本發(fā)明屬于接口技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于usb接口的通訊機(jī)械一體化接口。

背景技術(shù)：

模塊與模塊之間由于使用、溝通、信號傳遞等需求，需要連接?，F(xiàn)有的公知的模塊接口之間，傳遞電信號時(shí)，一般使用通訊接口(如usb接口)就可以滿足要求；當(dāng)連接承受較大的力時(shí)，需要接口有較好的剛性等性能，一般使用機(jī)械接口能滿足要求。當(dāng)同時(shí)需要同時(shí)滿足交換電信號和傳遞力時(shí)，單獨(dú)使用通訊接口或機(jī)械接口難以滿足需求，因此就需要分別同時(shí)使用兩種接口；這樣操作較為繁瑣、效率較低，且模塊之間通用程度低，增大了模塊替換的操作難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供一種模塊之間通用程度高、操作簡便的基于usb接口的通訊機(jī)械一體化接口。

一種基于usb接口的通訊機(jī)械一體化接口，包括usb接頭、和usb接頭配套的usb插口及安裝于模塊上的公口、母口，和母口相匹配的公口插入母口內(nèi)，嵌套入公口內(nèi)的usb接頭插入嵌套入母口內(nèi)的usb插口。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，基于usb接口的通訊機(jī)械一體化接口能同時(shí)交換電信號和傳遞力，能同時(shí)滿足模塊與模塊之間通訊連接和機(jī)械連接方面的要求，且提高了模塊與模塊之間的通用程度，簡化了操作，提高了效率。

優(yōu)選的，公口、母口均包括方形體、兩個(gè)開設(shè)通孔的安裝板，方形體上開設(shè)貫通上、下表面的方形通孔，兩個(gè)安裝板對稱地固接在方形體一對平行側(cè)面的一端，公口、母口通過螺栓連接方式安裝在模塊上。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，嵌套入usb接頭方便，嵌套入usb插口方便，且公口、母口通過螺栓連接方式安裝于模塊簡單、方便、穩(wěn)固。

優(yōu)選的，公口的方形體和母口的方形通孔相匹配，公口的方形通孔內(nèi)嵌套入usb接頭，母口的方形通孔內(nèi)嵌套入usb插口，公口的方形體插入母口的方形通孔時(shí)，usb接頭也正好插入usb插口。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，公口和母口配合剛好，安裝簡單、省力。

優(yōu)選的，公口的方形體側(cè)面和母口的方形通孔內(nèi)側(cè)面涂抹有磁極相反的磁性材料。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，磁極相反的磁性材料涂抹于公口的方形體側(cè)面和母口的方形通孔內(nèi)側(cè)面，當(dāng)公口的方形體和母口的方形通孔配合安裝時(shí)通過磁性材料牢牢吸住，安裝牢固且安裝更省力。

優(yōu)選的，公口和母口的材質(zhì)均為430不銹鋼。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，430不銹鋼具有良好的剛性，能更好地滿足模塊與模塊之間對力傳遞的要求。

優(yōu)選的，還包括滑塊、滑軌，母口固定在滑塊上，安裝在滑軌上的滑塊在滑軌上移動。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)安裝時(shí)，模塊上的母口與另一模塊上的公口位置不對應(yīng)時(shí)，可以滑動母口至與公口相對應(yīng)的位置，便于安裝，增大了模塊之間的通用性。

優(yōu)選的，usb接頭、usb插口為配套的a型usb接頭和a型usb插口。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，a型usb接頭和a型usb插口尺寸較大，方便安裝；傳遞的電流也大，適用場景和模塊多。

優(yōu)選的，公口、母口均包括圓筒和兩個(gè)開設(shè)通孔的安裝板，安裝板對稱地設(shè)置在圓筒一端的外圓柱面上，公口、母口通過螺栓連接方式安裝在模塊上。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，公口和母口易于加工制作，且方便安裝，省時(shí)省力。

優(yōu)選的，嵌套入公口內(nèi)的usb接頭從公口內(nèi)部凸出。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，在將公口插入母口時(shí)，方便將usb接頭精準(zhǔn)地對準(zhǔn)usb插口，降低安裝的難度、安裝更簡單且節(jié)省安裝時(shí)間。

優(yōu)選的，usb插口完全嵌套入母口內(nèi)部。采用此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)，usb插口完全嵌套入母口內(nèi)能對插口起到更好的保護(hù)作用，插口受外部因素影響減少，壽命更長。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)有：

1、本發(fā)明采用公口插入母口且嵌套入公口內(nèi)的usb接頭插入嵌套入母口內(nèi)的usb插口的技術(shù)方案，因此模塊與模塊之間同時(shí)交換電信號和傳遞力，能同時(shí)滿足模塊與模塊之間通訊連接和機(jī)械連接方面的要求，且提高了模塊與模塊之間的通用程度，簡化了操作，提高了效率。

2、本發(fā)明公口和母口配合安裝的接觸面上涂抹有磁極相反的磁性材質(zhì)，兩者之間為磁性連接，因此，當(dāng)公口的方形體和母口的方形通孔配合安裝時(shí)通過磁性材料牢牢吸住，安裝牢固且安裝更省力。

3、本發(fā)明將母口通過滑塊安裝于滑軌上，母口通過滑塊可以在滑軌上滑動，因此可以滑動母口至與公口相對應(yīng)的位置，便于安裝，增大了模塊之間的通用性。

4、本發(fā)明的公口和母口使用430不銹鋼材質(zhì)制成，430不銹鋼具有良好的剛性，因此能更好地滿足模塊與模塊之間對力傳遞的要求。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一中一種基于usb接口的通訊機(jī)械一體化接口的俯視圖。

圖2為圖1中沿a-a方向的剖視圖。

圖3為實(shí)施例一中公口和母口的軸測圖。

其中，1為公口，2為母口，3為滑塊，4為滑軌，5為usb接頭，6為usb插口。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進(jìn)一步的具體說明。

實(shí)施例一；

一種基于usb接口的通訊機(jī)械一體化接口，包括公口、母口、a型usb接頭和a型usb插口。a型usb接頭和a型usb插口為規(guī)格一致的配套產(chǎn)品。

公口包括方形體、兩個(gè)開設(shè)通孔的安裝板，方形體上開設(shè)貫通上、下表面的方形通孔，兩個(gè)安裝板對稱地固接在方形體一對平行側(cè)面的一端。本實(shí)施例中，公口由430不銹鋼材質(zhì)一體化成型，方形體側(cè)面涂抹有磁性材料，a型usb接頭安裝在公口的方形通孔內(nèi)，公口通過方形體兩側(cè)的安裝板采用螺栓連接方式安裝在模塊上。

母口包括方形體、兩個(gè)開設(shè)通孔的安裝板，方形體上開設(shè)貫通上、下表面的方形通孔，兩個(gè)安裝板對稱地固接在方形體一對平行側(cè)面的一端，本實(shí)施例中，母口由430不銹鋼材質(zhì)一體化成型，方形體的方形通孔內(nèi)側(cè)面涂抹有磁極和方形體側(cè)面上磁極材料相反的磁性材料，a型usb插口安裝在母口的方形通孔內(nèi)，母口通過方形體兩側(cè)的安裝板采用螺栓連接方式安裝在模塊上。

嵌套入公口內(nèi)的usb接頭從公口內(nèi)部凸出，即usb接頭一部分嵌套入公口的方形通孔內(nèi)，usb接頭一部分從公口的方形通孔內(nèi)伸出。usb插口完全嵌套入母口的方形通孔內(nèi)。

公口的方形體和母口的方形通孔相匹配，當(dāng)公口插入母口內(nèi)時(shí)，公口的方形體正好插入母口的方形通孔內(nèi)，完成公口和母口的配合安裝。此時(shí)，a型usb接頭也正好a型usb插口內(nèi)，完成a型usb接口的連接安裝。

在本實(shí)施例中，還包括滑塊、滑軌，母口固定在滑塊上，安裝在滑軌上的滑塊在滑軌上移動。

滑軌安裝在中央控制模塊上，母口固定在滑塊上，滑塊安裝在滑軌上，滑塊可帶動母口在滑軌上移動。公口安裝在機(jī)械手模塊上。當(dāng)將公口插入母口前，發(fā)現(xiàn)公口和母口位置對不上，此時(shí)，可以將母口滑動至和公口相對應(yīng)的位置，再將公口插入母口，當(dāng)公口插入母口一部分時(shí)，由于公口和母口為磁性連接，因此兩者之間會產(chǎn)生吸引力，從而公口和母口之間快速安裝連接起來。同時(shí)，a型usb接頭插入a型usb插口。這樣中央控制模塊可以通過內(nèi)部的配合安裝的a型usb接頭和a型usb插口的連接可以交換電信號，完成電氣方面的控制；同時(shí)，也由于公口和母口之間的連接，當(dāng)機(jī)械手模塊產(chǎn)生大幅度運(yùn)動時(shí)，兩個(gè)模塊之間依然牢固連接，不會因?yàn)槭芰^大而使得連接斷開，更不會影響內(nèi)部的a型usb接頭和a型usb插口的連接。

實(shí)施例二：

本實(shí)施例中，公口和母口的形狀和實(shí)施例一中不同，其他均和實(shí)施例一相同，和實(shí)施例一相同之處均不再做重復(fù)性描述。

本實(shí)施例中，公口、母口均包括圓筒和兩個(gè)開設(shè)通孔的安裝板，安裝板對稱地設(shè)置在圓筒一端的外圓柱面上，公口、母口通過螺栓連接方式安裝在模塊上。a型usb接頭嵌套入公口的圓筒內(nèi)部，a型usb插口嵌套入母口的圓筒內(nèi)部。

在以上實(shí)施例中，公口和母口為方形體或圓筒外再設(shè)置安裝板，這只是公口和母口的兩種實(shí)施方式；實(shí)際上公口和母口也可以采用其他形狀再搭配安裝板，而安裝板也可以為其它形狀；可以通過一體成型方法來制成公口和母口，也可以通過鈑金等工藝來制成公口和母口。

因此，除了以上實(shí)施例提及的方式外，上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。