1.一種機(jī)載衛(wèi)星通信天線的復(fù)合跟蹤方法,其特征在于,包括以下步驟:
(1)伺服跟蹤系統(tǒng)根據(jù)外部提供的GPS和慣導(dǎo)數(shù)據(jù),計(jì)算出對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)的當(dāng)前理論角度,將當(dāng)前理論角度發(fā)送至天線;
(2)天線指向當(dāng)前理論角度,并將在當(dāng)前理論角度接收到的信號(hào)發(fā)送給伺服跟蹤系統(tǒng);
(3)伺服跟蹤系統(tǒng)采集接收到的信號(hào)強(qiáng)度,并判斷接收到的信號(hào)強(qiáng)度是否大于設(shè)定值,若是,則進(jìn)行鎖定并執(zhí)行步驟(4),否則執(zhí)行步驟(2);
(4)天線的方位和俯仰分別一一對(duì)應(yīng)向預(yù)設(shè)方位方向和預(yù)設(shè)俯仰方向偏開設(shè)定角度,并將偏開前后兩個(gè)方位位置和偏開前后兩個(gè)俯仰位置接收到的信號(hào)發(fā)送給伺服跟蹤系統(tǒng);
(5)伺服跟蹤系統(tǒng)分別采集方位偏開前后兩個(gè)方位位置的信號(hào)強(qiáng)度,對(duì)兩個(gè)方位位置的信號(hào)強(qiáng)度求差,得出方位需要糾正的方向和方位角度偏差,將方位需要糾正的方向作為預(yù)設(shè)方位方向;伺服跟蹤系統(tǒng)分別采集俯仰偏開前后兩個(gè)俯仰位置的信號(hào)強(qiáng)度,對(duì)兩個(gè)俯仰位置的信號(hào)強(qiáng)度求差,得出俯仰需要糾正的方向和俯仰角度偏差,將俯仰需要糾正的方向作為預(yù)設(shè)俯仰方向;
(6)伺服跟蹤系統(tǒng)將方位角度偏差、俯仰角度偏差與當(dāng)前理論角度進(jìn)行疊加,將疊加結(jié)果作為當(dāng)前理論角度,將當(dāng)前理論角度發(fā)送至天線,返回步驟(2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載衛(wèi)星通信天線的復(fù)合跟蹤方法,其特征在于,步驟(5)具體為:
伺服跟蹤系統(tǒng)分別實(shí)時(shí)采集設(shè)定時(shí)間內(nèi)方位偏開前后兩個(gè)方位位置的信號(hào)強(qiáng)度,取設(shè)定時(shí)間內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度的平均值,得到方位偏開前后兩個(gè)方位位置的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度,比較兩個(gè)方位位置的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度,得出方位需要糾正的方向和方位角度偏差,將方位需要糾正的方向作為預(yù)設(shè)方位方向;
伺服跟蹤系統(tǒng)分別實(shí)時(shí)采集設(shè)定時(shí)間內(nèi)俯仰偏開前后兩個(gè)俯仰位置的信號(hào)強(qiáng)度,取設(shè)定時(shí)間內(nèi)信號(hào)強(qiáng)度的平均值,得到俯仰偏開前后兩個(gè)俯仰位置的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度,比較兩個(gè)俯仰位置的實(shí)際信號(hào)強(qiáng)度,得出俯仰需要糾正的方向和俯仰角度偏差,將俯仰需要糾正的方向作為預(yù)設(shè)俯仰方向。