元件;10544、第二剝膠導軌;10545、第二剝膠移動件;10546、第二剝膠驅(qū)動元件;10547、第三剝膠驅(qū)動元件;10548、剝膠吸嘴;106、貼底面裝置;1061、貼底面安裝座;1062、兩根貼底面導軌;1063、貼底面移動件;1064、第一貼底面驅(qū)動元件;1065、貼底面輥機構(gòu);10651、貼底面固定座;10652、貼底面固定桿;10653、兩個貼底面輥;1066、第二貼底面驅(qū)動元件;107、貼前端面裝置;108、貼側(cè)面裝置;1081、貼側(cè)面安裝座;1082、貼側(cè)面固定座;1083、貼側(cè)面驅(qū)動元件;1084、貼側(cè)面移動件;1085、兩個貼側(cè)面輥;109、貼正面裝置;1091、貼正面安裝座;1092、貼正面固定座;1093、第一貼正面驅(qū)動元件;1094、貼正面頂升塊;1095、第二貼正面驅(qū)動元件;1096、第三貼正面驅(qū)動元件;1097、兩個貼正面輥;110、第二貼膠裝置;111、第二傳輸帶;112、移料裝置;1121、移料安裝座;1122、第一移料導軌;1123、第一移料驅(qū)動元件;1124、移動機構(gòu);11241、第一移料移動件;11242、第二移料導軌;11243、第二移料移動件;11244、第二移料驅(qū)動元件;11245、移料固定座;1125、第一吸料機構(gòu);11251、第一吸料安裝座;11252、第一吸料機械手;1126、第二吸料機構(gòu);1127、第三吸料機構(gòu);11271、第三吸料安裝座;11272、吸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件;11273、第三吸料機械手;1128、第四吸料機構(gòu);113、第一翻轉(zhuǎn)裝置;1131、翻轉(zhuǎn)安裝座;1132、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件;1133、翻轉(zhuǎn)定位座;1134、兩根翻轉(zhuǎn)安裝柱;1135、第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件;1136、第三翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件;1137、兩個翻轉(zhuǎn)夾子;114、第二翻轉(zhuǎn)裝置;2、第一高溫膠紙;3、第二高溫膠紙。

具體實施方式

以下將以圖式揭露本發(fā)明的多個實施方式,為明確說明起見,許多實務上的細節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而,應了解到,這些實務上的細節(jié)不應用以限制本發(fā)明。

關(guān)于本文中所使用之“第一”、“第二”等,并非特別指稱次序或順位的意思,亦非用以限定本發(fā)明,其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語描述的組件或操作而已。

請參閱圖1、圖2及圖3,圖1為本發(fā)明一實施例的貼膠設備1的示意圖,圖2為本發(fā)明一實施例的第一高溫膠紙2的示意圖,圖3為本發(fā)明一實施例的反面第二高溫膠紙3的示意圖。如圖所示,本發(fā)明揭示了一種貼膠設備1,其用于電池生產(chǎn)線,主要作用是將高溫膠紙貼至電芯,并將高溫膠紙折彎,粘貼穩(wěn)固,貼膠設備1將加工完成的電芯傳輸至電池生產(chǎn)線的下一道工位。貼膠設備1包括機架101、第一傳輸帶102、分隔定位裝置103、調(diào)整裝置104、第一貼膠裝置105、貼底面裝置106、貼前端面裝置107、貼側(cè)面裝置108、貼正面裝置109、第二貼膠裝置110、第二傳輸帶111及移料裝置112。第一傳輸帶102的一端設置于機架101,第一傳輸帶102的另一端連接電芯生產(chǎn)線的上一道工序。分隔定位裝置103設置于機架101,分隔定位裝置103位于第一傳輸帶101的一側(cè)。調(diào)整裝置104、第一貼膠裝置105、貼底面裝置106、貼前端面裝置107、貼側(cè)面裝置108及貼正面裝置109設置于機架101,調(diào)整裝置104、第一貼膠裝置105、貼底面裝置106、貼前端面裝置107、貼側(cè)面裝置108及貼正面裝置109依序圍繞分隔定位裝置103。第二貼膠裝置110設置于機架101,第二貼膠裝置110位于分隔定位裝置103的一側(cè)。第二傳輸帶111的一端設置于機架101,第二傳輸帶111的另一端連接電芯生產(chǎn)線的下一道工序,第二傳輸帶111位于第二貼膠裝置110的一側(cè),移料裝置112設置于機架101,移料裝置112分別對應第一傳輸帶102、分隔定位裝置103、第二貼膠裝置111及第二傳輸帶112。電池生產(chǎn)線的上一道工序?qū)㈦娦局糜诘谝粋鬏攷?02,第一傳輸帶102傳輸電芯進入貼膠設備1;爾后,移料裝置112將位于第一傳輸帶102的電芯傳輸至分隔定位裝置103,分隔定位裝置103驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn),電芯依序經(jīng)過調(diào)整裝置104、第一貼膠裝置105、貼底面裝置106、貼前端面裝置107、貼側(cè)面裝置108及貼正面裝置109;分隔定位裝置103驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應調(diào)整裝置104的工位,調(diào)整裝置104調(diào)整膠殼與電芯的工位,使得膠殼貼緊于電芯;分隔定位裝置103繼續(xù)驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應第一貼膠裝置105的工位,第一貼膠裝置105將第一高溫膠紙2貼至電芯的正面;爾后,分隔定位裝置103繼續(xù)驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應貼底面裝置106的工位,貼底面裝置106將貼在電芯的第一高溫膠紙2的第一部分21貼至電芯的底面;爾后,分隔定位裝置103繼續(xù)驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應貼前端面裝置107的工位,貼前端面裝置107將貼在電芯的第一高溫膠紙2的第二部分22貼至電芯的底面;爾后,分隔定位裝置103繼續(xù)驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應貼側(cè)面裝置108的工位,貼側(cè)面裝置108將貼在電芯的第一高溫膠紙2的第三部分23貼至電芯的兩個側(cè)面;爾后,分隔定位裝置103繼續(xù)驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應貼正面裝置109的工位,貼正面裝置109將貼在電芯的第一高溫膠紙2的第四部分24及第五部分25分別貼至電芯的側(cè)面及底面;爾后,分隔定位裝置103繼續(xù)驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應移料裝置112的工位;移料裝置112將電芯傳輸至第二貼膠裝置110,第二貼膠裝置110將第二高溫膠紙3貼至電芯的反面;爾后,移料裝置112將貼完反面的電芯移動至第二傳輸帶111,第二傳輸帶111將電芯傳輸至電池生產(chǎn)線的下一道工序。

繼續(xù)參閱圖1,貼膠設備1還包括第一翻轉(zhuǎn)裝置113及第二翻轉(zhuǎn)裝置114,第一翻轉(zhuǎn)裝置113設置于機架101,第一翻轉(zhuǎn)裝置113位于分隔定位裝置103及第二貼膠裝置110間,第二翻轉(zhuǎn)裝置114設置于機架101,第二翻轉(zhuǎn)裝置114位于第二貼膠裝置110及第二傳輸帶111間。第一翻轉(zhuǎn)裝置113及第二翻轉(zhuǎn)裝置114用于翻轉(zhuǎn)電芯,第一翻轉(zhuǎn)裝置113翻轉(zhuǎn)電芯,方便第二貼膠裝置110將高溫膠紙貼至電芯的反面;第二翻轉(zhuǎn)裝置114翻轉(zhuǎn)電芯,方便電池生產(chǎn)線的下一道工序工作,加快電池生產(chǎn)線的工作效率。

具體應用時,第一翻轉(zhuǎn)裝置113與第二翻轉(zhuǎn)裝置114的結(jié)構(gòu)及運行原理一致,下面,本發(fā)明將以第一翻轉(zhuǎn)裝置113為例,說明第一翻轉(zhuǎn)裝置113與第二翻轉(zhuǎn)裝置114的結(jié)構(gòu)及運行原理。再一并參閱圖4,其為本發(fā)明一實施例的第一翻轉(zhuǎn)裝置113的示意圖。如圖所示,第一翻轉(zhuǎn)裝置113包括翻轉(zhuǎn)安裝座1131、第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1132、翻轉(zhuǎn)定位座1133、兩根翻轉(zhuǎn)安裝柱1134、第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1135、第三翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1136及兩個翻轉(zhuǎn)夾子1137。移料裝置112傳輸電芯至翻轉(zhuǎn)定位座1133,翻轉(zhuǎn)定位座1133固定及定位電芯;爾后,第三翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1136驅(qū)動兩個翻轉(zhuǎn)夾子1137夾住電芯,于此同時,第一翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1132驅(qū)動翻轉(zhuǎn)定位座1133下移,翻轉(zhuǎn)定位座1133松開電芯;爾后,第二翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1135驅(qū)動第三翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1136旋轉(zhuǎn),第三翻轉(zhuǎn)驅(qū)動元件1136帶動兩個翻轉(zhuǎn)夾子1137及電芯旋轉(zhuǎn),完成翻轉(zhuǎn)電芯的工作。

再一并參閱圖5,其為本發(fā)明一實施例的分隔定位裝置103的示意圖。如圖所示,分隔定位裝置103包括分隔安裝座1031、分隔盤1032、分隔驅(qū)動元件1033及至少一個分隔定位座1034。分隔安裝座1031設置于機架101,分隔安裝座1031位于第一傳輸帶102的一側(cè),分隔盤1032設置于機架101,分隔盤1032位于分隔安裝座1031的一側(cè),分隔驅(qū)動元件1033設置于分隔安裝座1031,分隔驅(qū)動元件1033的輸出端連接分隔盤1032,至少一個分隔定位座1034設置于分隔盤1032,至少一個分隔定位座1034位于分隔驅(qū)動元件1033的一側(cè)。移料裝置112將位于第一傳輸帶102的電芯傳輸至分隔定位裝置103,分隔驅(qū)動元件1033驅(qū)動分隔盤1032旋轉(zhuǎn),分隔盤1032帶動至少一個分隔定位座1034及電芯旋轉(zhuǎn),電芯依序旋轉(zhuǎn)至調(diào)整裝置104、第一貼膠裝置105、貼底面裝置106、貼前端面裝置107、貼側(cè)面裝置108及貼正面裝置109。具體應用時,上述至少一個分隔定位座1034的數(shù)量為八個,八個分隔定位座1034協(xié)同作動,加快貼膠設備1的工作效率,提升企業(yè)的生產(chǎn)效率。

再一并參閱圖6,其為本發(fā)明一實施例的調(diào)整裝置104的示意圖。如圖所示,調(diào)整裝置104包括調(diào)整安裝座1041、調(diào)整導軌1042、調(diào)整移動件1043、第一調(diào)整驅(qū)動元件1044、第二調(diào)整驅(qū)動元件1045、調(diào)整下壓塊1046、第三調(diào)整驅(qū)動元件1047及調(diào)整上頂塊1048。調(diào)整安裝座1041設置于機架101,調(diào)整安裝座1041位于分隔定位裝置103的一側(cè)。調(diào)整導軌1042鋪設于調(diào)整安裝座1041,調(diào)整移動件1043設置于調(diào)整導軌1042,第一調(diào)整驅(qū)動元件1044設置于調(diào)整安裝座1041,第一調(diào)整驅(qū)動元件1044位于調(diào)整導軌1042的一側(cè),第一調(diào)整驅(qū)動元件1044的輸出端連接調(diào)整移動件1043,第二調(diào)整驅(qū)動元件1045設置于調(diào)整移動件1043,調(diào)整下壓塊1046設置于第二調(diào)整驅(qū)動元件1045的輸出端,第三調(diào)整驅(qū)動元件1047設置于調(diào)整移動件1043,第三調(diào)整驅(qū)動元件1047位于第二調(diào)整驅(qū)動元件1045的一側(cè),調(diào)整上頂塊1048設置于第三調(diào)整驅(qū)動元件1047的輸出端,調(diào)整上頂塊1048對應調(diào)整下壓塊1046。分隔定位裝置103驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應調(diào)整裝置104的工位,第二調(diào)整驅(qū)動元件1045驅(qū)動調(diào)整下壓塊1046下移至預定位置;爾后,第一調(diào)整驅(qū)動元件1044驅(qū)動調(diào)整移動件1043沿調(diào)整導軌1042移動至預定位置,調(diào)整移動件1043帶動第二調(diào)整驅(qū)動元件1045、調(diào)整下壓塊1046、第三調(diào)整驅(qū)動元件1047及調(diào)整上頂塊1048沿調(diào)整導軌1042移動至預定位置;爾后,第三調(diào)整驅(qū)動元件1047驅(qū)動調(diào)整上頂塊1048上移,調(diào)整上頂塊1048與調(diào)整下壓塊1046壓緊膠殼于電芯,使得膠殼貼緊電芯。

具體應用時,第一貼膠裝置105與第二貼膠裝置110的結(jié)構(gòu)及運行原理一致,下面,本發(fā)明將以第一貼膠裝置105為例,說明第一貼膠裝置105與第二貼膠裝置110的結(jié)構(gòu)及運行原理。再一并參閱圖7及圖8,其分別為本發(fā)明一實施例的第一貼膠裝置105的兩個示意圖。如圖所示,第一貼膠裝置105包括貼膠安裝座1051、供膠轉(zhuǎn)盤1052、貼膠動力機構(gòu)1053及剝膠機構(gòu)1054。貼膠安裝座1051設置于機架101,貼膠安裝座1051位于分隔定位裝置103的一側(cè)。供膠轉(zhuǎn)盤1052設置于貼膠安裝座1051。貼膠動力機構(gòu)1053設置于貼膠安裝座1051,貼膠動力機構(gòu)1053位于供膠轉(zhuǎn)盤1052的一側(cè),剝膠機構(gòu)1054設置于貼膠安裝座1051,剝膠機構(gòu)1054位于貼膠動力機構(gòu)1053的一側(cè),并且,剝膠機構(gòu)1054對應分隔定位裝置103。卷料第一高溫膠紙2置于供膠轉(zhuǎn)盤1052,卷料第一高溫膠紙2的一端依序連接貼膠動力機構(gòu)1053及剝膠機構(gòu)1054,卷料第一高溫膠紙2的一端固定于貼膠動力機構(gòu)1053;分隔定位裝置103驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應第一貼膠裝置105的工位,貼膠動力機構(gòu)1052驅(qū)動卷料第一高溫膠紙2移動至剝膠機構(gòu)1054;剝膠機構(gòu)1054將卷料第一高溫膠紙2的單個高溫膠紙2分離,并將單個高溫膠紙2貼至電芯的預定位置;貼膠動力機構(gòu)1052將卷料第一高溫膠紙2的離型紙收集。

繼續(xù)參閱圖7及圖8,貼膠動力機構(gòu)1053包括多個送膠輥10531、動力驅(qū)動元件10532、至少一同步輪10533及同步帶10534。多個送膠輥10531設置于貼膠安裝座1051,多個送膠輥10531位于剝膠機構(gòu)1054的一側(cè)。動力驅(qū)動元件10532設置于貼膠安裝座1051,動力驅(qū)動元件10532位于多個送膠輥10531的一側(cè)。至少一同步輪10533連接多個送膠輥10531及動力驅(qū)動元件10532的輸出端,同步帶10534連接至少一同步輪10533。動力驅(qū)動元件10532驅(qū)動至少一同步輪10533轉(zhuǎn)動,至少一同步輪10533及同步帶10534帶動多個送膠輥10531轉(zhuǎn)動,多個送膠輥10531帶動卷料第一高溫膠紙2移動至剝膠機構(gòu)1054,卷料高溫膠紙的單個第一高溫膠紙2依序經(jīng)過剝膠機構(gòu)1054,并且,多個送膠輥10531將卷料第一高溫膠紙2的離型紙收集。

繼續(xù)參閱圖7及圖8,剝膠機構(gòu)1054包括第一剝膠導軌10541、第一剝膠移動件10542、第一剝膠驅(qū)動元件10543、第二剝膠導軌10544、第二剝膠移動件10545、第二剝膠驅(qū)動元件10546、第三剝膠驅(qū)動元件10547及剝膠吸嘴10548。第一剝膠導軌10541鋪設于貼膠安裝座1051,第一剝膠導軌10541位于貼膠動力機構(gòu)1053的一側(cè)。第一剝膠移動件10542設置于剝膠導軌10541。第一剝膠驅(qū)動元件10543設置于貼膠安裝座1051,第一剝膠驅(qū)動元件10543的輸出端連接第一剝膠移動件10542。第二剝膠導軌10544鋪設于第一剝膠移動件10542,第二剝膠導軌10544位于第一剝膠移動件10542的一側(cè)。第二剝膠移動件10545設置于第二剝膠導軌10544。第二剝膠驅(qū)動元件10546設置于第一剝膠移動件10542,第二剝膠驅(qū)動元件10546位于第二剝膠導軌10544的一側(cè),第二剝膠驅(qū)動元件10546的輸出端連接第二剝膠移動件10545。第三剝膠驅(qū)動元件10547設置于第二剝膠移動件10545,第三剝膠驅(qū)動元件10547位于第二剝膠驅(qū)動元件10546,剝膠吸嘴10548設置于第三剝膠驅(qū)動元件10547的輸出端。多個送膠輥10531帶動卷料高溫膠紙移動至剝膠機構(gòu)1054,第一剝膠驅(qū)動元件10543驅(qū)動第一剝膠移動件10542沿第一剝膠導軌10541移動,第一剝膠移動件10542帶動第二剝膠導軌10544、第二剝膠移動件10545、第二剝膠驅(qū)動元件10546、第三剝膠驅(qū)動元件10547及剝膠吸嘴10548沿第一剝膠導軌10541移動至預定位置;爾后,第二剝膠驅(qū)動元件10546驅(qū)動第二剝膠移動件10545沿第二剝膠導軌10544移動至預定位置,第二剝膠移動件10545帶動第三剝膠驅(qū)動元件10547及剝膠吸嘴10548沿第二剝膠導軌10544移動至預定位置;爾后,第三剝膠驅(qū)動元件10547驅(qū)動剝膠吸嘴10548移動至預定位置,剝膠吸嘴10548吸取單塊第一高溫膠紙2;爾后第三剝膠驅(qū)動元件10547驅(qū)動剝膠吸嘴10548及單塊第一高溫膠紙2移動至預定位置;爾后,第一剝膠驅(qū)動元件10543驅(qū)動第一剝膠移動件10542、第二剝膠導軌10544、第二剝膠移動件10545、第二剝膠驅(qū)動元件10546、第三剝膠驅(qū)動元件10547、剝膠吸嘴10548及單塊第一高溫膠紙2沿第一剝膠導軌10541移動至分隔定位裝置103;爾后,第二剝膠驅(qū)動元件10546驅(qū)動第二剝膠移動件10545、第三剝膠驅(qū)動元件10547、剝膠吸嘴10548及單塊第一高溫膠紙2沿第二剝膠導軌10544移動至對應分隔定位裝置103上的電芯的位置;爾后,第三剝膠驅(qū)動元件10547驅(qū)動剝膠吸嘴10548及單塊第一高溫膠紙2移動至電芯,剝膠吸嘴10548將單塊第一高溫膠紙2貼至電芯的預定位置。

具體應用時,貼底面裝置106與貼前端面裝置107的結(jié)構(gòu)與運行原理一致,下面,本發(fā)明將以貼底面裝置106為例,說明貼底面裝置106與貼前端面裝置107的結(jié)構(gòu)與運行原理。再一并參閱圖9,其為本發(fā)明一實施例的貼底面裝置106的示意圖。如圖所示,貼底面裝置106包括貼底面安裝座1061、兩根貼底面導軌1062、貼底面移動件1063、第一貼底面驅(qū)動元件1064、貼底面輥機構(gòu)1065及第二貼底面驅(qū)動元件1066。貼底面安裝座1061設置于機架101,貼底面安裝座1061位于分隔定位裝置103的一側(cè)。兩根貼底面導軌1062的一端設置于貼底面安裝座1061,貼底面移動件1063套設于兩根貼底面導軌1062,第一貼底面驅(qū)動元件1064設置于貼底面移動件1063,貼底面輥機構(gòu)1065設置于第一貼底面驅(qū)動元件1064的輸出端,第二貼底面驅(qū)動元件1066設置于貼底面安裝座1061,第二貼底面驅(qū)動元件1066位于兩根貼底面導軌1062間,第二貼底面驅(qū)動元件1066的輸出端連接貼底面移動件1063。分隔定位裝置103驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應貼底面裝置106的工位,第二貼底面驅(qū)動元件1066驅(qū)動貼底面移動件1063、第一貼底面驅(qū)動元件1064及貼底面輥機構(gòu)1065沿兩根貼底面導軌1062下移至預定位置;爾后,第一貼底面驅(qū)動元件1064驅(qū)動貼底面輥機構(gòu)1065將第一高溫膠紙2的第一部分21貼至電芯的底面。

貼底面輥機構(gòu)1065包括貼底面固定座10651、貼底面固定桿10652及兩個貼底面輥10653。貼底面固定座10651設置于第一貼底面驅(qū)動元件1064的輸出端,貼底面固定桿10652設置于貼底面固定座10651,兩個貼底面輥10653套設于貼底面固定桿10652,兩個貼底面輥10653分別對應第一高溫膠紙2的第一部分21。第一貼底面驅(qū)動元件1064驅(qū)動貼底面固定座10651移動至預定位置,于此同時,貼底面固定座10651帶動兩個貼底面輥10653沿第一高溫膠紙2的第一部分21滾動,兩個貼底面輥10653將第一高溫膠紙2的第一部分21貼至電芯的預定位置。

再一并參閱圖10,其為本發(fā)明一實施例的貼側(cè)面裝置108的示意圖。如圖所示,貼側(cè)面裝置108包括貼側(cè)面安裝座1081、貼側(cè)面固定座1082、貼側(cè)面驅(qū)動元件1083、貼側(cè)面移動件1084及兩個貼側(cè)面輥1085。貼側(cè)面安裝座1081設置于機架101,貼側(cè)面安裝座1081位于貼前端面裝置107的一側(cè)。貼側(cè)面固定座1082設置于貼側(cè)面安裝座1081,貼側(cè)面驅(qū)動元件1083設置于貼側(cè)面固定座1082,貼側(cè)面移動件1084設置于貼側(cè)面驅(qū)動元件1083的輸出端,兩個貼側(cè)面輥1085設置于貼側(cè)面移動件1084,兩個貼側(cè)面輥1085分別對應電芯的兩側(cè)。分隔定位裝置103驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應貼側(cè)面裝置108的工位,貼側(cè)面驅(qū)動元件1083驅(qū)動貼側(cè)面移動件1084移動,于此同時,貼側(cè)面移動件1084帶動兩個貼側(cè)面輥1085移動,兩個貼側(cè)面輥1085將第一高溫膠紙2的第三部分23滾貼至電芯的兩個側(cè)面。

再一并參閱圖11,其為本發(fā)明一實施例的貼正面裝置109的示意圖。如圖所示,貼正面裝置109包括貼正面安裝座1091、貼正面固定座1092、第一貼正面驅(qū)動元件1093、貼正面頂升塊1094、第二貼正面驅(qū)動元件1095、第三貼正面驅(qū)動元件1096及兩個貼正面輥1097。貼正面安裝座1091設置于機架101,貼正面安裝座1091位于貼側(cè)面裝置108的一側(cè),貼正面固定座1092設置于貼正面安裝座1091,第一貼正面驅(qū)動元件1093設置于貼正面固定座1092,第一貼正面驅(qū)動元件1093位于貼正面安裝座1091的一側(cè),貼正面頂升塊1094設置于第一貼正面驅(qū)動元件1093的輸出端,第二貼正面驅(qū)動元件1095設置于貼正面固定座1092,第二貼正面驅(qū)動元件1095位于第一貼正面驅(qū)動元件1093的一側(cè),第三貼正面驅(qū)動元件1096設置于第二貼正面驅(qū)動元件1095的輸出端,兩個貼正面輥1097設置于第三貼正面驅(qū)動元件1096的輸出端。分隔定位裝置103驅(qū)動電芯旋轉(zhuǎn)至對應貼正面裝置109的工位,第一貼正面驅(qū)動元件1093驅(qū)動貼正面頂升塊1094上移,貼正面頂升塊1094頂升至少一個分隔定位座1034,至少一個分隔定位座1034松開電芯;爾后,第二貼正面驅(qū)動元件1095驅(qū)動第三貼正面驅(qū)動元件1096及兩個貼正面輥1097移動,于此同時,兩個貼正面輥1097將第一高溫膠紙2的第四部分24滾貼至電芯的兩個側(cè)面;爾后,第三貼正面驅(qū)動元件1096驅(qū)動兩個貼正面輥1097移動,兩個貼正面輥1097繼續(xù)滾貼,將第一高溫膠紙2的第四部分24滾貼至電芯的底面。

再一并參閱圖12,其為本發(fā)明一實施例的移料裝置112的示意圖。如圖所示,移料裝置112包括移料安裝座1121、第一移料導軌1122、第一移料驅(qū)動元件1123、移動機構(gòu)1124、第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128。移料安裝座1121設置于機架101,移料安裝座1121位于分隔定位裝置103及第二貼膠裝置110的一側(cè),第一移料導軌1122設置于移料安裝座1121,移動機構(gòu)1123設置于第一移料導軌1122,第一移料驅(qū)動元件1124設置于移料安裝座1121,第一移料驅(qū)動元件1124的輸出端連接第一移料導軌1122,第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128依序設置于移動機構(gòu)1124。第一傳輸帶102傳輸電芯至對應移料裝置112的工位,于此同時,第一移料驅(qū)動元件1123驅(qū)動移動機構(gòu)1124沿第一移料導軌1122移動,移動機構(gòu)1124帶動第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128沿第一移料導軌1122移動至預定位置,此時,第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128分別對應第一傳輸帶102、分隔定位裝置103、第一翻轉(zhuǎn)裝置113及第二翻轉(zhuǎn)裝置114;爾后,移動機構(gòu)1124驅(qū)動第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128下移,第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128分別吸取位于第一傳輸帶102、分隔定位裝置103、第一翻轉(zhuǎn)裝置113及第二翻轉(zhuǎn)裝置114的電芯;爾后,移動機構(gòu)1124驅(qū)動第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127、第四吸料機構(gòu)1128及電芯上移;爾后,第一移料驅(qū)動元件1123驅(qū)動移動機構(gòu)1124沿第一移料導軌1122移動至預定位置,移動機構(gòu)1124帶動第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127、第四吸料機構(gòu)1128及電芯沿第一移料導軌1122移動至預定位置,此時,第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128分別對應分隔定位裝置103、第一翻轉(zhuǎn)裝置113、第二翻轉(zhuǎn)裝置114及第二傳輸帶111;爾后,移動機構(gòu)1124驅(qū)動第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127、第四吸料機構(gòu)1128及電芯下移,第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127、第四吸料機構(gòu)1128將電芯分別置于分隔定位裝置103、第一翻轉(zhuǎn)裝置113、第二翻轉(zhuǎn)裝置114及第二傳輸帶111。

具體應用時,上述的移動機構(gòu)1124包括第一移料移動件11241、第二移料導軌11242、第二移料移動件11243、第二移料驅(qū)動元件11244及移料固定座11245。第一移料移動件11241設置于第一移料導軌1122,第一移料移動件11241位于第一移料驅(qū)動元件1123的一側(cè),第二移料導軌11242鋪設于第一移料移動件11241,第二移料移動件11243設置于第二移料導軌11242,第二移料驅(qū)動元件11244設置于第一移料移動件11241,第二移料驅(qū)動元件11244位于第二移料導軌11242的一側(cè),第二移料驅(qū)動元件11244的輸出端連接第二移料移動件11243,移料固定座11245設置于第二移料移動件11243,移料固定座11245位于第二移料驅(qū)動元件11244的一側(cè),移料固定座11245連接第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128。第一移料驅(qū)動元件1123驅(qū)動第一移料移動件11241沿第一移料導軌1122移動至預定位置,第一移料移動件11241帶動第二移料導軌11242、第二移料移動件11243、第二移料驅(qū)動元件11244及移料固定座11245沿第一移料導軌1122移動至預定位置;爾后,第二移料驅(qū)動元件11244驅(qū)動第二移料移動件11243沿第二移料導軌11242移動至預定位置,第二移料移動件11243帶動移料固定座11245、第一吸料機構(gòu)1125、第二吸料機構(gòu)1126、第三吸料機構(gòu)1127及第四吸料機構(gòu)1128移動至預定位置。

具體應用時,上述的第一吸料機構(gòu)1125與第二吸料機構(gòu)1126的結(jié)構(gòu)及運行原理一致,下面,本發(fā)明將以第一吸料機構(gòu)1125為例,說明第一吸料機構(gòu)1125與第二吸料機構(gòu)1126的結(jié)構(gòu)及運行原理。第一吸料機構(gòu)1125包括第一吸料安裝座11251及第一吸料機械手11252。第一吸料安裝座11251設置于移料固定座11251,第一吸料安裝座11251位于第三吸料機構(gòu)1127的一側(cè),第一吸料機械手11252設置于吸料安裝座11251。移料固定座11245帶動第一吸料安裝座11251移動,第一吸料安裝座11251帶動第一吸料機械手11252移動,第一吸料機械手11252吸取電芯。

具體應用時,上述的第三吸料機構(gòu)1127與第四吸料機構(gòu)1128的結(jié)構(gòu)及運行原理一致,下面,本發(fā)明將以第三吸料機構(gòu)1127為例,說明第三吸料機構(gòu)1127的結(jié)構(gòu)及運行原理。第三吸料機構(gòu)1127包括第三吸料安裝座11271、吸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件11272及第三吸料機械手11273。第三吸料安裝座11271設置于移料固定座11251,第三吸料安裝座11271位于第二吸料機構(gòu)1126的一側(cè),吸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件11272設置于第三吸料安裝座11271,第三吸料機械手11273設置于吸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件11272的輸出端。移料固定座11245帶動第三吸料安裝座11271移動,第三吸料安裝座11271帶動吸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件11272及第三吸料機械手11273移動,第三吸料機械手11273吸取電芯;爾后,吸料旋轉(zhuǎn)驅(qū)動元件11272驅(qū)動第三吸料機械手11273及電芯旋轉(zhuǎn),使得電芯保持正確位置,方便貼膠設備1后續(xù)工位的工作,加快貼膠設備1的工作效率。

具體應用時,上述的第一傳輸帶102、分隔定位裝置103、調(diào)整裝置104、第一貼膠裝置105、貼底面裝置106、貼前端面裝置107、貼側(cè)面裝置108、貼正面裝置109、第二貼膠裝置110、第二傳輸帶111、移料裝置112、第一翻轉(zhuǎn)裝置113及第二翻轉(zhuǎn)裝置114均電連接貼膠設備1的控制裝置,以達到貼膠設備1自動化控制之功效。

本發(fā)明的一或多個實施方式中,本發(fā)明的貼膠設備結(jié)構(gòu)簡單,生產(chǎn)組裝方便,自動將高溫膠紙粘貼于電芯,電池生產(chǎn)線電池良率高,電池質(zhì)量一致性好,企業(yè)生產(chǎn)效率大幅度提升,企業(yè)生產(chǎn)電池成本降低。

綜上所述,本發(fā)明的一或多個實施方式中,上所述僅為本發(fā)明的實施方式而已,并不用于限制本發(fā)明。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原理的內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包括在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。

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