本發(fā)明涉及端子組裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種端子座全自動(dòng)組裝設(shè)備。

背景技術(shù)：

電連接器一般由端子座、端子和金屬外殼三大部分組成，所以電連接器的組裝即將端子座、端子以及金屬外殼根據(jù)三者之間的確定關(guān)系進(jìn)行組裝。目前，電連接器的組裝一般采用人工或半自動(dòng)機(jī)臺(tái)進(jìn)行裝配，其工序相對(duì)繁多復(fù)雜，主要的工序步驟包括：首先，將端子料帶分段切割，由人工將切割好的端子預(yù)插入端子座，再放入手動(dòng)沖床治具或半自動(dòng)機(jī)臺(tái)內(nèi)進(jìn)行鉚壓固定；然后，再將端子料帶多余部分用手工折斷；最后，手工預(yù)插接金屬外殼，再將其放入手動(dòng)沖床治具或半自動(dòng)機(jī)臺(tái)內(nèi)進(jìn)行鉚壓。雖然，上述電連接器的組裝方式能夠?qū)崿F(xiàn)將端子與端子座的組裝，然而，由于上述的組裝過程中大多采用手工，存在著生產(chǎn)效率低、人力資源消耗量大、作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度大、相對(duì)安全隱患機(jī)率高以及電連接器不良率高等缺陷。因此，應(yīng)設(shè)計(jì)一種連接器插端子設(shè)備，以解決上述缺陷，提高連接器端子組裝效率以及產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種可全自動(dòng)化生產(chǎn)電連接器，大大減低作業(yè)人員工作量的端子座全自動(dòng)組裝設(shè)備。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種端子座全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架、裝設(shè)于機(jī)架用于支撐編帶料輪的第一支架和第二支架，機(jī)架還設(shè)置有外殼送料道、內(nèi)殼送料道，以及分別對(duì)應(yīng)外殼送料道和內(nèi)殼送料道的兩個(gè)振動(dòng)盤；

其特征在于：所述機(jī)架安裝有裝配滑道及裝設(shè)于裝配滑道往復(fù)推進(jìn)端子的推進(jìn)塊，安裝于機(jī)架依次排列于裝配滑道的第一引腳嵌入外殼工位、內(nèi)殼嵌入工位和第二引腳插入工位；

第一引腳嵌入外殼工位包括連接于外殼送料道的逐個(gè)進(jìn)料裝置、驅(qū)動(dòng)編帶料前進(jìn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第一驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的斷腳折彎裝置和推進(jìn)引腳嵌入外殼的推進(jìn)切斷裝置；

內(nèi)殼嵌入工位包括連接于內(nèi)殼送料道的逐個(gè)進(jìn)料推嵌裝置和壓緊裝置；

第二引腳插入工位包括驅(qū)動(dòng)編帶料前進(jìn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的夾緊切斷裝置和推動(dòng)第二引腳插入的插入座。

優(yōu)選的，所述內(nèi)殼嵌入工位與第二引腳插入工位之間還設(shè)有料端切斷裝置和引腳折彎裝置，該料端切斷裝置和引腳折彎裝置均安裝于機(jī)架，所述的料端切斷裝置和引腳折彎裝置位于裝配滑道。

優(yōu)選的，所述料端切斷裝置設(shè)有第一切斷機(jī)構(gòu)和第二切斷機(jī)構(gòu)，所述引腳折彎裝置設(shè)有頂起初步折彎的第一折彎塊、穿過第一折彎塊進(jìn)一步折彎的折彎輪和位于裝配滑道上方的壓緊定型塊。

優(yōu)選的，所述逐個(gè)進(jìn)料裝置包括進(jìn)料板、設(shè)置于進(jìn)料板對(duì)應(yīng)外殼送料道的外殼形口槽和驅(qū)動(dòng)進(jìn)料板下沉至裝配滑道的第三氣缸。

優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括對(duì)應(yīng)料帶孔的導(dǎo)柱塊、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱塊下壓定位料帶的第一氣缸和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱塊左右移動(dòng)的第二氣缸，所述斷腳折彎裝置包括供于料帶滑動(dòng)間歇前進(jìn)的第一滑動(dòng)料道、位于第一滑動(dòng)料道上方的安裝座、裝設(shè)于安裝座的壓斷塊和穩(wěn)固塊，所述第一滑動(dòng)料道裝設(shè)有第二折彎塊及供于第二折彎塊頂起的通孔，第一滑動(dòng)料道的一側(cè)設(shè)有配合折彎塊折彎后進(jìn)一步穩(wěn)固的整型塊，所述推進(jìn)切斷裝置設(shè)有位于第一滑動(dòng)料道尾端的移動(dòng)座，安裝于移動(dòng)座用于切斷分離料帶的第一分離塊和第二分離塊，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座靠近或遠(yuǎn)離裝配滑道的第四氣缸，所述裝配滑道設(shè)有配合移動(dòng)座的第三分離塊，該第三分離塊穿過裝配滑道抵接于第一分離塊。

優(yōu)選的，所述逐個(gè)進(jìn)料推嵌裝置包括嵌入座、開設(shè)于嵌入座垂直于裝配滑道的嵌入滑道、滑動(dòng)裝設(shè)于嵌入滑道的推嵌桿和開設(shè)于嵌入座垂直于嵌入滑道對(duì)應(yīng)內(nèi)殼送料道的內(nèi)殼滑道，所述壓緊裝置包括位于裝配滑道上方配合推嵌桿進(jìn)一步下壓穩(wěn)固的壓緊塊和驅(qū)動(dòng)壓緊塊下壓的第五氣缸。

優(yōu)選的，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括定位輪盤和驅(qū)動(dòng)定位輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述夾緊切斷裝置包括用于傳動(dòng)料帶的第二滑動(dòng)料道、設(shè)置于第二滑動(dòng)料道一側(cè)的切腳塊、位于第二滑動(dòng)料道尾端的第三斷機(jī)構(gòu)、位于第三切斷機(jī)構(gòu)一側(cè)的插入座、裝設(shè)于插入座的夾緊機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)插入座上下運(yùn)動(dòng)的第六氣缸。

優(yōu)選的，所述裝配滑道還設(shè)有端子座、滑動(dòng)槽和驅(qū)動(dòng)端子座穿過滑動(dòng)槽移至插入座下方的第七氣缸。

優(yōu)選的，所述裝配滑道的尾端還裝設(shè)有用于切斷第二引腳料端的第四切斷機(jī)構(gòu)和端子輸出道。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供了一種端子座全自動(dòng)組裝設(shè)備，在實(shí)際組裝加工中第一引腳料帶進(jìn)入第一引腳嵌入外殼工位處后，斷腳折彎裝置處會(huì)切斷部分料端及折彎部分引腳，然后進(jìn)入推進(jìn)切斷裝置后第一引腳會(huì)被單獨(dú)切斷分為單個(gè)引腳推至與被逐個(gè)進(jìn)料裝置送至裝配滑道的外殼組合，然后嵌入第一引腳的外殼半成品會(huì)被裝配滑道上的推進(jìn)塊推至下個(gè)工位，當(dāng)半成品來到內(nèi)殼嵌入工位時(shí)連接于內(nèi)殼送料道的逐個(gè)進(jìn)料推嵌裝置會(huì)把內(nèi)殼推嵌入半成品中隨后壓緊裝置會(huì)下壓穩(wěn)固剛剛嵌入的內(nèi)殼，推進(jìn)塊繼續(xù)把已嵌入內(nèi)殼的半成品推至第二引腳插入工位，此時(shí)第二引腳已被切斷成單個(gè)引腳夾緊于插入座，插入座下壓插入第二引腳后，該電連接器組裝完成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化組裝端子。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的引腳折彎裝置和裝配滑道的分解立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的逐個(gè)進(jìn)料裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的第一引腳嵌入外殼工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明的第一引腳嵌入外殼工位另一視角的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明的內(nèi)殼嵌入工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的第二引腳插入工位的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的第二引腳插入工位另一視角的局部放大立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本發(fā)明的限定。

如圖1至圖7所示，一種端子座全自動(dòng)組裝設(shè)備，包括機(jī)架1、裝設(shè)于機(jī)架1用于支撐編帶料輪的第一支架11和第二支架12，機(jī)架1還設(shè)置有外殼送料道13、內(nèi)殼送料道14，以及分別對(duì)應(yīng)外殼送料道13和內(nèi)殼送料道14的兩個(gè)振動(dòng)盤；

其特征在于：所述機(jī)架1安裝有裝配滑道2及裝設(shè)于裝配滑道2往復(fù)推進(jìn)端子的推進(jìn)塊21，安裝于機(jī)架1依次排列于裝配滑道2的第一引腳嵌入外殼工位3、內(nèi)殼嵌入工位4和第二引腳插入工位5；

第一引腳嵌入外殼工位3包括連接于外殼送料道13的逐個(gè)進(jìn)料裝置31、驅(qū)動(dòng)編帶料前進(jìn)的第一驅(qū)動(dòng)裝置32、第一驅(qū)動(dòng)裝置32一側(cè)的斷腳折彎裝置33和推進(jìn)引腳嵌入外殼的推進(jìn)切斷裝置34；

內(nèi)殼嵌入工位4包括連接于內(nèi)殼送料道14的逐個(gè)進(jìn)料推嵌裝置41和壓緊裝置42；

第二引腳插入工位5包括驅(qū)動(dòng)編帶料前進(jìn)的第二驅(qū)動(dòng)裝置51、第二驅(qū)動(dòng)裝置51一側(cè)的夾緊切斷裝置52和推動(dòng)第二引腳插入的插入座53。

本實(shí)施例的端子座全自動(dòng)組裝設(shè)備，在實(shí)際組裝加工中第一引腳料帶進(jìn)入第一引腳嵌入外殼工位3處后，斷腳折彎裝置33處會(huì)切斷部分料端及折彎部分引腳，然后進(jìn)入推進(jìn)切斷裝置34后第一引腳會(huì)被單獨(dú)切斷分為單個(gè)引腳推至與被逐個(gè)進(jìn)料裝置31送至裝配滑道2的外殼組合，然后嵌入第一引腳的外殼半成品會(huì)被裝配滑道2上的推進(jìn)塊21推至下個(gè)工位，當(dāng)半成品來到內(nèi)殼嵌入工位4時(shí)連接于內(nèi)殼送料道14的逐個(gè)進(jìn)料推嵌裝置41會(huì)把內(nèi)殼推嵌入半成品中隨后壓緊裝置42會(huì)下壓穩(wěn)固剛剛嵌入的內(nèi)殼，推進(jìn)塊21繼續(xù)把已嵌入內(nèi)殼的半成品推至第二引腳插入工位5，此時(shí)第二引腳已被切斷成單個(gè)引腳夾緊于插入座53，插入座53下壓插入第二引腳后，該電連接器組裝完成，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化組裝端子，大大減低作業(yè)人員工作量，實(shí)用性創(chuàng)造性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述內(nèi)殼嵌入工位4與第二引腳插入工位5之間還設(shè)有料端切斷裝置6和引腳折彎裝置7，該料端切斷裝置6和引腳折彎裝置7均安裝于機(jī)架1，所述的料端切斷裝置6和引腳折彎裝置7位于裝配滑道2，進(jìn)一步切斷折彎引腳，達(dá)到設(shè)計(jì)需求。

本實(shí)施例中，所述料端切斷裝置6設(shè)有第一切斷機(jī)構(gòu)61和第二切斷機(jī)構(gòu)62，所述引腳折彎裝置7設(shè)有頂起初步折彎的第一折彎塊71、穿過第一折彎塊71進(jìn)一步折彎的折彎輪72和位于裝配滑道2上方的壓緊定型塊73，第一切斷機(jī)構(gòu)61與第二切斷機(jī)構(gòu)62的配合切斷第一引腳的兩端料端，第一折彎塊71頂起初步折彎后折彎輪72會(huì)進(jìn)一步折彎然后定型塊73下壓定型，利用折彎輪72很好的把第一引腳折彎到需要的折彎點(diǎn)及折彎角度，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述逐個(gè)進(jìn)料裝置31包括進(jìn)料板311、設(shè)置于進(jìn)料板311對(duì)應(yīng)外殼送料道13的外殼形口槽312和驅(qū)動(dòng)進(jìn)料板311下沉至裝配滑道2的第三氣缸313，在進(jìn)料板311出開設(shè)容納一個(gè)外殼的外殼形口槽312實(shí)現(xiàn)逐個(gè)進(jìn)料。

本實(shí)施例中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置32包括對(duì)應(yīng)料帶孔的導(dǎo)柱塊321、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱塊321下壓定位料帶的第一氣缸322和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)柱塊321左右移動(dòng)的第二氣缸323，所述斷腳折彎裝置33包括供于料帶滑動(dòng)間歇前進(jìn)的第一滑動(dòng)料道331、位于第一滑動(dòng)料道331上方的安裝座332、裝設(shè)于安裝座332的壓斷塊333和穩(wěn)固塊334，所述第一滑動(dòng)料道331裝設(shè)有第二折彎塊335及供于第二折彎塊335頂起的通孔336，第一滑動(dòng)料道331的一側(cè)設(shè)有配合折彎塊折彎后進(jìn)一步穩(wěn)固的整型塊337，所述推進(jìn)切斷裝置34設(shè)有位于第一滑動(dòng)料道331尾端的移動(dòng)座341，安裝于移動(dòng)座341用于切斷分離料帶的第一分離塊342和第二分離塊343，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)座341靠近或遠(yuǎn)離裝配滑道2的第四氣缸344，所述裝配滑道2設(shè)有配合移動(dòng)座341的第三分離塊345，該第三分離塊345穿過裝配滑道2抵接于第一分離塊342，第一引腳料帶被切斷折彎成單個(gè)引腳后，在移動(dòng)座341的第一分離塊342處與第三分離塊345合拼夾緊，隨后移動(dòng)座341移至轉(zhuǎn)配滑道處致使第一引腳嵌入外殼，利用連續(xù)動(dòng)作完成折彎、切斷和嵌入功能實(shí)用性與創(chuàng)造性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述逐個(gè)進(jìn)料推嵌裝置41包括嵌入座411、開設(shè)于嵌入座411垂直于裝配滑道2的嵌入滑道412、滑動(dòng)裝設(shè)于嵌入滑道412的推嵌桿413和開設(shè)于嵌入座411垂直于嵌入滑道412對(duì)應(yīng)內(nèi)殼送料道14的內(nèi)殼滑道414，所述壓緊裝置42包括位于裝配滑道2上方配合推嵌桿413進(jìn)一步下壓穩(wěn)固的壓緊塊421和驅(qū)動(dòng)壓緊塊421下壓的第五氣缸422，利用只能容納一個(gè)內(nèi)殼的內(nèi)殼滑道414配合推嵌桿413實(shí)現(xiàn)逐個(gè)進(jìn)料推嵌功能，實(shí)用性強(qiáng)。

本實(shí)施例中，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置51包括定位輪盤511和驅(qū)動(dòng)定位輪盤511轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，所述夾緊切斷裝置52包括用于傳動(dòng)料帶的第二滑動(dòng)料道521、設(shè)置于第二滑動(dòng)料道521一側(cè)的切腳塊523、位于第二滑動(dòng)料道521尾端的第三切斷機(jī)構(gòu)524、位于第三切斷機(jī)構(gòu)524一側(cè)的插入座53、裝設(shè)于插入座53的夾緊機(jī)構(gòu)531和驅(qū)動(dòng)插入座53上下運(yùn)動(dòng)的第六氣缸532，同樣利用連續(xù)動(dòng)作切斷分離成單個(gè)第二引腳后夾緊于插入座53。

本實(shí)施例中，所述裝配滑道2還設(shè)有端子座23、滑動(dòng)槽27和驅(qū)動(dòng)端子座23穿過滑動(dòng)槽27移至插入座53下方的第七氣缸24，待半成品進(jìn)入端子座23后，端子座23會(huì)被推至插入座53下方等待第二引腳的插入，避免插入座53也擠裝于裝配滑道2處減短了長(zhǎng)度，降低成本。

本實(shí)施例中，所述裝配滑道2的尾端還裝設(shè)有用于切斷第二引腳料端的第四切斷機(jī)構(gòu)25和端子輸出道26，在裝配滑道2的尾端進(jìn)行最后切斷第二引腳的一端料端便完成組裝，緊湊型的分配裝配工位很好的降低裝配滑道2長(zhǎng)度及機(jī)架1大小，有效減少造價(jià)成本。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，對(duì)于方位詞，如有術(shù)語“中心”，“橫向(x)”、“縱向(y)”、“豎向(z)”“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示方位和位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于敘述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構(gòu)造和操作，不能理解為限制本發(fā)明的具體保護(hù)范圍。

此外，如有術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或隱含指明技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隱含包括一個(gè)或者多個(gè)該特征，在本發(fā)明描述中，“數(shù)個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除另有明確規(guī)定和限定，如有術(shù)語“組裝”、“相連”、“連接”術(shù)語應(yīng)作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機(jī)械連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部相連通。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述的術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的若干實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。