本發(fā)明涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種三極管的自動成型機。

背景技術(shù)：

三極管，全稱應(yīng)為半導(dǎo)體三極管，也稱雙極型晶體管、晶體三極管，是一種控制電流的半導(dǎo)體器件其作用是把微弱信號放大成幅度值較大的電信號，也用作無觸點開關(guān)。它是半導(dǎo)體基本元器件之一，具有電流放大作用，是電子電路的核心元件。

在將三極管焊接固定在電路板之前，需要將三極管進行成型預(yù)處理，這一成型過程包括彎折和切腳，其中，彎折是將三極管的引腳彎折成預(yù)定形狀，切腳過程是將三極管的引腳切短至預(yù)定長度。現(xiàn)有技術(shù)中，上述成型過程是通過工人手動完成，且整個成型過程的每一步都是分散的，導(dǎo)致成型效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種三極管的自動成型機，解決現(xiàn)有三極管成型效率低的問題。

一種三極管的自動成型機，包括基座，所述基座上沿三極管的輸送方向順次設(shè)有振動盤、平送組件、轉(zhuǎn)接組件、轉(zhuǎn)動組件以及用于控制振動盤、平送組件、轉(zhuǎn)接組件和轉(zhuǎn)動組件動作的控制箱；所述振動盤用于向平送組件輸送待加工的三極管；所述平送組件開設(shè)有滑動槽，三極管呈單排規(guī)則地排列在所述滑動槽內(nèi)并可沿滑動槽向轉(zhuǎn)接組件滑動；所述轉(zhuǎn)接組件位于平送組件端部的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動組件位于平送組件端部的另一側(cè)；所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動盤和固定板，所述轉(zhuǎn)動盤的周面上開設(shè)有多個卡槽，所述固定板上開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動盤相匹配的轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動盤設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)并可相對轉(zhuǎn)動槽水平轉(zhuǎn)動，所述固定板的端面上還開設(shè)有導(dǎo)通至所述轉(zhuǎn)動槽的缺口；所述轉(zhuǎn)接組件包括固定在基座上的轉(zhuǎn)接座，所述轉(zhuǎn)接座上設(shè)有朝向轉(zhuǎn)動組件延伸的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上套接有可沿導(dǎo)軌滑動的滑動座，滑動座上固定有頂塊，隨滑動座的滑動，所述頂塊推動平送組件輸送的三極管穿過缺口直至所述卡槽中，所述卡槽卡緊固定三極管的封裝頭；所述轉(zhuǎn)動盤攜帶三極管從缺口向轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，隨轉(zhuǎn)動盤在轉(zhuǎn)動槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動盤和固定板夾持所述三極管；在所述固定板的下方沿轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動方向順次設(shè)有若干彎折組件和切刀組件，彎折組件用于彎折三極管的引腳，切刀組件用于切短三極管的引腳至預(yù)定長度；所述缺口的下方還設(shè)有用于收集加工成型后三極管的收集槽，隨轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動，三極管從轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動至所述缺口并在缺口處落入收集槽。

優(yōu)選的，所述平送組件包括兩塊平行設(shè)置并間隔預(yù)定距離的夾板，兩塊夾板之間形成所述滑動槽，夾板內(nèi)側(cè)設(shè)有傳送帶，所述傳送帶帶動三極管在滑動槽內(nèi)滑動。

優(yōu)選的，所述彎折組件包括底座，所述底座上設(shè)有滑槽座，所述滑槽座的下端設(shè)有下滑槽，上端設(shè)有上滑槽；下滑槽內(nèi)設(shè)有可相對下滑槽滑動的拉板，拉板的端部固定有夾塊，夾塊朝向滑槽座的一面開始有夾槽；上滑槽內(nèi)設(shè)有可相對上滑槽滑動的成型件，成型件朝向夾塊的一面設(shè)有向外突出的成型頭；所述成型頭位于轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)，所述夾塊位于轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)側(cè)，夾塊和成型頭分別可向卡槽中的三極管移動，成型頭在夾槽中擠壓三極管的引腳以完成對三極管引腳的彎折。

優(yōu)選的，所述成型頭為錐尖形，成型頭的中部開設(shè)有供三極管中間引腳穿過的中間通槽，隨成型頭向三極管的移動，成型頭彎折三極管的兩邊引腳。

優(yōu)選的，所述切刀組件包括位于轉(zhuǎn)動盤的內(nèi)側(cè)用于抵接三級管引腳的抵接件，還包括位于轉(zhuǎn)動盤的外側(cè)的套管，套管的端面可抵接三級管的引腳；套管內(nèi)設(shè)有可相對套管滑動的切刀。

優(yōu)選的，所述基座上還設(shè)有卸料組件，在三極管從轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動至所述缺口時，所述卸料組件用于將卡槽內(nèi)的三極管從卡槽中卸下。

優(yōu)選的，所述卸料組件包括擊桿、與固定板相連的連接桿以及可豎向頂出或收縮的頂桿，所述連接桿從擊桿的中部穿過且擊桿可相對連接桿轉(zhuǎn)動，擊桿的一端與頂桿相連，另一端位于卡槽上方。

優(yōu)選的，所述基座的側(cè)面還固定有收集盒，所述收集槽的一端設(shè)有開口，所述開口位于收集盒的上方，且所述收集槽設(shè)置為向所述開口傾斜。

本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)明通過振動盤和平送組件輸送三極管，轉(zhuǎn)接組件將三極管從平送組件轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)動盤，隨轉(zhuǎn)動盤的轉(zhuǎn)動，彎折組件和切刀組件完成對三極管的彎折和切腳操作，三極管最終從缺口處落下收集。整個機器集合了彎折、切腳等多個工序，各組件之間有效銜接，自動完成對三極管的成型操作，大大提升了成型效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種實施例的成型后的三極管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種實施例的三極管的自動成型機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種實施例的轉(zhuǎn)接組件的在俯視視角下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種實施例的轉(zhuǎn)動盤的部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明一種實施例的彎折組件的分解示意圖；

圖6為本發(fā)明一種實施例的切刀組件的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面通過具體實施方式結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。

在對本發(fā)明實施例進行具體說明之前，有必要對待加工的三極管進行如下說明：如圖1所示，為一種實施例的經(jīng)過成型操作后的三極管的結(jié)構(gòu)示意圖，其包括封裝頭101以及與封裝頭101相連的引腳，其中，其位于兩邊的兩邊引腳102已被彎折，中間引腳則保持原樣。在未被彎折之前，三極管的三個引腳是處于同一平面并彼此平行設(shè)置的。

機體1內(nèi)的控制電路與上述轉(zhuǎn)動組件和驅(qū)動組件相連，控制電路控制上述轉(zhuǎn)動組件和驅(qū)動組件協(xié)調(diào)動作，使轉(zhuǎn)動組件在適當時間輸送三極管固定帶100，驅(qū)動組件在適當時間對三極管進行成型操作，在此不做贅述。

本發(fā)明實施例提供一種三極管的自動成型機，如圖2所示，其包括基座1，所述基座上沿三極管的輸送方向順次設(shè)有振動盤2、平送組件、轉(zhuǎn)接組件4、轉(zhuǎn)動組件以及用于控制振動盤2、平送組件、轉(zhuǎn)接組件4和轉(zhuǎn)動組件動作的控制箱（圖中未示意控制箱），基座1的上表面還設(shè)有相應(yīng)的控制按鈕11，通過操作控制按鈕11來控制整個成型機的動作?？刂葡浼捎锌刂齐娐?，振動盤2、平送組件、轉(zhuǎn)接組件4、轉(zhuǎn)動組件均具有各自的驅(qū)動器，控制電路內(nèi)的存儲器存儲有相應(yīng)的控制程序，振動盤2、平送組件、轉(zhuǎn)接組件4、轉(zhuǎn)動組件各自的驅(qū)動器在控制程序的控制下，在預(yù)定時間做出預(yù)定動作。驅(qū)動器包括但不限于電機、氣缸和液壓缸，在具體應(yīng)用到振動盤2、平送組件、轉(zhuǎn)接組件4、轉(zhuǎn)動組件時，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以依據(jù)具體情形選擇合適的驅(qū)動器以及相關(guān)的傳送機構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)知悉。

所述振動盤2為現(xiàn)有技術(shù)常用的振動送料機，待加工的三極管沿其軌道運動，平送組件與其軌道對接，從而三極管將輸送至平送組件。所述平送組件開設(shè)有水平設(shè)置的滑動槽31，三極管呈單排規(guī)則地排列在所述滑動槽內(nèi)并可沿滑動槽向轉(zhuǎn)接組件4滑動。所述轉(zhuǎn)接組件4位于平送組件出口那一端部的一側(cè)，所述轉(zhuǎn)動組件位于平送組件該端部的另一側(cè)。所述轉(zhuǎn)動組件包括轉(zhuǎn)動盤51和固定板52，轉(zhuǎn)動盤51的周面上開設(shè)有多個規(guī)則排列的卡槽50，該卡槽50可以卡接三極管的封裝頭101，引腳則位于卡槽50之外，并朝向下方。所述固定板52上開設(shè)有與所述轉(zhuǎn)動盤51相匹配的轉(zhuǎn)動槽，轉(zhuǎn)動槽的尺寸與轉(zhuǎn)動盤51的尺寸很接近，但仍然保留一定間距，使得轉(zhuǎn)動盤51設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動槽內(nèi)并可相對轉(zhuǎn)動槽水平轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動盤51下端連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸與基座1內(nèi)的電機相連，通過電機帶動轉(zhuǎn)動盤51轉(zhuǎn)動。所述固定板52的端面上還開設(shè)有導(dǎo)通至所述轉(zhuǎn)動槽的缺口，即該缺口位置并未包覆轉(zhuǎn)動盤51，則該缺口成為轉(zhuǎn)動盤51的入料口和出料口。

如圖3所示，所述轉(zhuǎn)接組件4包括固定在基座1上的轉(zhuǎn)接座41，所述轉(zhuǎn)接座41上設(shè)有朝向轉(zhuǎn)動組件延伸的導(dǎo)軌42，導(dǎo)軌42上套接有可沿導(dǎo)軌42滑動的滑動座43。其中，導(dǎo)軌42具體是兩根滑動桿，轉(zhuǎn)接座41上還設(shè)有推桿45，該推桿45與氣缸相連，從而通過推桿45來推動滑動座43沿導(dǎo)軌42滑動?；瑒幼?3朝向轉(zhuǎn)動盤51的側(cè)面上固定有頂塊44。當三極管從滑動槽31滑動至滑動槽31的出口時，隨滑動座43的滑動，頂塊44與三極管抵接，由于頂塊44與轉(zhuǎn)動盤51的間距較小，且頂塊44的推送速度較快，三極管不會滑落，而隨頂塊的推動，穿過固定板52上的缺口進入到相應(yīng)的卡槽50中，完成對三極管的轉(zhuǎn)接。更進一步的，為了防止在轉(zhuǎn)接過程中三極管掉落，頂塊44上也可設(shè)置開槽46，該開槽46向滑動槽31和卡槽50開口，可以放置三極管。

如圖4所示，卡槽50將卡緊固定三極管的封裝頭101。所述轉(zhuǎn)動盤51將攜帶三極管從缺口向轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動盤51在轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)動盤51和固定板52將夾持所述三極管，防止三極管從卡槽50中脫落。其中，卡槽50應(yīng)具有適當?shù)哪Σ亮?，以防止三極管脫落?？ú?0內(nèi)也可以設(shè)置相應(yīng)的負壓細孔來吸附三極管，并且在完成成型操作后，吸孔可以停止吸附，以使三極管從卡槽50自由脫落。

在所述固定板52的下方沿轉(zhuǎn)動盤51的轉(zhuǎn)動方向順次設(shè)有若干彎折組件6和切刀組件7，彎折組件6用于彎折三極管的引腳，切刀組件7用于切短三極管的引腳至預(yù)定長度，彎折組件6的具體數(shù)量、位置以及需相關(guān)配置，本領(lǐng)域技術(shù)人員可依據(jù)三極管需彎折成型的要求設(shè)置。經(jīng)彎折和切腳操作后，三極管從轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動至所述缺口，在所述缺口的下方還設(shè)有用于收集加工成型后三極管的收集槽12，三極管可在缺口處落入收集槽12。

需要說明的是，上述各組件可以在控制箱的控制下，在合適時機進行相應(yīng)動作，以使各組件合理銜接。例如，轉(zhuǎn)動盤51的卡槽50需轉(zhuǎn)動至相應(yīng)位置時，頂塊44才推動三極管，使其剛好卡入卡槽50?？ú?0內(nèi)的三極管也需要轉(zhuǎn)動至相應(yīng)位置時，由彎折組件6和切刀組件7完成相應(yīng)操作，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)知悉。

在一種實施例中，所述平送組件包括兩塊平行設(shè)置并間隔預(yù)定距離的夾板32，兩塊夾板32之間形成所述滑動槽31。在夾板32內(nèi)側(cè)設(shè)有傳送帶，所述傳送帶帶動三極管在滑動槽31內(nèi)滑動。

在一種實施例中，如圖5所示，所述彎折組件6包括底座61，底座61固定于基座1上。所述底座61上設(shè)有滑槽座62，滑槽座62截面呈“h”形，所述滑槽座62的下端設(shè)有下滑槽621，上端設(shè)有上滑槽622，下滑槽621和上滑槽622的延伸方向平行。下滑槽621內(nèi)設(shè)有可相對下滑槽621滑動的拉板63，拉板63的端部固定有夾塊64，夾塊64朝向滑槽座62的一面開始有夾槽641。上滑槽622內(nèi)設(shè)有可相對上滑槽622滑動的成型件65，成型件65朝向夾塊64的一面設(shè)有向外突出的成型頭66。其中，所述成型頭66位于轉(zhuǎn)動盤51的外側(cè)，所述夾塊64則位于轉(zhuǎn)動盤51的內(nèi)側(cè)，拉板63和成型件65均連接有相應(yīng)的驅(qū)動器，驅(qū)動器可驅(qū)動拉板63和成型件65滑動。當卡槽50內(nèi)三極管轉(zhuǎn)動至彎折組件6時，夾塊64和成型頭66分別可向卡槽50中的三極管移動，成型頭66在夾槽641中擠壓三極管的引腳以完成對三極管引腳的彎折。成型頭66被配置為相應(yīng)的形狀，從而可以將三極管彎折為相應(yīng)所需的形狀。

在一種具體應(yīng)用中，所述成型頭66為錐尖形，成型頭66的中部開設(shè)有供三極管中間引腳穿過的中間通槽660，隨成型頭66向三極管的移動，中間通槽660供三極管中間引腳穿過而不擠壓中間引腳。成型頭66在移動過程中，分別拓張彎折三極管的兩邊引腳102，直至兩邊引腳102抵接在夾槽641的內(nèi)壁，從而將三極管加工成如圖1所示的形狀。

在一種實施例中，如圖6所示，所述切刀組件7包括位于轉(zhuǎn)動盤51下方用于抵接三級管引腳的抵接件71，還包括位于轉(zhuǎn)動盤51的外側(cè)、固定板52下方的套管72，套管72為方形管，套管72的端面可抵接三級管的引腳。套管72內(nèi)設(shè)有可相對套管72滑動的切刀73，切刀73抵接在套管72的上內(nèi)壁。套管72和抵接件71與三級管的引腳接觸的長度即為三極管需要保留的引腳長度，切刀73連接有相應(yīng)的氣缸74，氣缸74推動切刀73，切刀73從套管72的上內(nèi)壁處切斷三極管的引腳。

在一種實施例中，如圖1所示，所述基座上還設(shè)有相應(yīng)的卸料組件，在三極管從轉(zhuǎn)動槽轉(zhuǎn)動至所述缺口時，所述卸料組件用于將卡槽50內(nèi)的三極管從卡槽50中卸下，從而防止三極管在完成成型后無法卸下。具體的，所述卸料組件包括擊桿82、與固定板52相連的連接桿81以及可豎向頂出或收縮的頂桿83，所述連接桿81水平方向延伸以從擊桿82的中部穿過且擊桿82可相對連接桿81轉(zhuǎn)動，擊桿82形成類似杠桿的結(jié)構(gòu)，擊桿82的一端與頂桿83相連，另一端位于卡槽50上方，頂桿83具體可連接頂桿機，當頂桿83伸出時，擊桿82向下轉(zhuǎn)動，從而擊打卡槽50內(nèi)的三極管，使得三極管50落入到收集槽12中。

在一種實施例中，所述基座1的側(cè)面還固定有收集盒13，所述收集槽12的一端設(shè)有開口，且開口位于收集盒13的上方，所述收集槽12設(shè)置為向所述開口傾斜，則三極管將從收集槽12中落入到收集盒13內(nèi)。由于基座1上的部件過多，收集槽12的體積較小，收集盒13設(shè)置在基座1側(cè)面，從而可以增大收集體積。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換。