本發(fā)明涉及太陽能電池輸送技術，尤其涉及一種花籃輸送線及其輸送方法。

背景技術：

太陽能電池是將太陽能轉變?yōu)殡娔艿脑?，它是以硅片為襯底材料，通過一系列加工工序后得到的產品。其工藝流程是：硅片清洗——表面制絨——擴散摻雜——刻蝕——表面鈍化——電極印刷——燒結——測試分選，通過花籃實現各工序之間硅片的流轉，花籃使用時需要先將硅片分別插入花籃上的卡槽，然后將花籃裝上托盤，通過輸送線傳送至下道工序。硅片易碎的特性決定了其對花籃傳送過程中的平穩(wěn)性提出了較高的要求。

由于工藝以及廠房設備布局的需要，輸送線之間往往會交叉形成轉角，目前的轉角過渡方案大多是在上道輸送線的末端安裝一套帶頂升功能的轉角輸送線，當花籃托盤行進到位，頂升機構頂起轉角輸送線，然后轉角輸送線啟動傳送花籃至下道輸送線?，F有的這種轉角輸送線結構簡單，但轉角輸送線與下道輸送線之間的接觸間隙比較大，導致花籃重心不穩(wěn)；且兩段輸送線之間存在落差和寬度差，花籃在行進過程中會因兩段輸送線速度不匹配及偏心轉矩等因素導致傳輸平穩(wěn)性較差，從而導致硅片的碎片率上升，經濟效益差。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、接觸間隙小、高差小、傳輸平穩(wěn)、碎片率低的花籃輸送線。

本發(fā)明進一步提供該花籃輸送線的輸送方法。

為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種花籃輸送線，包括上道輸送線、下道輸送線及轉角輸送線，所述上道輸送線和所述下道輸送線交叉布置，所述轉角輸送線和所述下道輸送線的輸送方向相同，且轉角輸送線高度比所述上道輸送線低，所述轉角輸送線一端位于上道輸送線內，另一端位于所述下道輸送線內，所述轉角輸送線配置有頂升機構，所述轉角輸送線上對應于上道輸送線和下道輸送線的過渡處設有用于上升時避讓上道輸送線的下凹部。

作為上述技術方案的進一步改進：

所述轉角輸送線包括安裝座、主動軸、從動軸、主動軸驅動總成、輸送皮帶及用來在輸送皮帶上形成下凹部的下凹總成，所述主動軸和所述從動軸安裝于所述安裝座上，所述主動軸驅動總成與所述主動軸連接，所述輸送皮帶繞設于所述主動軸和所述從動軸上，所述頂升機構與所述安裝座連接。

所述下凹總成包括下壓輪及兩個張緊輪，沿所述輸送皮帶的輸送方向，兩個張緊輪分設于所述下壓輪兩側，兩個張緊輪之間的輸送皮帶為下凹狀，靠近主動軸的張緊輪與主動軸之間的輸送皮帶、以及靠近從動軸的張緊輪與從動軸之間的輸送皮帶均為水平狀。

所述頂升機構包括頂升氣缸、底板、一對導向軸及一對導向軸承，所述頂升氣缸和一對導向軸安裝于所述底板上，頂升氣缸的活塞桿與所述安裝座連接，一對導向軸相對布置于頂升氣缸的兩側，一對導向軸承安裝于所述安裝座上并與一對導向軸一一對應設置。

所述底板上還設有上道輸送線支撐板，所述上道輸送線支撐板穿過所述安裝座并與所述上道輸送線的下表面緊貼。

一種上述的花籃輸送線的輸送方法，包括以下步驟：

s1：花籃沿上道輸送線傳輸至轉角輸送線上方；

s2：頂升機構帶動轉角輸送線上升，花籃由上道輸送線傳輸至轉角輸送線上；

s3：轉角輸送線啟動，花籃越過上道輸送線往下道輸送線傳輸；

s4：花籃傳輸至下道輸送線上方，頂升機構帶動轉角輸送線下降，花籃由轉角輸送線傳輸至下道輸送線上。

與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：本發(fā)明公開的花籃輸送線，其轉角輸送線兩端分別深入上道輸送線、下道輸送線內部，且在轉角輸送線上對應于上道輸送線與下道輸送線的交叉過渡處設置下凹部，可減少轉角輸送線與下道輸送線之間的接觸間隙及落差，當花籃自上道輸送線運行至轉角處，頂升機構啟動抬起轉角輸送線，然后轉角輸送線啟動將花籃往下道輸送線傳輸，當花籃完全位于下道輸送線上方后，轉角輸送線停止運行，頂升機構下降將花籃平穩(wěn)放置于下道輸送線上，實現花籃平穩(wěn)過渡。整個轉角過渡輸送過程均由轉角輸送線單獨完成，避免了現有轉角過渡過程中兩段輸送線高度及速度等不一致的問題，從根本上保證了花籃輸送過程的平穩(wěn)性，降低了硅片的碎片率，降低了生產成本，提高經濟效益。

該花籃輸送線的輸送方法，步驟簡單，整個轉角過渡輸送過程均由轉角輸送線單獨完成，輸送過程的平穩(wěn)性好，碎片率低。

附圖說明

圖1是本發(fā)明花籃輸送線的立體結構示意圖。

圖2是本發(fā)明中的轉角輸送線的立體結構示意圖。

圖3是本發(fā)明中的頂升機構的立體結構示意圖。

圖4是本發(fā)明花籃輸送線的輸送方法的流程圖

圖中各標號表示：1、上道輸送線；2、下道輸送線；3、轉角輸送線；31、安裝座；32、主動軸；33、從動軸；34、主動軸驅動總成；35、輸送皮帶；36、下凹總成；361、下壓輪；362、張緊輪；4、頂升機構；41、頂升氣缸；42、底板；43、導向軸；44、導向軸承；5、下凹部；6、上道輸送線支撐板；7、花籃。

具體實施方式

以下結合說明書附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細說明。

圖1至圖3示出了本發(fā)明花籃輸送線的一種實施例，本實施例的花籃輸送線，包括上道輸送線1、下道輸送線2及轉角輸送線3，上道輸送線1和下道輸送線2交叉布置，轉角輸送線3和下道輸送線2的輸送方向相同，且轉角輸送線3高度比上道輸送線1低，轉角輸送線3一端位于上道輸送線1內，另一端位于下道輸送線2內，轉角輸送線3配置有頂升機構4，轉角輸送線3上對應于上道輸送線1和下道輸送線2的過渡處設有用于上升時避讓上道輸送線1的下凹部5。本實施例中，上道輸送線1、下道輸送線2均采用輸送帶，相應地，過渡處則為上道輸送線1右側的輸送帶處；上道輸送線1與下道輸送線2高度相同，轉角輸送線3比上道輸送線1低5mm-10mm。

該花籃輸送線，其轉角輸送線3兩端分別深入上道輸送線1、下道輸送線2內部，且在轉角輸送線3上對應于上道輸送線1與下道輸送線2的交叉過渡處設置下凹部5，可減少轉角輸送線3與下道輸送線2之間的接觸間隙及落差，當花籃7自上道輸送線1運行至轉角處，頂升機構4啟動抬起轉角輸送線3，然后轉角輸送線3啟動將花籃7往下道輸送線2傳輸，當花籃7完全位于下道輸送線2上方后，轉角輸送線3停止運行，頂升機構4下降將花籃7平穩(wěn)放置于下道輸送線2上，實現花籃平穩(wěn)過渡。整個轉角過渡輸送過程均由轉角輸送線3單獨完成，避免了現有轉角過渡過程中兩段輸送線高度及速度等不一致的問題，從根本上保證了花籃7輸送過程的平穩(wěn)性，降低了硅片的碎片率，降低了生產成本，提高經濟效益。

轉角輸送線3包括安裝座31、主動軸32、從動軸33、主動軸驅動總成34、輸送皮帶35及用來在輸送皮帶35上形成下凹部5的下凹總成36，主動軸32和從動軸33安裝于安裝座31上，主動軸驅動總成34與主動軸32連接，輸送皮帶35繞設于主動軸32和從動軸33上，頂升機構4與安裝座31連接。頂升機構4通過安裝座31帶動主動軸32、從動軸33、主動軸驅動總成34、輸送皮帶35及下凹總成36整體升降；本實施例中，主動軸驅動總成34包括電機，電機利用帶傳動帶動主動軸32旋轉，主動軸32通過其上的皮帶輪帶動輸送皮帶35運動。

本實施例中，下凹總成36包括下壓輪361及兩個張緊輪362，沿輸送皮帶35的輸送方向，兩個張緊輪362分設于下壓輪361兩側，兩個張緊輪362之間的輸送皮帶35為下凹狀，靠近主動軸32的張緊輪362與主動軸32之間的輸送皮帶35、以及靠近從動軸33的張緊輪362與從動軸33之間的輸送皮帶35均為水平狀。在其他實施例中，若上道輸送線1的輸送帶的寬度增加，進而需要調整下凹部5的寬度時，也可通過增加下壓輪361的數量來實現。

本實施例中，頂升機構4包括頂升氣缸41、底板42、一對導向軸43及一對導向軸承44，頂升氣缸41和一對導向軸43安裝于底板42上，頂升氣缸41的活塞桿與安裝座31連接，一對導向軸43相對布置于頂升氣缸41的兩側，一對導向軸承44安裝于安裝座31上并與一對導向軸43一一對應設置。頂升氣缸41帶動安裝座31升降，進而實現轉角輸送線3的整體升降，通過一對導向軸43和一對導向軸承44的配合，保證升降過程的平穩(wěn)、順暢。

本實施例中，底板42上還設有上道輸送線支撐板6，上道輸送線支撐板6穿過安裝座31并與上道輸送線1的輸送皮帶的下表面緊貼，避免上道輸送線1的輸送皮帶上下跳動。

如圖4所示，上述花籃輸送線的輸送方法，包括以下步驟：

s1：花籃7沿上道輸送線1傳輸至轉角輸送線3上方；

s2：頂升機構4（具體為頂升氣缸41）帶動轉角輸送線3上升，花籃7由上道輸送線1傳輸至轉角輸送線3上；

s3：轉角輸送線3啟動，花籃7越過上道輸送線1往下道輸送線2傳輸；

s4：花籃7完全傳輸至下道輸送線2上方，轉角輸送線3停止運行，頂升機構4帶動轉角輸送線3下降，花籃7由轉角輸送線3傳輸至下道輸送線2上。

該花籃輸送線的輸送方法，步驟簡單，整個轉角過渡輸送過程均由轉角輸送線3單獨完成，輸送過程的平穩(wěn)性好，碎片率低。

雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發(fā)明技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據本發(fā)明技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應落在本發(fā)明技術方案保護的范圍內。