本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)品生產(chǎn)領(lǐng)域技術(shù),尤其是指一種適用于usbtypec模組全自動(dòng)生產(chǎn)線的插板機(jī)。
背景技術(shù):
usb(universalserialbus,通用串行總線)是一種應(yīng)用在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域的新型接口技術(shù)。usb接口具有傳輸速度更快,支持熱插拔以及連接多個(gè)設(shè)備的特點(diǎn)。目前已經(jīng)在各類外部設(shè)備中廣泛的被采用。usb接口有三種:usb1.1,usb2.0和usb3.0。理論上usb1.1的傳輸速度可以達(dá)到12mbps,而usb2.0則可以達(dá)到速度480mbps,并且可以向下兼容usb1.1。早在1995年,就已經(jīng)有個(gè)人電腦帶有usb接口了,但由于缺乏軟件及硬件設(shè)備的支持,這些個(gè)人電腦的usb接口都閑置未用。1998年后,隨著微軟在windows98中內(nèi)置了對(duì)usb接口的支持模塊,加上usb設(shè)備的日漸增多,usb接口才逐步走進(jìn)了實(shí)用階段。這幾年,隨著大量支持usb的個(gè)人電腦的普及,usb逐步成為個(gè)人電腦的標(biāo)準(zhǔn)接口已經(jīng)是大勢(shì)所趨。在主機(jī)端,最新推出的個(gè)人電腦幾乎100%支持usb;而在外設(shè)端,使用usb接口的設(shè)備也與日俱增,例如數(shù)碼相機(jī)、掃描儀、游戲桿、磁帶和軟驅(qū)、圖像設(shè)備、打印機(jī)、鍵盤、鼠標(biāo)等等。
2013年12月,usbif協(xié)會(huì)開始推出下一代usbtype-c連接器,隨后在2014年8月開始準(zhǔn)備好大規(guī)模量產(chǎn)。新版接口支持正反插,傳輸速度更快(最高10gbps)和更大的電力傳輸功率(最高100w)。
現(xiàn)有的type-c連接器在過回流焊接爐前,先把pcb拼板進(jìn)行切割成條狀板,在把連接器依次插接在條狀板上后在裝入小夾具和大夾具中,這些工序在生產(chǎn)中都為手動(dòng)完成,使其生產(chǎn)效率低下,浪費(fèi)時(shí)間和人力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失,其主要目的是提供一種適用于usbtypec模組全自動(dòng)生產(chǎn)線的插板機(jī),其自動(dòng)化程度高,其有效地解決了人工操作效率低和浪費(fèi)時(shí)間和人力的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下之技術(shù)方案:
一種適用于usbtypec模組全自動(dòng)生產(chǎn)線的插板機(jī),包括有機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的pcb拼板分板機(jī)構(gòu)、移載機(jī)構(gòu)、連接器插接機(jī)構(gòu)、小夾具輸送機(jī)構(gòu)、連接器吸取機(jī)構(gòu)以及大夾具輸送機(jī)構(gòu);該pcb拼板分板機(jī)構(gòu)將pcb拼板切割分板成條狀板;該移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在pcb拼板分板機(jī)構(gòu)的側(cè)旁,移載機(jī)構(gòu)將條狀板轉(zhuǎn)移到連接器插接機(jī)構(gòu)上;該連接器插接機(jī)構(gòu)設(shè)置在移載機(jī)構(gòu)的側(cè)旁,連接器插接機(jī)構(gòu)對(duì)條狀板進(jìn)行連接器的插接;連接器插接機(jī)構(gòu)位于小夾具輸送機(jī)構(gòu)中,小夾具對(duì)插接好連接器的條狀板進(jìn)行載裝;該連接器吸取機(jī)構(gòu)設(shè)置在連接器插接機(jī)構(gòu)的側(cè)旁,連接器吸取機(jī)構(gòu)吸取連接器置于連接器插接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的工位上;該大夾具輸送機(jī)構(gòu)連通小夾具輸送機(jī)構(gòu)的輸出端,小夾具傳輸?shù)酱髪A具上進(jìn)行載裝,大夾具裝滿后傳輸?shù)交亓鳡t進(jìn)行加工。
作為一種優(yōu)選方案,所述pcb拼板分板機(jī)構(gòu)包括有支架、傳輸帶、電機(jī)以及滾刀;該支架設(shè)置在機(jī)架上,傳輸帶設(shè)置在支架上,電機(jī)安裝在支架上并帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng),該滾刀設(shè)置在支架的末端,滾刀將pcb拼板切割成條狀板。
作為一種優(yōu)選方案,所述滾刀為兩個(gè)。
作為一種優(yōu)選方案,所述移載機(jī)構(gòu)包括有支撐架、電機(jī)、傳輸帶、移動(dòng)工位和真空吸嘴,該電機(jī)、傳輸帶和移動(dòng)工位均設(shè)置在支撐架上;該支撐架設(shè)置在機(jī)架上,支撐架上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌,移動(dòng)工位通過滑塊可前后來(lái)回活動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上;該電機(jī)帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶與移動(dòng)工位相連接,從而傳輸帶帶動(dòng)移動(dòng)工位在導(dǎo)軌上前后來(lái)回活動(dòng);該真空吸嘴設(shè)置在移動(dòng)工位上。
作為一種優(yōu)選方案,所述連接器插接機(jī)構(gòu)包括有一工作臺(tái)、一條狀板安放工位、兩插件臺(tái)以及兩氣缸,該條狀板安放工位、兩插件臺(tái)和兩氣缸均設(shè)置在工作臺(tái)上;該工作臺(tái)設(shè)置在機(jī)架上,工作臺(tái)上設(shè)置有兩組導(dǎo)軌,上述兩插件臺(tái)分別通過滑塊可前后來(lái)回活動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌上,且兩插件臺(tái)分別位于條狀板安放工位的兩側(cè),插件臺(tái)上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于安放連接器的插件槽,該兩氣缸分別設(shè)置在兩插件臺(tái)的后方,每一氣缸帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的插件臺(tái)前后來(lái)回活動(dòng)。
作為一種優(yōu)選方案,所述機(jī)架上設(shè)置有支架,上述連接器吸取機(jī)構(gòu)可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在支架上,支架上設(shè)置有傳輸帶和電機(jī),電機(jī)帶動(dòng)傳輸帶轉(zhuǎn)動(dòng),該傳輸帶的輸入端設(shè)置有用于安放連接器載料吸塑盤的安放工位,傳輸帶帶動(dòng)連接器載料吸塑盤到連接器吸取機(jī)構(gòu)下方,連接器吸取機(jī)構(gòu)對(duì)連接器載料吸塑盤上的連接器吸取,吸取完連接器的空吸塑盤于傳輸帶輸出端退出。
作為一種優(yōu)選方案,所述連接器吸取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有多個(gè)真空吸取頭。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果,具體而言,由上述技術(shù)方案可知:
本生產(chǎn)線對(duì)切板、連接器的插裝、連接器的填充和半成品的傳輸全采用自動(dòng)化完成,解決了人工操作效率低下,浪費(fèi)時(shí)間和人力的問題,大大的提高了生產(chǎn)效率,自動(dòng)化程度高。
為更清楚地闡述本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的俯視圖;
圖2是本發(fā)明之較佳實(shí)施例的立體示圖;
圖3是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中pcb板分板機(jī)構(gòu)的立體示圖;
圖4是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中移載機(jī)構(gòu)的立體示圖;
圖5是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中連接器插接機(jī)構(gòu)的立體示圖;
圖6是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中連接器吸取機(jī)構(gòu)吸取連接器的過程圖;
圖7是本發(fā)明之較佳實(shí)施例中連接器吸取機(jī)構(gòu)的立體示圖。
附圖標(biāo)識(shí)說(shuō)明:
10、機(jī)架11、支架
12、傳輸帶13、電機(jī)
14、安放工位20、pcb拼板分板機(jī)構(gòu)
21、支架22、傳輸帶
23、電機(jī)24、滾刀
30、移載機(jī)構(gòu)31、支撐架
32、電機(jī)33、傳輸帶
34、移動(dòng)工位35、真空吸嘴
36、導(dǎo)軌37、滑塊
40、連接器插接機(jī)構(gòu)41、工作臺(tái)
42、條狀板安放工位43、插件臺(tái)
431、插接槽44、氣缸
45、導(dǎo)軌46、滑塊
50、小夾具輸送機(jī)構(gòu)60、連接器吸取機(jī)構(gòu)
61、真空吸取頭70、大夾具輸送機(jī)構(gòu)
81、pcb拼板82、條狀板
83、連接器84、吸塑盤。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖7所示,其顯示出了本發(fā)明之較佳實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu),包括有機(jī)架10和設(shè)置在機(jī)架10上的pcb拼板分板機(jī)構(gòu)20、移載機(jī)構(gòu)30、連接器插接機(jī)構(gòu)40、小夾具輸送機(jī)構(gòu)50、連接器吸取機(jī)構(gòu)60以及大夾具輸送機(jī)構(gòu)70。
該pcb拼板分板機(jī)構(gòu)20包括有支架21、傳輸帶22、電機(jī)23以及滾刀24;該支架21設(shè)置在機(jī)架10上,傳輸帶22設(shè)置在支架21上,電機(jī)23安裝在支架21上并帶動(dòng)傳輸帶22轉(zhuǎn)動(dòng),該滾刀24設(shè)置在支架21的末端,pcb拼板81經(jīng)傳輸帶22傳輸?shù)綕L刀24位置,滾刀24將pcb拼板81切割成條狀板82,在本實(shí)施例中,滾刀24為兩個(gè)。
該移載機(jī)構(gòu)30設(shè)置在pcb拼板分板機(jī)構(gòu)20的側(cè)旁,移載機(jī)構(gòu)30將條狀板82轉(zhuǎn)移到連接器插接機(jī)構(gòu)40上,該移載機(jī)構(gòu)30包括有支撐架31、電機(jī)32、傳輸帶33、移動(dòng)工位34和真空吸嘴35,該電機(jī)32、傳輸帶33和移動(dòng)工位34均設(shè)置在支撐架31上;該支撐架31設(shè)置在機(jī)架10上,支撐架31上橫向設(shè)置有導(dǎo)軌36,移動(dòng)工位34通過滑塊37可前后來(lái)回活動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌36上;該電機(jī)32帶動(dòng)傳輸帶33轉(zhuǎn)動(dòng),傳輸帶33與移動(dòng)工位34相連接,從而傳輸帶33帶動(dòng)移動(dòng)工位34在導(dǎo)軌36上前后來(lái)回活動(dòng);該真空吸嘴35設(shè)置在移動(dòng)工位34上,真空吸嘴35用于吸取條狀板82。
該連接器插接機(jī)構(gòu)40設(shè)置在移載機(jī)構(gòu)30的側(cè)旁,連接器插接機(jī)構(gòu)40對(duì)條狀板82進(jìn)行連接器83的插接,該連接器插接機(jī)構(gòu)40包括有一工作臺(tái)41、一條狀板安放工位42、兩插件臺(tái)43以及兩氣缸44,該條狀板安放工位42、兩插件臺(tái)43和兩氣缸44均設(shè)置在工作臺(tái)41上;該工作臺(tái)41設(shè)置在機(jī)架10上,工作臺(tái)41上設(shè)置有兩組導(dǎo)軌45,上述兩插件臺(tái)43分別通過滑塊46可前后來(lái)回活動(dòng)地安裝在導(dǎo)軌45上,且兩插件臺(tái)43分別位于條狀板安放工位42的兩側(cè),插件臺(tái)43上間隔設(shè)置有復(fù)數(shù)個(gè)用于安放連接器83的插件槽431,該兩氣缸44分別設(shè)置在兩插件臺(tái)43的后方,每一氣缸44帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的插件臺(tái)43前后來(lái)回活動(dòng),從而將連接器83插接于條狀板82上。
該連接器插接機(jī)構(gòu)40位于小夾具輸送機(jī)構(gòu)50中,小夾具經(jīng)小夾具輸送機(jī)構(gòu)50進(jìn)入該設(shè)備,小夾具對(duì)插接好連接器的條狀板82進(jìn)行載裝,裝好后傳輸?shù)较乱粋€(gè)工序。
該連接器吸取機(jī)構(gòu)60設(shè)置在連接器插接機(jī)構(gòu)40的側(cè)旁,連接器吸取機(jī)構(gòu)60吸取連接器83置于連接器插接機(jī)構(gòu)40對(duì)應(yīng)的工位上,即插接槽431上;該機(jī)架10上設(shè)置有支架11,連接器吸取機(jī)構(gòu)60可前后來(lái)回活動(dòng)地設(shè)置在支架11上,支架11上設(shè)置有傳輸帶12和電機(jī)13,電機(jī)13帶動(dòng)傳輸帶12轉(zhuǎn)動(dòng),該傳輸帶12的輸入端設(shè)置有用于安放連接器載料吸塑盤84的安放工位14,傳輸帶12帶動(dòng)連接器載料吸塑盤84到連接器吸取機(jī)構(gòu)60下方,連接器吸取機(jī)構(gòu)60對(duì)連接器載料吸塑盤84上的連接器83吸取,具體而言,連接器吸取機(jī)構(gòu)60上設(shè)置有多個(gè)真空吸取頭61,真空吸取頭61吸取連接器83置于上述插接槽431上,吸取完連接器83的空吸塑盤84于傳輸帶12輸出端退出。
該大夾具輸送機(jī)構(gòu)70連通小夾具輸送機(jī)構(gòu)50的輸出端,小夾具傳輸?shù)酱髪A具上進(jìn)行載裝,載裝滿后傳輸?shù)交亓鳡t進(jìn)行加工。
本發(fā)明的工作流程如下:
(1)印刷好錫膏的pcb拼板81經(jīng)pcb拼板分板機(jī)構(gòu)20進(jìn)入該設(shè)備,pcb拼板81被切割分板成多個(gè)條狀板82;
(2)條狀板82經(jīng)移載機(jī)構(gòu)30轉(zhuǎn)移到連接器插接機(jī)構(gòu)40上;
(3)條狀板82置于連接器插接機(jī)構(gòu)40上,連接器插接機(jī)構(gòu)40對(duì)條狀板82進(jìn)行連接器83的插接;
(4)小夾具經(jīng)小夾具輸送機(jī)構(gòu)50進(jìn)入連接器插接機(jī)構(gòu)40中,插接好連接器的條狀板82裝載到小夾具上,裝置pcb的小夾具傳輸?shù)酱髪A具上;
(5)連接器83于連接器吸取機(jī)構(gòu)60吸取后填充到連接器插接機(jī)構(gòu)40上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)填充連接器83;
(6)大夾具裝滿裝置pcb的小夾具后運(yùn)輸?shù)交亓鳡t中進(jìn)行焊接。
本發(fā)明的設(shè)計(jì)重點(diǎn)在于:
本生產(chǎn)線對(duì)切板、連接器的插裝、連接器的填充和半成品的傳輸全采用自動(dòng)化完成,解決了人工操作效率低下,浪費(fèi)時(shí)間和人力的問題,大大的提高了生產(chǎn)效率,自動(dòng)化程度高。
以上所述,僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作任何限制,故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。