本發(fā)明涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電動(dòng)車充電插座用電子鎖及電動(dòng)車充電插座、電動(dòng)車。

背景技術(shù)：

由于當(dāng)前電動(dòng)汽車電池的特點(diǎn)決定了電動(dòng)汽車常會(huì)在公用充電樁進(jìn)行充電，充電時(shí)長(zhǎng)較長(zhǎng)，用戶不可能一直在場(chǎng)，他人違規(guī)帶電拔出充電裝置會(huì)存在人員觸電危險(xiǎn)，并可能造成對(duì)車輛的損害，而且根據(jù)gb/t20234.1-2015要求電動(dòng)汽車車輛端慢充插座工作電流大于16a時(shí)均要求增加電子鎖止結(jié)構(gòu)，電子鎖止結(jié)構(gòu)主要通過(guò)電動(dòng)控制方式實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車充電插座與充電槍（充電插頭）之間的鎖止。

目前常見的電子鎖功能較為單一，主要存在以下問(wèn)題，電子鎖由于各種故障可能存在動(dòng)作執(zhí)行不到位的情況，導(dǎo)致電子鎖鎖止或解鎖失效，在電子鎖失效且用戶不知情的情況下，如果繼續(xù)插拔充電槍會(huì)因充電電路未斷開而存在觸電的危險(xiǎn)，而且?guī)щ姴灏纬潆姌屢矔?huì)對(duì)車輛的充電系統(tǒng)造成不好的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種可對(duì)上鎖和解鎖狀態(tài)進(jìn)行到位監(jiān)測(cè)的電動(dòng)車充電插座用電子鎖；本發(fā)明的目的還在于提供一種具有本發(fā)明電子鎖的電動(dòng)車充電插座；本發(fā)明的目的還在于提供一種具有本發(fā)明電子鎖的電動(dòng)車輛。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明電動(dòng)車充電插座用電子鎖的技術(shù)方案是：電動(dòng)車充電插座用電子鎖包括殼體和插銷，還包括跟隨插銷運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)件，隨動(dòng)件具有輸出部，所述輸出部的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測(cè)插銷上鎖和解鎖狀態(tài)的上鎖行程開關(guān)和解鎖行程開關(guān)。

所述殼體內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述插銷傳動(dòng)連接以帶動(dòng)插銷和隨動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

所述隨動(dòng)件為l形的鈑金件，l形的一端連接在所述輸出軸上，l形的另一端具有一個(gè)向垂直輸出軸的軸線方向延伸的擋板，擋板的兩側(cè)面構(gòu)成所述輸出部。

所述l形隨動(dòng)件的遠(yuǎn)離輸出軸的一邊位于殼體內(nèi)壁與解鎖行程開關(guān)之間的間隙內(nèi)，且該邊上設(shè)有沿殼體側(cè)壁的高度方向延伸以防隨動(dòng)件隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)板。

所述隨動(dòng)件通過(guò)卡圈固定在所述輸出軸上。

所述殼體內(nèi)還設(shè)有用于配合控制系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)裝置的溫度超出設(shè)定值時(shí)斷開主電路的溫度監(jiān)測(cè)裝置。

所述殼體包括上殼體和下殼體，上、下殼體通過(guò)螺釘連接，上下殼體連接的端面及螺釘與螺釘孔之間均設(shè)有密封圈。

所述插銷與殼體上的適配穿孔之間設(shè)有密封件。

所述殼體上還設(shè)有供殼體內(nèi)的信號(hào)線穿過(guò)的信號(hào)線穿孔，信號(hào)線穿孔處設(shè)有封線體。

本發(fā)明電動(dòng)車充電插座的技術(shù)方案是：電動(dòng)車充電插座包括充電插座本體，所述充電插座本體上設(shè)有用于將充電槍相對(duì)充電插座鎖止的電子鎖，電子鎖包括殼體和插銷，還包括跟隨插銷運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)件，隨動(dòng)件具有輸出部，所述輸出部的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測(cè)插銷上鎖和解鎖狀態(tài)的上鎖行程開關(guān)和解鎖行程開關(guān)。

所述殼體內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述插銷傳動(dòng)連接以帶動(dòng)插銷和隨動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

所述隨動(dòng)件為l形的鈑金件，l形的一端連接在所述輸出軸上，l形的另一端具有一個(gè)向垂直輸出軸的軸線方向延伸的擋板，擋板的兩側(cè)面構(gòu)成所述輸出部。

所述l形隨動(dòng)件的遠(yuǎn)離輸出軸的一邊位于殼體內(nèi)壁與解鎖行程開關(guān)之間的間隙內(nèi)，且該邊上設(shè)有沿殼體側(cè)壁的高度方向延伸以防隨動(dòng)件隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)板。

所述隨動(dòng)件通過(guò)卡圈固定在所述輸出軸上。

所述殼體內(nèi)還設(shè)有用于配合控制系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)裝置的溫度超出設(shè)定值時(shí)斷開主電路的溫度監(jiān)測(cè)裝置。

所述殼體包括上殼體和下殼體，上、下殼體通過(guò)螺釘連接，上下殼體連接的端面及螺釘與螺釘孔之間均設(shè)有密封圈。

所述插銷與殼體上的適配穿孔之間設(shè)有密封件。

所述殼體上還設(shè)有供殼體內(nèi)的信號(hào)線穿過(guò)的信號(hào)線穿孔，信號(hào)線穿孔處設(shè)有封線體。

本發(fā)明電動(dòng)車輛的技術(shù)方案是：電動(dòng)車輛包括充電插座和控制系統(tǒng)，所述充電插座上安裝有電子鎖，所述電子鎖包括殼體和插銷，還包括跟隨插銷運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)件，隨動(dòng)件具有輸出部，所述輸出部的兩側(cè)分別設(shè)有用于檢測(cè)插銷上鎖和解鎖狀態(tài)的上鎖行程開關(guān)和解鎖行程開關(guān)。

所述殼體內(nèi)設(shè)驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述插銷傳動(dòng)連接以帶動(dòng)插銷和隨動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

所述隨動(dòng)件為l形的鈑金件，l形的一端連接在所述輸出軸上，l形的另一端具有一個(gè)向垂直輸出軸的軸線方向延伸的擋板，擋板的兩側(cè)面構(gòu)成所述輸出部。

所述l形隨動(dòng)件的遠(yuǎn)離輸出軸的一邊位于殼體內(nèi)壁與解鎖行程開關(guān)之間的間隙內(nèi)，且該邊上設(shè)有沿殼體側(cè)壁的高度方向延伸以防隨動(dòng)件隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)板。

所述隨動(dòng)件通過(guò)卡圈固定在所述輸出軸上。

所述殼體內(nèi)還設(shè)有用于配合控制系統(tǒng)在驅(qū)動(dòng)裝置的溫度超出設(shè)定值時(shí)斷開主電路的溫度監(jiān)測(cè)裝置。

所述殼體包括上殼體和下殼體，上、下殼體通過(guò)螺釘連接，上下殼體連接的端面及螺釘與螺釘孔之間均設(shè)有密封圈。

所述插銷與殼體上的適配穿孔之間設(shè)有密封件。

所述殼體上還設(shè)有供殼體內(nèi)的信號(hào)線穿過(guò)的信號(hào)線穿孔，信號(hào)線穿孔處設(shè)有封線體。

所述控制系統(tǒng)包括能夠處理所述上鎖、解鎖行程開關(guān)反饋的信號(hào)以控制充電電路通斷的控制模塊。

電動(dòng)車輛還包括用于將插銷上鎖、解鎖出現(xiàn)異常時(shí)的信息反饋給用戶知曉的警示裝置。

本發(fā)明電動(dòng)車輛的有益效果是：本發(fā)明的電動(dòng)車輛包括充電插座，充電插座上安裝有電子鎖，電子鎖的隨動(dòng)件隨著輸出軸同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸出軸帶動(dòng)插銷到達(dá)解鎖和上鎖兩個(gè)位置時(shí)，隨動(dòng)件的輸出部均剛好頂在相應(yīng)的行程開關(guān)的按鈕上，使行程開關(guān)閉合，從而得到插銷的上鎖和解鎖到位信號(hào)，用戶可隨時(shí)知曉插銷的上鎖和解鎖狀態(tài)，避免在不知情的情況下插拔充電槍導(dǎo)致觸電等安全事故，確保充電過(guò)程的安全性。

進(jìn)一步地，插銷由驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸帶動(dòng)做軸向伸縮運(yùn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)隨動(dòng)件跟隨運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

進(jìn)一步地，隨動(dòng)件設(shè)置為l形可使殼體內(nèi)的行程開關(guān)及相關(guān)部件布置更加緊湊，減小電子鎖殼體的整體尺寸，方便安裝。

進(jìn)一步地，隨動(dòng)件的一端與驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸固定連接，因?yàn)檩敵鲚S可以周向轉(zhuǎn)動(dòng)，因此通過(guò)設(shè)置止轉(zhuǎn)板可以使隨動(dòng)件能夠和與之相鄰的殼體內(nèi)壁之間擋止配合以防止隨動(dòng)件隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致隨動(dòng)件的輸出部脫離其原來(lái)位置，避免輸出部無(wú)法正常頂推在行程開關(guān)的按鈕上的情況發(fā)生。

進(jìn)一步地，隨動(dòng)件與輸出軸采用卡圈限位固定的方式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、固定和拆卸均比較方便。

進(jìn)一步地，溫度監(jiān)測(cè)裝置的設(shè)置使得電子鎖出現(xiàn)故障導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置溫度超過(guò)正常工作溫度時(shí)及時(shí)檢測(cè)出來(lái)并反饋給控制系統(tǒng)以控制主電路斷開，待溫度下降到安全溫度后及時(shí)回復(fù)電路通電，起到對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置乃至電路系統(tǒng)的安全保護(hù)。

進(jìn)一步地，上、下殼體及螺釘連接處設(shè)置密封圈實(shí)現(xiàn)殼體接縫及連接孔處的密封；插銷穿出殼體的穿孔處設(shè)置滑動(dòng)密封件實(shí)現(xiàn)該處密封；信號(hào)線穿過(guò)殼體的位置通過(guò)封線體進(jìn)行密封；這些位置在獨(dú)立密封的同時(shí)共同構(gòu)成了整個(gè)電子鎖的整體密封，較大程度提高了電子鎖的防護(hù)等級(jí)，驅(qū)動(dòng)工作部分的防護(hù)等級(jí)可達(dá)ipx7。

進(jìn)一步地，在車輛的控制系統(tǒng)上開發(fā)一個(gè)模塊，專門用于接收、處理上鎖行程開關(guān)和解鎖行程開關(guān)反饋的信號(hào)，并通過(guò)處理后控制充電電路的通斷。

進(jìn)一步地，警示裝置的設(shè)置使得用戶可以及時(shí)知曉電子鎖的狀態(tài)，并在電子鎖出現(xiàn)故障時(shí)及時(shí)停下插拔充電槍的操作，提高安全性，同時(shí)，警示裝置也使用戶在電子鎖出現(xiàn)故障時(shí)可以盡早去維修或者更換電子鎖。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明電動(dòng)車輛實(shí)施例中的電子鎖的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的另一方向軸側(cè)示意圖；

圖中：1-殼體，2-插銷，3-驅(qū)動(dòng)裝置，31-輸出軸，4-上鎖行程開關(guān)，5-解鎖行程開關(guān)，6-隨動(dòng)件，61-輸出部，62-固定部，63-止轉(zhuǎn)板，7-卡圈，9-溫度保護(hù)器，10-封線體，11-密封圈。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明的電動(dòng)車輛的具體實(shí)施例，如圖1至圖2所示，包括充電插座（圖中未畫出）和控制系統(tǒng)，充電插座包括充電插座本體（圖中未畫出）和安裝在充電插座本體上的電子鎖，充電插座為現(xiàn)有技術(shù)的充電插座的結(jié)構(gòu)，不再贅述。

電子鎖包括殼體1，殼體1由上下扣合的上殼體和下殼體構(gòu)成，上殼體和下殼體接縫處設(shè)有密封圈11進(jìn)行密封，上殼體和下殼體通過(guò)螺釘連接固定，在螺釘和螺釘孔配合的位置設(shè)置有密封圈11對(duì)螺釘外徑與殼體1上的螺釘孔之間進(jìn)行密封。

殼體1內(nèi)安裝有驅(qū)動(dòng)裝置3，殼體1內(nèi)設(shè)置有用于擋止驅(qū)動(dòng)裝置3的凸臺(tái)結(jié)構(gòu)，以便驅(qū)動(dòng)裝置3剛好卡入這些凸臺(tái)結(jié)構(gòu)所限制的空間內(nèi)，凸臺(tái)結(jié)構(gòu)上設(shè)有工藝孔，以便形成均勻壁厚的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)裝置3為電磁鐵或者直線電機(jī)，驅(qū)動(dòng)裝置3的輸出軸31可沿輸出軸31的軸向往復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)。輸出軸31穿過(guò)殼體1的部分可認(rèn)為是插銷2，在其他實(shí)施例中也可在輸出軸31上焊接或者固定連接一個(gè)插銷2，插銷2用于與充電槍（充電插頭）上的相應(yīng)鎖孔的側(cè)壁擋止配合以實(shí)現(xiàn)充電插座與充電槍的相對(duì)鎖止。插銷2與殼體1上的穿孔之間設(shè)有滑動(dòng)密封件，用于實(shí)現(xiàn)插銷2與殼體1之間的密封配合。

殼體1內(nèi)緊靠驅(qū)動(dòng)裝置3的一側(cè)、沿輸出軸31的軸向方向并列設(shè)置有兩個(gè)行程開關(guān)，兩個(gè)行程開關(guān)的按鈕相對(duì)設(shè)置，且兩個(gè)行程開關(guān)之間的距離剛好等于插銷2解鎖和上鎖過(guò)程中的滑動(dòng)距離。兩個(gè)行程開關(guān)分別作為插銷2解鎖到位的解鎖行程開關(guān)5和上鎖到位的上鎖行程開關(guān)4，分別檢測(cè)插銷2解鎖到位信號(hào)和上鎖到位信號(hào)，并將信號(hào)通過(guò)信號(hào)線反饋給電子鎖的控制器（詳見后述）。

輸出軸31上傳動(dòng)連接有隨動(dòng)件6，隨動(dòng)件6可與輸出軸31同步運(yùn)動(dòng)。隨動(dòng)件6為l形鈑金件，l的一邊為固定部62，固定部62上設(shè)有圓孔，固定部62通過(guò)圓孔套裝在輸出軸31上，且通過(guò)卡圈7將隨動(dòng)件6相對(duì)于輸出軸31固定，在其他實(shí)施例中，卡圈7也可僅將隨動(dòng)件6相對(duì)于輸出軸31在輸出軸31的軸向限位，保證了輸出軸31軸向伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)隨動(dòng)件6與之同步。l形的另一邊繞過(guò)解鎖行程開關(guān)5從上鎖行程開關(guān)4與殼體1內(nèi)壁之間的間隙中延伸至兩個(gè)行程開關(guān)中間的空間處，該邊上設(shè)有多塊沿垂直隨動(dòng)件6的橫截面方向延伸的止轉(zhuǎn)板63，止轉(zhuǎn)板63可與殼體1內(nèi)壁或者解鎖行程開關(guān)5的外側(cè)壁擋止配合，以防止隨動(dòng)件6繞輸出軸31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而導(dǎo)致隨動(dòng)件6的位置偏移。該邊的端部，也即是隨動(dòng)件6遠(yuǎn)離固定部62的另一端處設(shè)有向驅(qū)動(dòng)裝置3一側(cè)彎折的擋板，擋板剛好位于兩行程開關(guān)的按鈕之間，擋板的兩側(cè)面為輸出部61，分別用于與兩行程開關(guān)的按鈕頂推配合，當(dāng)隨動(dòng)件6隨輸出軸31下移至插銷2鎖止位置時(shí)，隨動(dòng)件6的輸出部61剛好將上鎖行程開關(guān)4的按鈕閉合，上鎖行程開關(guān)4反饋給控制器一個(gè)上鎖到位的信號(hào)，當(dāng)隨動(dòng)件6上移至插銷2完全解鎖到位的位置時(shí)，隨動(dòng)件6的輸出部61剛好將解鎖行程開關(guān)5的按鈕閉合，解鎖行程開關(guān)5反饋給控制器一個(gè)解鎖到位的信號(hào)。

電子鎖的殼體1內(nèi)還設(shè)有溫度保護(hù)器9，溫度保護(hù)器9包括用于監(jiān)測(cè)驅(qū)動(dòng)裝置3的溫度狀態(tài)的溫度監(jiān)測(cè)裝置和能在溫度超出正常溫度范圍時(shí)控制主電路斷開的控制裝置，該控制裝置為控制系統(tǒng)的一個(gè)溫度控制模塊。

殼體1上于穿過(guò)信號(hào)線的位置還設(shè)有封線體10，封線體10可實(shí)現(xiàn)信號(hào)線與殼體1的信號(hào)線穿孔之間的密封。

電動(dòng)車輛還包括控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)包括一個(gè)針對(duì)電子鎖開發(fā)的控制模塊，該控制模塊可看作電子鎖的控制器，控制器作為電子鎖及充電電路的控制裝置，可接收兩個(gè)行程開關(guān)反饋的信號(hào)并經(jīng)過(guò)處理后控制充電電路的通斷。

電動(dòng)車輛還包括充電開關(guān)，充電開關(guān)為電路通斷的控制開關(guān)，由控制器進(jìn)行控制。

電動(dòng)車輛還包括可在插銷2上鎖和解鎖時(shí)出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出警示提醒用戶注意的警示裝置，警示裝置為聲光報(bào)警器或者直接顯示在車輛的儀表盤上。

本發(fā)明的電動(dòng)車輛在使用時(shí)：首先在安裝電子鎖時(shí)，上殼體和下殼體之間設(shè)置密封圈11進(jìn)行密封，上殼體和下殼體連接的螺釘與殼體1上的螺釘孔之間通過(guò)密封圈11進(jìn)行密封，插銷2與殼體1上的穿孔之間滑動(dòng)密封，信號(hào)線與殼體1上的穿孔之間通過(guò)封線體10密封，以上密封結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)電子鎖的整體密封，使其達(dá)到ipx7的防護(hù)等級(jí)；在使用時(shí)，向充電插座中插入充電槍后，電子鎖自動(dòng)上鎖，隨動(dòng)件6隨輸出軸31下移將上鎖行程開關(guān)4的按鈕閉合，控制器得到上鎖到位信號(hào)，控制器控制充電開關(guān)打開，實(shí)現(xiàn)充電電路的導(dǎo)通；當(dāng)解鎖到位時(shí)，隨動(dòng)件6將解鎖行程開關(guān)5的按鈕閉合，解鎖行程開關(guān)5反饋給控制器解鎖到位信號(hào)，同時(shí)控制器控制充電電路斷開，此時(shí)方可拔出充電槍；如果在上鎖和解鎖過(guò)程中檢測(cè)到未解鎖到位或未上鎖到位信號(hào)，聲光報(bào)警器發(fā)出警示信息，提醒用戶停止插拔充電槍的操作并盡快進(jìn)行電子鎖的維修處理；當(dāng)電子鎖出現(xiàn)故障導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)裝置3溫度升高超出正常溫度范圍時(shí)，溫度保護(hù)器9控制主電路斷開，直到再次回復(fù)正常溫度時(shí)導(dǎo)通主電路，起到安全保護(hù)作用。

在其他實(shí)施例中，隨動(dòng)件也可在驅(qū)動(dòng)裝置和解鎖行程開關(guān)之間的間隙中滑動(dòng)，相應(yīng)地將擋板向遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)裝置的一側(cè)彎折并使擋板處于兩行程開關(guān)的按鈕之間。

在其他實(shí)施例中，當(dāng)輸出軸與插銷為分體連接的部件時(shí)，隨動(dòng)件也可與插銷相對(duì)固定，或者與插銷傳動(dòng)連接；隨動(dòng)件在隨插銷運(yùn)動(dòng)時(shí)也不僅限于同步運(yùn)動(dòng)，也可以不同步，例如隨動(dòng)件套在輸出軸上，可相對(duì)輸出軸滑動(dòng)，在隨動(dòng)件沿輸出軸軸線方向的兩側(cè)設(shè)置兩個(gè)擋止件，當(dāng)與隨動(dòng)件接觸時(shí)帶動(dòng)隨動(dòng)件運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明的電動(dòng)車充電插座用電子鎖的具體實(shí)施例與本發(fā)明的電動(dòng)車輛的各實(shí)施例中的電子鎖的各實(shí)施例相同，不再贅述。

本發(fā)明的電動(dòng)車充電插座的具體實(shí)施例與本發(fā)明的電動(dòng)車輛的各實(shí)施例中的充電插座的各實(shí)施例相同，不再贅述。