本發(fā)明涉及一種充電接口，尤其涉及移動機(jī)器人大電流充電接口以及充電方法。

背景技術(shù)：

移動機(jī)器人通過安裝在其內(nèi)部的可充電電池提供電源，從而實(shí)現(xiàn)在設(shè)定區(qū)域內(nèi)完成給定的工作，當(dāng)機(jī)器人的電池電量較低時(shí)需要對其進(jìn)行充電。充電裝置和移動機(jī)器人兩者之間充電接口的結(jié)合、斷開均是直接通過高壓完成，有可能導(dǎo)致在接觸和斷開瞬間發(fā)生尖端放電，產(chǎn)生電火花，造成對移動機(jī)器人設(shè)備損害；而且移動機(jī)器人常用于一些危險(xiǎn)場合，如加油站等，出現(xiàn)明火可能導(dǎo)致爆炸，造成巨大損失。

目前，解決直接通過高壓進(jìn)行充電接口結(jié)合、斷開的方法是在移動機(jī)器人上安裝電壓采樣元件用于檢測充電連接口相應(yīng)的電氣參數(shù)，并對充電設(shè)備的充電參數(shù)限值進(jìn)行判斷，上報(bào)給相關(guān)的機(jī)器人控制裝置，并確認(rèn)充電設(shè)備連接是否充分，機(jī)器人將相應(yīng)的反饋信號通過io輸出端發(fā)送給外部供電設(shè)備。該系統(tǒng)方法比較復(fù)雜，成本較高。

因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種大電流充電接口以及充電方法，既能避免接通時(shí)的電火花，又使系統(tǒng)方法簡單，結(jié)構(gòu)可靠，成本低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是如何設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)簡單，接觸可靠的大電流充電接口。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種大電流充電接口，包括充電觸頭和充電座，所述充電觸頭包括供電端子和信號端子，所述充電座包括導(dǎo)向口、充電端子、充電信號端子和彈性件，所述信號端子和所述充電信號端子的有效連接被配置為啟動所述供電端子向所述充電端子輸出大電流。

進(jìn)一步地，所述供電端子和所述信號端子安裝在所述充電觸頭的絕緣塊內(nèi)，所述供電端子與所述信號端子通過控制電路和充電器連接。

進(jìn)一步地，所述充電端子、所述充電信號端子和彈性件均安裝在所述充電座的絕緣塊內(nèi)，所述充電端子與所述充電信號端子通過控制電路和可充電電池連接。

進(jìn)一步地，所述的彈性件為彈簧，安裝在充電信號端子與充電絕緣塊之間。

本發(fā)明還提供了一種大電流充電方法，包括以下步驟：

步驟1、充電觸頭通過絕緣導(dǎo)向口進(jìn)入充電座內(nèi)，判斷充電信號端子和供電信號端子接觸是否良好；

步驟2、當(dāng)所述充電信號端子和所述供電信號端子良好接觸后，充電端子和供電端子接通供電電路；

步驟3、充電觸頭抵達(dá)充電座最末端，供電信號端子將充電信號端子向后壓，彈性件同時(shí)被壓縮；

步驟4、當(dāng)充電結(jié)束后，充電觸頭拔出時(shí)，信號端子先斷開，使充電端子和供電端子斷電后再進(jìn)行分離。

進(jìn)一步地，所述的彈性件為彈簧，安裝在充電信號端子與充電絕緣塊之間。

本發(fā)明所述的大電流充電接口結(jié)構(gòu)簡單，安全可靠而且成本低。

以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例的充電觸頭示意圖；

圖2是本發(fā)明的一個較佳實(shí)施例的充電座示意圖；

其中，1-充電觸頭，11-供電絕緣塊，12-供電端子，13-供電信號端子，2-充電座，21-絕緣導(dǎo)向口，22-充電絕緣塊，23-充電端子，24-充電信號端子，25-彈性件，26-安裝架。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2示出了本發(fā)明的一種安全的大電流充電接口優(yōu)選實(shí)施方式。在該實(shí)施方式中，充電接口包括充電觸頭1和及其配合的充電座2，所述的充電觸頭1包括可進(jìn)行大電流充放電的供電端子12以及信號端子13；充電座2包括絕緣導(dǎo)向口21、充電端子23、充電信號端子24、彈性件25和安裝架26等。

所述的供電端子12以及供電信號端子13安裝在供電絕緣塊11內(nèi)，供電端子12與供電信號端子13通過控制電路和充電器連接，僅當(dāng)供電信號端子13通電后，供電端子12才能通電。

所述的充電端子23、充電信號端子24、彈性件25安裝在充電絕緣塊22內(nèi)，充電端子23與充電信號端子24通過控制電路和可充電電池連接，僅當(dāng)充電信號端子24通電后，充電端子23才能通電。

所述的彈性件為彈簧，安裝在充電信號端子24與充電絕緣塊22之間。

所述的供電絕緣塊11、絕緣導(dǎo)向口21、充電絕緣塊22的材料為絕緣材料。

以下詳細(xì)的敘述了大電流充電接口的工作過程：

1、充電觸頭1通過絕緣導(dǎo)向口21進(jìn)入充電座2內(nèi)，當(dāng)供電端子12和充電端子23接觸即將接觸時(shí)，由于二者都不帶電，所以不會因尖端放電而產(chǎn)生電火花；

2、充電觸頭1持續(xù)進(jìn)入，充電端子23進(jìn)入供電端子12內(nèi)，當(dāng)充電信號端子24和供電信號端子13接觸后，充電端子23和供電端子12接通供電電路，由于此時(shí)兩者已經(jīng)可靠接觸，所以可安全的進(jìn)行大電流充電；

3、充電觸頭1抵達(dá)充電座2最末端，供電信號端子13將充電信號端子24向后壓，彈性件25同時(shí)被壓縮，其作用力使充電信號端子24與供電信號端子13可靠接觸，防止因二者斷開而導(dǎo)致充電中斷；

4、充電結(jié)束后，當(dāng)充電觸頭拔出時(shí)，信號端子先斷開，使充電端子23和供電端子12斷電后再進(jìn)行分離，避免因帶電拔開而產(chǎn)生電火花。

以上詳細(xì)描述了本發(fā)明的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)無需創(chuàng)造性勞動就可以根據(jù)本發(fā)明的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本發(fā)明的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種大電流充電接口，包括充電觸頭和充電座，充電觸頭包括供電端子和信號端子，充電座包括導(dǎo)向口、充電端子、充電信號端子和彈性件，信號端子和充電信號端子的有效連接被配置為啟動供電端子向充電端子輸出大電流。本發(fā)明還公開了一種大電流充電方法，包括：步驟1、充電觸頭通過絕緣導(dǎo)向口進(jìn)入充電座內(nèi)，判斷充電信號端子和供電信號端子接觸是否良好；步驟2、當(dāng)充電信號端子和供電信號端子良好接觸后，充電端子和供電端子接通供電電路；步驟3、充電觸頭抵達(dá)充電座最末端，供電信號端子將充電信號端子向后壓，彈性件同時(shí)被壓縮；步驟4、當(dāng)充電結(jié)束后，充電觸頭拔出時(shí)，信號端子先斷開，使充電端子和供電端子斷電后再進(jìn)行分離。

技術(shù)研發(fā)人員：楊軍令;吳王東;韓圣男
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江國自機(jī)器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.28
技術(shù)公布日：2017.08.01