本發(fā)明涉及衛(wèi)星通信地面設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備、控制方法及控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著衛(wèi)星通信技術(shù)快速發(fā)展，衛(wèi)星通信的使用范圍越來越廣，服務(wù)水平也越來越高，衛(wèi)星通信的發(fā)展與一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)、國(guó)防發(fā)展密切相關(guān)，未來衛(wèi)星通信將沿著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、以及信息化這“三化”方向前進(jìn)，其中，衛(wèi)星通信系統(tǒng)中比較重要的設(shè)備之一是地面對(duì)星設(shè)備，通過地面對(duì)星設(shè)備進(jìn)行對(duì)星指向，從而與指定的衛(wèi)星之間進(jìn)行信號(hào)傳輸。

當(dāng)前，相關(guān)技術(shù)中提供了一種用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備，主要包括：固定基體、運(yùn)動(dòng)載體、對(duì)星天線、設(shè)置于左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)的左微動(dòng)開關(guān)、設(shè)置于右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)的右微動(dòng)開關(guān)，左微動(dòng)開關(guān)和右微動(dòng)開關(guān)設(shè)置于運(yùn)動(dòng)載體上，對(duì)星天線設(shè)置于運(yùn)動(dòng)載體上，將左微動(dòng)開關(guān)和右微動(dòng)開關(guān)的中心點(diǎn)設(shè)置為參考零位，由于在開機(jī)上電后，需要先將對(duì)星天線移動(dòng)至參考零位，再將對(duì)星天線由參考零位移動(dòng)至對(duì)星位置，從而使得對(duì)星天線指向指定的衛(wèi)星，進(jìn)而使得對(duì)星天線與衛(wèi)星之間進(jìn)行通信。

其中，將對(duì)星天線移動(dòng)至參考零位的主要過程為：在開機(jī)上電后，控制對(duì)星天線由當(dāng)前位置移動(dòng)到左微動(dòng)開關(guān)(或右微動(dòng)開關(guān))，再控制對(duì)星天線反向移動(dòng)由左微動(dòng)開關(guān)(或右微動(dòng)開關(guān))移動(dòng)至右微動(dòng)開關(guān)(或左微動(dòng)開關(guān))，根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡確定參考零位，并將對(duì)星天線移動(dòng)至參考零位。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在以下問題：采用相關(guān)技術(shù)中的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備與衛(wèi)星之間進(jìn)行通信，在開機(jī)上電后，需要控制對(duì)星天線由當(dāng)前位置先移動(dòng)到一微動(dòng)開關(guān)再移動(dòng)到另一微動(dòng)開關(guān)，才能尋找到參考零位，存在尋零位耗時(shí)長(zhǎng)、延長(zhǎng)了設(shè)備準(zhǔn)備時(shí)間的問題，從而導(dǎo)致設(shè)備不能快速進(jìn)入工作狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備、控制方法及控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)快速地將對(duì)星天線移動(dòng)至參考零位，進(jìn)而快速地使對(duì)星天線完成對(duì)星指向，從而縮短將對(duì)星天線的移動(dòng)至參考零位的時(shí)間，提高設(shè)備的利用率。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備，該設(shè)備包括：固定基體、對(duì)星天線、接近開關(guān)和磁性檢測(cè)體；

所述磁性檢測(cè)體安裝于所述固定基體上且位于所述接近開關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌道上，所述磁性檢測(cè)體包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)，其中，所述第一端點(diǎn)位于參考零位處，所述第二端點(diǎn)位于運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處；

所述接近開關(guān)安裝于所述對(duì)星天線上，用于在所述對(duì)星天線的帶動(dòng)下在所述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)；

所述接近開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)用于判斷所述接近開關(guān)是否位于所述參考零位處，其中，所述動(dòng)作狀態(tài)包括關(guān)狀態(tài)和開狀態(tài)，所述開狀態(tài)表示所述接近開關(guān)位于所述運(yùn)動(dòng)軌道中所述磁性檢測(cè)體所在的軌道位置，所述關(guān)狀態(tài)表示所述接近開關(guān)位于所述運(yùn)動(dòng)軌道中不存在所述磁性檢測(cè)體的軌道位置。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述設(shè)備還包括：止動(dòng)塊、左微動(dòng)開關(guān)和右微動(dòng)開關(guān)；

所述止動(dòng)塊安裝于所述對(duì)星天線上，所述左微動(dòng)開關(guān)和所述右微動(dòng)開關(guān)安裝于所述固定基體上且位于所述止動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌道上，且分別設(shè)置于所述對(duì)星天線的左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處和右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處；

所述止動(dòng)塊用于在所述對(duì)星天線的帶動(dòng)下在所述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)；

所述止動(dòng)塊與所述左微動(dòng)開關(guān)的觸碰狀態(tài)用于判斷所述對(duì)星天線是否位于所述左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)；

所述止動(dòng)塊與所述右微動(dòng)開關(guān)的觸碰狀態(tài)用于判斷所述對(duì)星天線是否位于所述右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述接近開關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌道與所述止動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌道相互不重合，且為同心圓。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述設(shè)備還包括：一左機(jī)械限位塊和一右機(jī)械限位塊；

所述左機(jī)械限位塊和所述右機(jī)械限位塊安裝于所述固定基體上且位于所述止動(dòng)塊的運(yùn)動(dòng)軌道上，且分別設(shè)置于所述對(duì)星天線的左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處和右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處；

所述止動(dòng)塊與所述左機(jī)械限位塊的觸碰狀態(tài)用于判斷所述對(duì)星天線是否位于所述左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)，所述左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)比所述左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)遠(yuǎn)離所述參考零位；

所述止動(dòng)塊與所述右機(jī)械限位塊的觸碰狀態(tài)用于判斷所述對(duì)星天線是否位于所述右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)，所述右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)比所述右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)遠(yuǎn)離所述參考零位。

結(jié)合第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述設(shè)備還包括：電流傳感器，所述電流傳感器分別與中控裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連接；

所述電流傳感器用于檢測(cè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流，并將所述工作電流傳輸至所述中控裝置，以使所述中控裝置根據(jù)所述工作電流判斷是否控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

結(jié)合第一方面的第一種可能的實(shí)施方式至第一方面的第四種可能的實(shí)施方式中任一項(xiàng)，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述接近開關(guān)和所述止動(dòng)塊的初始安裝位置均為所述地面對(duì)星設(shè)備的機(jī)械零位；

所述機(jī)械零位、所述參考零位與所述固定基體的中心點(diǎn)形成的夾角為3°至5°，所述磁性檢測(cè)體所在的軌道位置不包含所述機(jī)械零位。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種地面對(duì)星設(shè)備的控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：中控裝置和如第一方面至第一方面的第五種可能的實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的地面對(duì)星設(shè)備；

所述中控裝置，用于在所述地面對(duì)星設(shè)備上電后，根據(jù)所述接近開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)控制所述對(duì)星天線移動(dòng)至參考零位，并控制所述對(duì)星天線由所述參考零位移動(dòng)至對(duì)星位置。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種地面對(duì)星設(shè)備的控制方法，該地面對(duì)星設(shè)備為第一方面至第一方面的第五種可能的實(shí)施方式中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，所述方法包括：

在所述地面對(duì)星設(shè)備上電后，檢測(cè)所述接近開關(guān)當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)為第一狀態(tài)；

控制所述接近開關(guān)在所述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，直到所述接近開關(guān)當(dāng)前的所述動(dòng)作狀態(tài)由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)；

確定所述接近開關(guān)位于參考零位處；

其中，所述第一狀態(tài)為關(guān)狀態(tài)且所述第二狀態(tài)為開狀態(tài)，或所述第一狀態(tài)為開狀態(tài)且所述第二狀態(tài)為關(guān)狀態(tài)。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述方法還包括：

接收電流傳感器傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流；

判斷所述工作電流是否滿足預(yù)設(shè)約束條件；

如果所述工作電流滿足預(yù)設(shè)約束條件，則控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制所述接近開關(guān)在所述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，直到所述接近開關(guān)當(dāng)前的所述動(dòng)作狀態(tài)由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，包括：

當(dāng)所述磁性檢測(cè)體的第二端點(diǎn)位于右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)時(shí)，如果所述接近開關(guān)為開狀態(tài)，則控制所述接近開關(guān)在所述運(yùn)動(dòng)軌道上逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到所述接近開關(guān)由開狀態(tài)切換至關(guān)狀態(tài)；如果所述接近開關(guān)為關(guān)狀態(tài)，則控制所述接近開關(guān)在所述運(yùn)動(dòng)軌道上順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到所述接近開關(guān)由關(guān)狀態(tài)切換至開狀態(tài)；

當(dāng)所述磁性檢測(cè)體的第二端點(diǎn)位于左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)時(shí)，如果所述接近開關(guān)為開狀態(tài)，則控制所述接近開關(guān)在所述運(yùn)動(dòng)軌道上順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到所述接近開關(guān)由開狀態(tài)切換至關(guān)狀態(tài)；如果所述接近開關(guān)為關(guān)狀態(tài)，則控制所述接近開關(guān)在所述運(yùn)動(dòng)軌道上逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到所述接近開關(guān)由關(guān)狀態(tài)切換至開狀態(tài)。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備、控制方法及控制系統(tǒng)中，該設(shè)備包括：固定基體、對(duì)星天線、接近開關(guān)和磁性檢測(cè)體；磁性檢測(cè)體安裝于固定基體上且位于接近開關(guān)的運(yùn)動(dòng)軌道上，磁性檢測(cè)體包括第一端點(diǎn)和第二端點(diǎn)，其中，第一端點(diǎn)位于參考零位處，第二端點(diǎn)位于運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處；接近開關(guān)安裝于對(duì)星天線上，用于在對(duì)星天線的帶動(dòng)下在運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)；接近開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)用于判斷接近開關(guān)是否位于參考零位處。本發(fā)明實(shí)施例通過增加接近開關(guān)和磁性檢測(cè)體，實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)接近開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)的變化能夠快速地將對(duì)星天線移動(dòng)至參考零位，進(jìn)而快速地使對(duì)星天線完成對(duì)星指向，縮短將對(duì)星天線的移動(dòng)至參考零位的時(shí)間，提高設(shè)備的利用率。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備的第一種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備的第二種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備的第三種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備的第四種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備的第五種結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種地面對(duì)星設(shè)備的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種地面對(duì)星設(shè)備的控制方法的流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到相關(guān)技術(shù)中的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備與衛(wèi)星之間進(jìn)行通信，在開機(jī)上電后，需要控制對(duì)星天線由當(dāng)前位置先移動(dòng)到一微動(dòng)開關(guān)再移動(dòng)到另一微動(dòng)開關(guān)，才能尋找到參考零位，存在尋零位耗時(shí)長(zhǎng)、延長(zhǎng)了設(shè)備準(zhǔn)備時(shí)間的問題，從而導(dǎo)致設(shè)備不能快速進(jìn)入工作狀態(tài)?；诖?，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備、控制方法及控制系統(tǒng)，下面通過實(shí)施例進(jìn)行描述。

如圖1所示的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，該設(shè)備包括：固定基體101、對(duì)星天線102、接近開關(guān)103和磁性檢測(cè)體104；

上述磁性檢測(cè)體104安裝于上述固定基體101上且位于上述接近開關(guān)103的運(yùn)動(dòng)軌道上，該磁性檢測(cè)體104包括第一端點(diǎn)a和第二端點(diǎn)b，其中，該第一端點(diǎn)a位于參考零位處，該第二端點(diǎn)b位于運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處；

上述接近開關(guān)103安裝于上述對(duì)星天線102上，用于在上述對(duì)星天線102的帶動(dòng)下在上述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)(此時(shí)，接近開關(guān)103與對(duì)星天線102是一起運(yùn)動(dòng)的)；

上述接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)用于判斷接近開關(guān)103是否位于上述參考零位處，其中，該動(dòng)作狀態(tài)包括關(guān)狀態(tài)和開狀態(tài)，該開狀態(tài)表示接近開關(guān)103位于上述運(yùn)動(dòng)軌道中磁性檢測(cè)體104所在的軌道位置，該關(guān)狀態(tài)表示接近開關(guān)103位于上述運(yùn)動(dòng)軌道中不存在磁性檢測(cè)體104的軌道位置。

其中，圖1中左圖為地面對(duì)星設(shè)備的俯視圖，圖1中右圖為地面對(duì)星設(shè)備的截面圖，且右圖表示接近開關(guān)103位于接近開關(guān)103的運(yùn)動(dòng)軌道中磁性檢測(cè)體104所在的軌道位置，即此時(shí)接近開關(guān)103與磁性檢測(cè)體104接觸，接近開關(guān)103當(dāng)前的運(yùn)行狀態(tài)為開狀態(tài)；

具體的，上述磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b可以位于對(duì)星天線102的右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)，也可以位于左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)，圖1中以磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)為例，以下圖中均以磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)為例，其中，無論是由于設(shè)備突發(fā)斷電或正常關(guān)機(jī)，該地面對(duì)星設(shè)備上電后，中控裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位點(diǎn)的過程，具體包括：

(1)磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于對(duì)星天線102的右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)時(shí)，具體為：

地面對(duì)星設(shè)備上電后，如果檢測(cè)到接近開關(guān)103當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)為開狀態(tài)(說明接近開關(guān)103與磁性檢測(cè)體104接觸)，則控制接近開關(guān)103在其運(yùn)動(dòng)軌道上逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)(即中控裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接近開關(guān)103在對(duì)星天線102帶動(dòng)下也逆時(shí)針運(yùn)動(dòng))，直到檢測(cè)到接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)剛好由開狀態(tài)切換至關(guān)狀態(tài)，說明此時(shí)接近開關(guān)103剛好要離開磁性檢測(cè)體104，接近開關(guān)103剛好移動(dòng)至參考零位處，即對(duì)星天線102剛好位于參考零位處；

地面對(duì)星設(shè)備上電后，如果檢測(cè)到接近開關(guān)103當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)為關(guān)狀態(tài)(說明接近開關(guān)103與磁性檢測(cè)體104未接觸)，則控制接近開關(guān)103在其運(yùn)動(dòng)軌道上順時(shí)針運(yùn)動(dòng)(即中控裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接近開關(guān)103在對(duì)星天線102帶動(dòng)下也順時(shí)針運(yùn)動(dòng))，直到檢測(cè)到接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)剛好由關(guān)狀態(tài)切換至開狀態(tài)，說明此時(shí)接近開關(guān)103剛好要接觸磁性檢測(cè)體104，接近開關(guān)103剛好移動(dòng)至參考零位處，即對(duì)星天線102剛好位于參考零位處；

(2)磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于對(duì)星天線102的左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)時(shí)，具體為：

地面對(duì)星設(shè)備上電后，如果檢測(cè)到接近開關(guān)103當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)為開狀態(tài)(說明接近開關(guān)103與磁性檢測(cè)體104接觸)，則控制接近開關(guān)103在其運(yùn)動(dòng)軌道上順時(shí)針運(yùn)動(dòng)(即中控裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接近開關(guān)103在對(duì)星天線102帶動(dòng)下也順時(shí)針運(yùn)動(dòng))，直到檢測(cè)到接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)剛好由開狀態(tài)切換至關(guān)狀態(tài)，說明此時(shí)接近開關(guān)103剛好要離開磁性檢測(cè)體104，接近開關(guān)103剛好移動(dòng)至參考零位處，即對(duì)星天線102剛好位于參考零位處；

地面對(duì)星設(shè)備上電后，如果檢測(cè)到接近開關(guān)103當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)為關(guān)狀態(tài)(說明接近開關(guān)103與磁性檢測(cè)體104未接觸)，則控制接近開關(guān)103在其運(yùn)動(dòng)軌道上逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)(即中控裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，此時(shí)接近開關(guān)103在對(duì)星天線102帶動(dòng)下也逆時(shí)針運(yùn)動(dòng))，直到接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)剛好由關(guān)狀態(tài)切換至開狀態(tài)，說明此時(shí)接近開關(guān)103剛好要接觸磁性檢測(cè)體104，接近開關(guān)103剛好移動(dòng)至參考零位處，即對(duì)星天線102剛好位于參考零位處；

由于地面對(duì)星設(shè)備上電后均需要先將對(duì)星天線102移動(dòng)到參考零位，采用上述方式將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位后，再將對(duì)星天線102由參考零位移動(dòng)到對(duì)星位置，這樣能夠提高對(duì)星指向的精度，其中，將對(duì)星天線102由參考零位移動(dòng)到對(duì)星位置的過程與現(xiàn)有技術(shù)相同，在此不再贅述。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，通過增加接近開關(guān)103和磁性檢測(cè)體104，實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)的變化能夠快速地將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，縮短了對(duì)星天線102的尋找零位時(shí)間，進(jìn)而快速地使對(duì)星天線102完成對(duì)星指向，縮短將對(duì)星天線102的移動(dòng)至參考零位的時(shí)間，提高設(shè)備的利用率。

進(jìn)一步的，考慮到一般通過在對(duì)星天線102的運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處設(shè)置微動(dòng)開關(guān)，再通過監(jiān)測(cè)微動(dòng)開關(guān)的狀態(tài)來確定對(duì)星天線102是否運(yùn)動(dòng)到運(yùn)行邊界點(diǎn)處，進(jìn)而及時(shí)阻止對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域移動(dòng)，又考慮到如果接近開關(guān)103與左微動(dòng)開關(guān)或右微動(dòng)開關(guān)觸碰，可能導(dǎo)致接近開關(guān)103損壞，從而無法根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)來將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，基于此，如圖2所示，上述設(shè)備還包括：止動(dòng)塊105、左微動(dòng)開關(guān)106和右微動(dòng)開關(guān)107；

上述止動(dòng)塊105安裝于上述對(duì)星天線102上，上述左微動(dòng)開關(guān)106和上述右微動(dòng)開關(guān)107安裝于上述固定基體101上且位于上述止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道上，且分別設(shè)置于上述對(duì)星天線102的左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處和右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處；

上述止動(dòng)塊105用于在上述對(duì)星天線102的帶動(dòng)下在上述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)(此時(shí)，止動(dòng)塊105與對(duì)星天線102是一起運(yùn)動(dòng)的，即中控裝置控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102運(yùn)動(dòng)時(shí)，止動(dòng)塊105在對(duì)星天線102帶動(dòng)下也隨之運(yùn)動(dòng))；

上述止動(dòng)塊105與上述左微動(dòng)開關(guān)106的觸碰狀態(tài)用于判斷上述對(duì)星天線102是否位于上述左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)，具體的，如果檢測(cè)出左微動(dòng)開關(guān)106被觸碰，即止動(dòng)塊105觸碰到左微動(dòng)開關(guān)106，說明此時(shí)止動(dòng)塊105位于左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處，即對(duì)星天線102位于左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處，需要控制對(duì)星天線102順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而及時(shí)阻止對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域移動(dòng)；

上述止動(dòng)塊105與上述右微動(dòng)開關(guān)107的觸碰狀態(tài)用于判斷上述對(duì)星天線102是否位于上述右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)，具體的，如果檢測(cè)出右微動(dòng)開關(guān)107被觸碰，即止動(dòng)塊105觸碰到右微動(dòng)開關(guān)107，說明此時(shí)止動(dòng)塊105位于右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處，即對(duì)星天線102位于右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處，需要控制對(duì)星天線102逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而及時(shí)阻止對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域移動(dòng)。

其中，為了確保接近開關(guān)103與左微動(dòng)開關(guān)106或右微動(dòng)開關(guān)107永不會(huì)出現(xiàn)觸碰，考慮到左微動(dòng)開關(guān)106和右微動(dòng)開關(guān)107均設(shè)置于止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道上，在圖2中，上述接近開關(guān)103的運(yùn)動(dòng)軌道與上述止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道相互不重合，且為同心圓，具體的，接近開關(guān)103的運(yùn)動(dòng)軌道比止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道遠(yuǎn)離固定基體101的中心點(diǎn)。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，通過在對(duì)星天線102上安裝止動(dòng)塊105，微動(dòng)開關(guān)均設(shè)置在止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道上，通過止動(dòng)塊105與微動(dòng)開關(guān)的觸碰動(dòng)作來監(jiān)測(cè)對(duì)星天線102是否位于運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)處，且接近開關(guān)103的運(yùn)動(dòng)軌道與止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道相互不重合，確保接近開關(guān)103與左微動(dòng)開關(guān)106或右微動(dòng)開關(guān)107永不會(huì)出現(xiàn)觸碰，一方面，能夠及時(shí)阻止對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域移動(dòng)，另一方面，能夠避免因接近開關(guān)103觸碰到微動(dòng)開關(guān)而導(dǎo)致接近開關(guān)103損壞，確保根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)來將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，且能夠延長(zhǎng)接近開關(guān)103的使用壽命。

進(jìn)一步的，考慮到可能存在左微動(dòng)開關(guān)106或右微動(dòng)開關(guān)107出現(xiàn)異?；蚪佑|不良時(shí)，一旦對(duì)星天線102運(yùn)動(dòng)到可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域，此時(shí)無法準(zhǔn)確地識(shí)別出對(duì)星天線102已超出運(yùn)動(dòng)邊界區(qū)域，基于此，如圖3所示，上述設(shè)備還包括：一左機(jī)械限位塊108和一右機(jī)械限位塊109；

上述左機(jī)械限位塊108和上述右機(jī)械限位塊109安裝于上述固定基體101上且位于上述止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道上，且分別設(shè)置于上述對(duì)星天線102的左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處和右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處；

上述止動(dòng)塊105與上述左機(jī)械限位塊108的觸碰狀態(tài)用于判斷上述對(duì)星天線102是否位于上述左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)，該左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)比上述左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)遠(yuǎn)離參考零位，具體的，如果檢測(cè)出左機(jī)械限位塊108被觸碰，即止動(dòng)塊105觸碰到左機(jī)械限位塊108，說明此時(shí)止動(dòng)塊105位于左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處，即對(duì)星天線102位于左運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處，此時(shí)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作電流瞬間增大，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，經(jīng)檢修后，再控制對(duì)星天線102順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而及時(shí)阻止對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域移動(dòng)；

上述止動(dòng)塊105與上述右機(jī)械限位塊109的觸碰狀態(tài)用于判斷上述對(duì)星天線102是否位于上述右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)，該右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)比上述右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)遠(yuǎn)離參考零位，具體的，如果檢測(cè)出右機(jī)械限位塊109被觸碰，即止動(dòng)塊105觸碰到右機(jī)械限位塊109，說明此時(shí)止動(dòng)塊105位于右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處，即對(duì)星天線102位于右運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處，此時(shí)可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作電流瞬間增大，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)閉，經(jīng)檢修后，再控制對(duì)星天線102逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而及時(shí)阻止對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域移動(dòng)。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，在運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處設(shè)置機(jī)械限位塊，并將機(jī)械限位塊設(shè)置于止動(dòng)塊105的運(yùn)動(dòng)軌道上，通過監(jiān)測(cè)機(jī)械限位塊是否被觸碰，從而確定止動(dòng)塊105是否位于運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處，從而確定對(duì)星天線102是否位于運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)處，這樣即使微動(dòng)開關(guān)出現(xiàn)異常、不起作用的情況下，仍能夠及時(shí)阻止對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍以外區(qū)域移動(dòng)。

進(jìn)一步的，考慮到當(dāng)止動(dòng)塊105與機(jī)械限位塊觸碰時(shí)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作電流瞬間增大，若仍控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)繼續(xù)工作，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)，基于此，如圖4所示，上述設(shè)備還包括：電流傳感器112，該電流傳感器112分別與中控裝置20和驅(qū)動(dòng)電機(jī)110相連接；

上述電流傳感器112用于檢測(cè)上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流，并將上述工作電流傳輸至上述中控裝置20，以使上述中控裝置20根據(jù)上述工作電流判斷是否控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)110停止工作，具體的，當(dāng)確定出驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流變化值大于預(yù)設(shè)變化閾值(如工作電流瞬間增大)或工作電流大于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，中控裝置20控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110停止工作。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，通過增加電流傳感器112，實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流，并該工作電流傳輸至中控裝置20，以使中控裝置20確定出驅(qū)動(dòng)電機(jī)110工作電流異常時(shí)，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110停止工作，進(jìn)而避免因工作電流過大而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)110損壞的問題，進(jìn)而降低設(shè)備故障率。

進(jìn)一步的，為了保證接近開關(guān)103與磁性檢測(cè)體104的初始相對(duì)位置準(zhǔn)確，保證接近開關(guān)103與止動(dòng)塊105的位置重合，并且確保接近開關(guān)103的中心剛好移動(dòng)到磁性檢測(cè)體104的第一端點(diǎn)a處，此時(shí)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)剛好發(fā)生變化，如圖5所示，上述接近開關(guān)103和上述止動(dòng)塊105的初始安裝位置均為上述地面對(duì)星設(shè)備10的機(jī)械零位o；

上述機(jī)械零位o、上述參考零位與上述固定基體101的中心點(diǎn)形成的夾角為3°至5°，上述磁性檢測(cè)體104所在的軌道位置不包含上述機(jī)械零位o。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，在地面對(duì)星設(shè)備10初始安裝時(shí)，確保接近開關(guān)103、止動(dòng)塊105、對(duì)星天線102均與地面對(duì)星設(shè)備10的機(jī)械零位o對(duì)準(zhǔn)，且如果磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于對(duì)星天線102的右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)，磁性檢測(cè)體104的第一端點(diǎn)a位于機(jī)械零位o右偏3°至5°處，或如果磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于對(duì)星天線102的左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)，磁性檢測(cè)體104的第一端點(diǎn)a位于機(jī)械零位o左偏3°至5°處，這樣能夠保證接近開關(guān)103與磁性檢測(cè)體104的初始相對(duì)位置準(zhǔn)確，保證接近開關(guān)103與止動(dòng)塊105的位置重合，并且確保接近開關(guān)103的中心剛好移動(dòng)到磁性檢測(cè)體104的第一端點(diǎn)a處，此時(shí)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)剛好發(fā)生變化，進(jìn)而進(jìn)一步確保對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的用于衛(wèi)星通信的地面對(duì)星設(shè)備10中，通過增加接近開關(guān)103和磁性檢測(cè)體104，實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)的變化能夠快速地將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，縮短了對(duì)星天線102的尋找零位時(shí)間，進(jìn)而快速地使對(duì)星天線102完成對(duì)星指向，縮短將對(duì)星天線102的移動(dòng)至參考零位的時(shí)間，提高設(shè)備的利用率。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種地面對(duì)星設(shè)備10的控制系統(tǒng)，如圖6所示，該系統(tǒng)包括：中控裝置20和上述地面對(duì)星設(shè)備10；

上述中控裝置20，用于在上述地面對(duì)星設(shè)備10上電后，根據(jù)上述接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)控制上述對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，并控制上述對(duì)星天線102由上述參考零位移動(dòng)至對(duì)星位置。

具體的，上述中控裝置20實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)、微動(dòng)開關(guān)的觸碰狀態(tài)、機(jī)械限位塊的觸碰狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102在預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌道上移動(dòng)，同時(shí)，根據(jù)微動(dòng)開關(guān)的觸碰狀態(tài)、機(jī)械限位塊的觸碰狀態(tài)確保對(duì)星天線102在可運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地控制對(duì)星天線102完成對(duì)星指向。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的地面對(duì)星設(shè)備10的控制系統(tǒng)中，通過在地面對(duì)星設(shè)備10中增加接近開關(guān)103和磁性檢測(cè)體104，實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)的變化能夠快速地將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，縮短了對(duì)星天線102的尋找零位時(shí)間，進(jìn)而快速地使對(duì)星天線102完成對(duì)星指向，縮短將對(duì)星天線102的移動(dòng)至參考零位的時(shí)間，提高設(shè)備的利用率。

本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種地面對(duì)星設(shè)備10的控制方法，該地面對(duì)星設(shè)備10為如圖1至圖5所示的設(shè)備，如圖7所示，該控制方法包括步驟s702-s706，該方法的執(zhí)行主體為中控裝置20，具體如下：

步驟s702：在上述地面對(duì)星設(shè)備10上電后，檢測(cè)上述接近開關(guān)103當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)為第一狀態(tài)；

步驟s704：控制上述接近開關(guān)103在上述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，直到上述接近開關(guān)103當(dāng)前的上述動(dòng)作狀態(tài)由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，具體的，中控裝置20檢測(cè)接近開關(guān)103當(dāng)前的第一狀態(tài)后，根據(jù)該第一狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102帶動(dòng)接近開關(guān)103在運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，直到檢測(cè)到接近開關(guān)103當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)；

步驟s706：確定上述接近開關(guān)103位于參考零位處；其中，上述第一狀態(tài)為關(guān)狀態(tài)且上述第二狀態(tài)為開狀態(tài)，或上述第一狀態(tài)為開狀態(tài)且上述第二狀態(tài)為關(guān)狀態(tài)。

具體的，上述中控裝置20實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)、微動(dòng)開關(guān)的觸碰狀態(tài)、機(jī)械限位塊的觸碰狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110驅(qū)動(dòng)對(duì)星天線102在預(yù)設(shè)運(yùn)動(dòng)軌道上移動(dòng)，同時(shí)，根據(jù)微動(dòng)開關(guān)的觸碰狀態(tài)、機(jī)械限位塊的觸碰狀態(tài)確保對(duì)星天線102在可運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地控制對(duì)星天線102完成對(duì)星指向。

其中，為了確保斷電前對(duì)星天線102未移動(dòng)到運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)或運(yùn)動(dòng)極限點(diǎn)，在上述地面對(duì)星設(shè)備10上電后，檢測(cè)左微動(dòng)開關(guān)106和右微動(dòng)開關(guān)107、左機(jī)械極限塊和右機(jī)械極限塊是否被觸碰，如果左微動(dòng)開關(guān)106和右微動(dòng)開關(guān)107中任一被觸碰，則先將對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)；如果左機(jī)械極限塊和右機(jī)械極限塊中任一被觸碰，則先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)110關(guān)閉，經(jīng)檢修后，再將對(duì)星天線102向可運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)；如果均未被觸碰，檢測(cè)接近開關(guān)103當(dāng)前的動(dòng)作狀態(tài)；

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，通過在地面對(duì)星設(shè)備10中增加接近開關(guān)103和磁性檢測(cè)體104，中控裝置20實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)的變化能夠快速地將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，縮短了對(duì)星天線102的尋找零位時(shí)間，進(jìn)而快速地使對(duì)星天線102完成對(duì)星指向，縮短將對(duì)星天線102的移動(dòng)至參考零位的時(shí)間，提高設(shè)備的利用率。

具體的，上述控制上述接近開關(guān)103在上述運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)，直到上述接近開關(guān)103當(dāng)前的上述動(dòng)作狀態(tài)由第一狀態(tài)切換為第二狀態(tài)，包括：

當(dāng)上述磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于右運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)時(shí)，如果上述接近開關(guān)103為開狀態(tài)，則控制上述接近開關(guān)103在上述運(yùn)動(dòng)軌道上逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到上述接近開關(guān)103由開狀態(tài)切換至開狀態(tài)關(guān)狀態(tài)；如果上述接近開關(guān)103為關(guān)狀態(tài)，則控制上述接近開關(guān)103在上述運(yùn)動(dòng)軌道上順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到上述接近開關(guān)103由關(guān)狀態(tài)切換至開狀態(tài)；

當(dāng)上述磁性檢測(cè)體104的第二端點(diǎn)b位于左運(yùn)動(dòng)邊界點(diǎn)時(shí)，如果上述接近開關(guān)103為開狀態(tài)，則控制上述接近開關(guān)103在上述運(yùn)動(dòng)軌道上順時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到上述接近開關(guān)103由開狀態(tài)切換至關(guān)狀態(tài)；如果上述接近開關(guān)103為關(guān)狀態(tài)，則控制上述接近開關(guān)103在上述運(yùn)動(dòng)軌道上逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，直到上述接近開關(guān)103由關(guān)狀態(tài)切換至開狀態(tài)。

進(jìn)一步的，考慮到當(dāng)止動(dòng)塊105與機(jī)械限位塊觸碰時(shí)，導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流瞬間增大，若仍控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110繼續(xù)工作，可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)電機(jī)110，基于此，上述方法還包括：

接收電流傳感器112傳輸?shù)尿?qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流；

判斷上述工作電流是否滿足預(yù)設(shè)約束條件，具體的，判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流變化值是否大于預(yù)設(shè)變化閾值(如工作電流瞬間增大)或工作電流是否大于預(yù)設(shè)電流閾值；

如果上述工作電流滿足預(yù)設(shè)約束條件，則控制上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)110停止工作，具體的，當(dāng)確定出驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流變化值大于預(yù)設(shè)變化閾值(如工作電流瞬間增大)或工作電流大于預(yù)設(shè)電流閾值時(shí)，中控裝置20控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110停止工作。

在本發(fā)明提供的實(shí)施例中，通過增加電流傳感器112，實(shí)時(shí)采集驅(qū)動(dòng)電機(jī)110的工作電流，并該工作電流傳輸至中控裝置20，以使中控裝置20確定出驅(qū)動(dòng)電機(jī)110工作電流異常時(shí)，及時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)110停止工作，進(jìn)而避免因工作電流過大而導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)110損壞的問題，進(jìn)而降低設(shè)備故障率。

在本發(fā)明實(shí)施例提供的地面對(duì)星設(shè)備10的控制方法中，通過在地面對(duì)星設(shè)備10中增加接近開關(guān)103和磁性檢測(cè)體104，中控裝置20實(shí)時(shí)檢測(cè)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)，根據(jù)接近開關(guān)103的動(dòng)作狀態(tài)的變化能夠快速地將對(duì)星天線102移動(dòng)至參考零位，縮短了對(duì)星天線102的尋找零位時(shí)間，進(jìn)而快速地使對(duì)星天線102完成對(duì)星指向，縮短將對(duì)星天線102的移動(dòng)至參考零位的時(shí)間，提高設(shè)備的利用率。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。