本公開(kāi)涉及顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基板對(duì)盒裝置及對(duì)盒方法。

背景技術(shù)：

曲面顯示裝置相比于平面顯示裝置具有更加寬廣的視角，其弧線設(shè)計(jì)不僅可以增加可視圖像的范圍，還能帶來(lái)逼真的畫(huà)面臨場(chǎng)感，例如弧形imax熒幕帶來(lái)的影像環(huán)抱感和身臨其境的真實(shí)感，而且視覺(jué)體驗(yàn)更加舒適?；⌒物@示符合人類眼球的球面特性，使得屏幕上每一點(diǎn)到達(dá)眼睛的距離相等，從而消除了屏幕邊緣的視覺(jué)扭曲，創(chuàng)造出最自然舒適的觀感。

隨著畫(huà)面視角的擴(kuò)大，觀影現(xiàn)場(chǎng)感也隨之增強(qiáng)。這與位于眼角膜處的視覺(jué)細(xì)胞(圓錐細(xì)胞及桿狀細(xì)胞)有著密切的關(guān)系。圓錐細(xì)胞位于視網(wǎng)膜的中心位置，而桿狀細(xì)胞則位于視網(wǎng)膜周邊。這兩種細(xì)胞是我們能夠通過(guò)眼睛認(rèn)知事物的關(guān)鍵所在。人類自然視野范圍是20～30度，其可通過(guò)刺激視網(wǎng)膜中心位置的圓錐細(xì)胞來(lái)認(rèn)知事物。視野范圍的擴(kuò)大會(huì)刺激視網(wǎng)膜周邊位置的桿狀細(xì)胞，從而達(dá)到提高沉浸感、增強(qiáng)臨場(chǎng)感的效果。此外，桿狀細(xì)胞的敏感度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于圓錐細(xì)胞，因此刺激桿狀細(xì)胞可使眼球捕捉到一些細(xì)微的亮度變化和色彩差異。曲面電視就是利用人體眼球工程學(xué)的特性，通過(guò)刺激桿狀細(xì)胞來(lái)擴(kuò)大畫(huà)面視角，從而使觀眾具有更強(qiáng)的沉浸感。

目前隨著曲面技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)于oled(organiclightemittingdiode，有機(jī)發(fā)光二極管)顯示器中oled基板和封裝蓋板的曲面貼合以及l(fā)cd(liquidcrystaldisplay，液晶顯示器)中tft(thinfilmtransistor，薄膜晶體管)陣列基板和彩膜基板的曲面對(duì)盒，曲面對(duì)盒技術(shù)都是基板成盒的關(guān)鍵。目前為止，特定的設(shè)備只能生產(chǎn)固定曲度的產(chǎn)品，無(wú)法實(shí)現(xiàn)多曲度設(shè)計(jì)，而且基板的搬送方式基本都是硬接觸，因此容易導(dǎo)致mura或破損等不良。

需要說(shuō)明的是，在上述背景技術(shù)部分公開(kāi)的信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本公開(kāi)的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開(kāi)的目的在于提供一種基板對(duì)盒裝置及對(duì)盒方法，進(jìn)而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導(dǎo)致的一個(gè)或者多個(gè)問(wèn)題。

本公開(kāi)的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本公開(kāi)的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種基板對(duì)盒裝置，包括：

第一機(jī)臺(tái)；

吸附單元，包括多個(gè)吸附支撐桿以及與所述吸附支撐桿連通的真空吸附系統(tǒng)，所述吸附支撐桿用于吸附待對(duì)盒基板；

支撐單元，包括多個(gè)充氣模塊以及與所述充氣模塊連通的空氣增壓系統(tǒng)，所述充氣模塊通過(guò)噴射壓縮空氣與所述待對(duì)盒基板之間形成氣墊，以使所述待對(duì)盒基板達(dá)到預(yù)設(shè)曲率；

其中，所述吸附支撐桿貫穿于所述第一機(jī)臺(tái)設(shè)置且相對(duì)于所述第一機(jī)臺(tái)具有可移動(dòng)性，所述充氣模塊設(shè)置在所述第一機(jī)臺(tái)靠近所述待對(duì)盒基板的一側(cè)且與所述第一機(jī)臺(tái)的相對(duì)位置恒定。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，每個(gè)所述吸附支撐桿均包括軸桿以及連接在所述軸桿末端的吸附盤(pán)。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述吸附盤(pán)的吸附面形狀為圓形或者橢圓形。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述充氣模塊的表面為多孔吸附表面，所述吸附盤(pán)包括黏性吸附表面和內(nèi)部多孔吸附管道；

其中，所述多孔吸附表面和所述多孔吸附管道的材質(zhì)為復(fù)合碳納米管多孔材料。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述多個(gè)吸附支撐桿以所述第一機(jī)臺(tái)的中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱設(shè)置。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述吸附單元還包括連接所述吸附支撐桿的驅(qū)動(dòng)裝置。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述支撐單元還包括壓力控制模塊，用于讀取所述待對(duì)盒基板的曲率數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述曲率數(shù)據(jù)控制不同位置的所述充氣模塊中的空氣壓力；

其中，自所述待對(duì)盒基板的中心位置向周邊位置對(duì)應(yīng)的所述充氣模塊中的空氣壓力逐漸遞減；

或者，自所述待對(duì)盒基板的中心位置向周邊位置對(duì)應(yīng)的所述充氣模塊中的空氣壓力逐漸遞增。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述真空吸附系統(tǒng)包括：

真空源；真空管道，連通所述真空源與所述吸附支撐桿；

真空控制閥，用于控制所述真空源的開(kāi)啟與閉合；

緩沖腔，連接所述真空源，用于緩沖真空氣壓；

減壓閥，連接在所述真空源與所述緩沖腔之間，用于調(diào)節(jié)真空氣壓；

電控閥，連接所述緩沖腔，用于控制真空氣源與壓縮空氣之間的切換；

壓力傳感器，連接所述電控閥，用于監(jiān)控所述真空管道內(nèi)的氣壓。

本公開(kāi)的一種示例性實(shí)施例中，所述空氣增壓系統(tǒng)包括：

壓縮空氣源；

壓縮空氣控制閥，用于控制所述壓縮空氣源的開(kāi)啟與閉合；

空氣管道，連通所述壓縮空氣源與所述充氣模塊。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提供一種基板對(duì)盒方法，包括：

獲取待對(duì)盒基板的標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)，所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)為所述待對(duì)盒基板成盒之后對(duì)應(yīng)的曲率數(shù)據(jù)；

利用連通真空吸附系統(tǒng)的吸附支撐桿吸附所述待對(duì)盒基板，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)不同所述吸附支撐桿的相對(duì)位置；

利用連通空氣增壓系統(tǒng)的充氣模塊噴射壓縮空氣以與所述待對(duì)盒基板之間形成氣墊；

確定一參考?jí)毫Γ⒁运鰠⒖級(jí)毫榛鶞?zhǔn)，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述待對(duì)盒基板不同位置對(duì)應(yīng)的所述充氣模塊中的氣體壓力；

對(duì)各個(gè)所述充氣模塊中的氣體壓力進(jìn)行壓力特征分析，并將分析結(jié)果反饋至壓力控制模塊，以控制所述充氣模塊對(duì)所述待對(duì)盒基板均勻施壓；

將所述待對(duì)盒基板的當(dāng)前曲率與所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，匹配成功則準(zhǔn)備壓盒，匹配失敗則重復(fù)上述過(guò)程直至匹配成功；

調(diào)節(jié)第一機(jī)臺(tái)和第二機(jī)臺(tái)的相對(duì)位置，并控制所述第一機(jī)臺(tái)帶動(dòng)所述待對(duì)盒基板向所述第二機(jī)臺(tái)移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述待對(duì)盒基板與另一基板的對(duì)盒。

本公開(kāi)示例性實(shí)施方式所提供的基板對(duì)盒裝置及對(duì)盒方法，可用于實(shí)現(xiàn)超薄基板尤其是具有曲度的柔性基板的對(duì)盒。在基板的對(duì)盒過(guò)程中，第一機(jī)臺(tái)向其下方的第二機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)吸附支撐桿帶動(dòng)待對(duì)盒基板向另一基板運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還通過(guò)充氣模塊利用其噴射的氣體推動(dòng)待對(duì)盒基板向另一基板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩基板的對(duì)盒。該基板對(duì)盒裝置一方面利用連通真空吸附系統(tǒng)的吸附支撐桿來(lái)吸附待對(duì)盒基板，另一方面利用連通空氣增壓系統(tǒng)的充氣模塊來(lái)保持與待對(duì)盒基板之間的間隙以形成氣墊，這樣便可以利用正負(fù)壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)待對(duì)盒基板的固定，從而保證基板表面的受力均一性，避免產(chǎn)生mura或破損等不良；在此基礎(chǔ)上，由于吸附支撐桿的高度可調(diào)且充氣模塊中的氣壓可控，因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)不同位置的吸附支撐桿的高度以及充氣模塊所噴射的氣體壓力來(lái)控制待對(duì)盒基板的彎曲程度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)基板曲面曲度的效果。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本公開(kāi)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中基板對(duì)盒裝置的示意圖一；

圖2示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中基板對(duì)盒裝置的示意圖二；

圖3示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中基板對(duì)盒裝置的智能控制系統(tǒng)示意圖；

圖4示意性示出本公開(kāi)示例性實(shí)施例中基板對(duì)盒方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

10-第一機(jī)臺(tái)；20-吸附支撐桿；201-軸桿；202-吸附盤(pán)；30-真空吸附系統(tǒng)；301-真空源；302-真空管道；303-真空控制閥；304-緩沖腔；305-減壓閥；306-電控閥；307-壓力傳感器；40-充氣模塊；50-空氣增壓系統(tǒng)；501-壓縮空氣源；502-壓縮空氣控制閥；503-空氣管道；60-驅(qū)動(dòng)裝置；80-待對(duì)盒基板。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本公開(kāi)將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。

此外，附圖僅為本公開(kāi)的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹?lái)實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個(gè)或多個(gè)硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

本示例實(shí)施方式提供了一種基板對(duì)盒裝置，用于進(jìn)行超薄基板的對(duì)盒；如圖1和圖2所示，所述基板對(duì)盒裝置可以包括：

相對(duì)設(shè)置的第一機(jī)臺(tái)10和第二機(jī)臺(tái)(圖中未示出)；

吸附單元，包括多個(gè)吸附支撐桿20以及與吸附支撐桿20連通的真空吸附系統(tǒng)30，所述吸附支撐桿20用于吸附待對(duì)盒基板80；

支撐單元，包括多個(gè)充氣模塊40以及與充氣模塊40連通的空氣增壓系統(tǒng)50，所述充氣模塊40通過(guò)噴射壓縮空氣與待對(duì)盒基板80之間形成氣墊，以使待對(duì)盒基板80達(dá)到預(yù)設(shè)曲率；

其中，所述吸附支撐桿20貫穿于第一機(jī)臺(tái)10設(shè)置且相對(duì)于第一機(jī)臺(tái)10具有可移動(dòng)性，所述充氣模塊40設(shè)置在第一機(jī)臺(tái)10靠近待對(duì)盒基板80(即面向第二機(jī)臺(tái))的一側(cè)且與第一機(jī)臺(tái)10的相對(duì)位置恒定。

所述第一機(jī)臺(tái)10為基板對(duì)盒裝置的上部機(jī)臺(tái)，其用于控制待對(duì)盒基板80的縱向位移；所述第二機(jī)臺(tái)為基板對(duì)盒裝置的下部機(jī)臺(tái)，其用于放置另一基板以備與上述的待對(duì)盒基板80進(jìn)行貼合。

需要說(shuō)明的是：該基板對(duì)盒裝置用于進(jìn)行超薄基板的對(duì)盒，其中的超薄基板優(yōu)選為柔性基板但不排除玻璃基板，若為玻璃基板則其厚度應(yīng)在0.3mm以下。本實(shí)施例中，所述待對(duì)盒基板80例如可以是封裝蓋板，所述另一基板例如可以是oled基板；當(dāng)然，所述待對(duì)盒基板80還可以是偏光片或者超薄觸摸屏等柔性基板。

本公開(kāi)示例性實(shí)施方式所提供的基板對(duì)盒裝置，可用于實(shí)現(xiàn)超薄基板尤其是具有曲度的柔性基板的對(duì)盒。在基板的對(duì)盒過(guò)程中，第一機(jī)臺(tái)10向其下方的第二機(jī)臺(tái)運(yùn)動(dòng)，以通過(guò)吸附支撐桿20帶動(dòng)待對(duì)盒基板80向另一基板運(yùn)動(dòng)，同時(shí)還通過(guò)充氣模塊40利用其噴射的氣體推動(dòng)待對(duì)盒基板80向另一基板運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩基板的對(duì)盒。該基板對(duì)盒裝置一方面利用連通真空吸附系統(tǒng)30的吸附支撐桿20來(lái)吸附待對(duì)盒基板80，另一方面利用連通空氣增壓系統(tǒng)50的充氣模塊40來(lái)保持與待對(duì)盒基板80之間的間隙以形成氣墊，這樣便可以利用正負(fù)壓力來(lái)實(shí)現(xiàn)待對(duì)盒基板80的固定，從而保證基板表面的受力均一性，避免產(chǎn)生mura或破損等不良；在此基礎(chǔ)上，由于吸附支撐桿20的高度可調(diào)且充氣模塊40中的氣壓可控，因此可以通過(guò)調(diào)節(jié)不同位置的吸附支撐桿20的高度以及充氣模塊40所噴射的氣體壓力來(lái)控制待對(duì)盒基板80的彎曲程度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)基板曲面曲度的效果。

本示例實(shí)施方式中，所述吸附支撐桿20相對(duì)于第一機(jī)臺(tái)10具有精確控制上下位置的功能。基于此，每個(gè)吸附支撐桿20均可以包括軸桿201以及連接在軸桿201末端的吸附盤(pán)202；其中，所述軸桿201貫穿于第一機(jī)臺(tái)10設(shè)置且相對(duì)于第一機(jī)臺(tái)10的高度可調(diào)，所述吸附盤(pán)202相對(duì)于軸桿201的角度可變。

需要說(shuō)明的是：所述軸桿201的高度可調(diào)是指其相對(duì)于第一機(jī)臺(tái)10可做豎直方向的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軸桿201向上運(yùn)動(dòng)時(shí)可認(rèn)為其向上收縮即高度升高，當(dāng)軸桿201向下運(yùn)動(dòng)時(shí)可認(rèn)為其向下伸展即高度降低。所述吸附盤(pán)202的角度可變是指其可以繞軸桿201做非平面轉(zhuǎn)動(dòng)，即吸附盤(pán)202的吸附面(與待對(duì)盒基板80的接觸面)與第一機(jī)臺(tái)10之間的夾角可變。

本示例實(shí)施方式中，所述吸附盤(pán)202的吸附面用于匹配所吸附的待對(duì)盒基板80，其吸附面形狀可以為圓形或者橢圓形，當(dāng)然也可以是其它形狀，這里不做具體限定。

在此基礎(chǔ)上，所述吸附單元還可以包括連接吸附支撐桿20的驅(qū)動(dòng)裝置60，其具體可以分為用于控制軸桿201高度的伸縮模塊以及用于控制吸附盤(pán)202旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)模塊。

這樣一來(lái)，當(dāng)使用吸附支撐桿20吸附待對(duì)盒基板80時(shí)，便可以利用該驅(qū)動(dòng)裝置60的伸縮模塊來(lái)調(diào)節(jié)軸桿201的高度，例如調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的軸桿201高度上升并保持中間位置的軸桿201高度不變，同時(shí)利用該驅(qū)動(dòng)裝置60的旋轉(zhuǎn)模塊來(lái)調(diào)節(jié)吸附盤(pán)202的轉(zhuǎn)向和角度例如調(diào)節(jié)左側(cè)的吸附盤(pán)202順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)以及調(diào)節(jié)右側(cè)的吸附盤(pán)202逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，以使多個(gè)吸附支撐桿20的吸附盤(pán)202共同形成具有特定曲率的吸附表面，且該吸附表面的曲率與放置于第二機(jī)臺(tái)的另一基板的曲面曲率相匹配，從而實(shí)現(xiàn)待對(duì)盒基板80的吸附以及待對(duì)盒基板80曲率的控制?；诖耍臼纠龑?shí)施方式中的基板對(duì)盒裝置具有調(diào)節(jié)超薄基板曲率的功能，能夠滿足超薄基板的不同曲率需求，從而可以降低設(shè)備成本。當(dāng)然，這里為了保持基板曲率的穩(wěn)定性并避免發(fā)生接觸式損傷，在利用吸附支撐桿20進(jìn)行曲面吸附的同時(shí)，還應(yīng)利用充氣模塊40保持與待對(duì)盒基板80之間的穩(wěn)定氣流。

本實(shí)施例中，針對(duì)于軸桿201和吸附盤(pán)202的調(diào)節(jié)可以包括多種方式。例如，軸桿201本身不具收縮性，其可以向上運(yùn)動(dòng)以收入第一機(jī)臺(tái)10或者向下運(yùn)動(dòng)以伸出第一機(jī)臺(tái)10，從而控制吸附盤(pán)202的高度；或者，軸桿201本身具有收縮性，其可以依靠自身的收縮來(lái)控制吸附盤(pán)202的高度。而吸附盤(pán)202的轉(zhuǎn)動(dòng)可以通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)軸和齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)，多齒輪可定位轉(zhuǎn)動(dòng)后的吸附盤(pán)202，以防其恢復(fù)至轉(zhuǎn)動(dòng)前的狀態(tài)。

考慮到曲面基板的對(duì)稱性以及受力均一性，所述多個(gè)吸附支撐桿20優(yōu)選以第一機(jī)臺(tái)10的中心線為對(duì)稱軸呈對(duì)稱設(shè)置；其中，在中心線的位置可以設(shè)置也可以不設(shè)置該吸附支撐桿20，這里不做具體限定。

具體而言，以矩形機(jī)臺(tái)的水平中心線為對(duì)稱軸可以上下對(duì)稱設(shè)置多個(gè)吸附支撐桿20，以矩形機(jī)臺(tái)的豎直中心線為對(duì)稱軸可以左右對(duì)稱設(shè)置多個(gè)吸附支撐桿20。這樣一來(lái)，所述多個(gè)吸附支撐桿20便可以均勻的分布在待對(duì)盒基板80的表面，從而保證曲面基板的對(duì)稱性以及受力均一性。

本示例實(shí)施方式中，所述吸附支撐桿20的吸附盤(pán)202可以包括黏性吸附表面以及內(nèi)部多孔吸附管道；所述充氣模塊40的表面可以為多孔吸附表面。所述多孔吸附管道以及所述多孔吸附表面的材質(zhì)均可以為復(fù)合碳納米管多孔材料例如碳納米管與球墨烯復(fù)合的多孔材料。該復(fù)合多孔吸附材料可利用陶瓷技術(shù)制作襯底、并以碳納米管與球墨烯復(fù)合制造多孔材料。本實(shí)施例使用復(fù)合碳納米管多孔材料制造吸附面，可以有效的防止產(chǎn)生靜電和接觸型mura不良。

為了精確的控制曲面基板的曲率，所述支撐單元還可以包括壓力控制模塊，用于讀取待對(duì)盒基板80的曲率數(shù)據(jù)，并根據(jù)所讀取的曲率數(shù)據(jù)控制不同位置的充氣模塊40中的氣體壓力。

其中，當(dāng)需要使待對(duì)盒基板80形成凹面時(shí)，自待對(duì)盒基板80的中心位置向周邊位置對(duì)應(yīng)的充氣模塊40中的空氣壓力逐漸遞減，此時(shí)吸附支撐桿20末端的吸附盤(pán)202相應(yīng)的呈凸面狀；當(dāng)需要使待對(duì)盒基板80形成凸面時(shí)，自待對(duì)盒基板80的中心位置向周邊位置對(duì)應(yīng)的充氣模塊40中的空氣壓力逐漸遞增，此時(shí)吸附支撐桿20末端的吸附盤(pán)202相應(yīng)的呈凹面狀。

本示例實(shí)施方式中，參考圖1所示，所述真空吸附系統(tǒng)30可以包括：

真空源301，用于提供真空動(dòng)力；

真空管道302，連通真空源301與各個(gè)吸附支撐桿20；

真空控制閥303，用于控制真空源301的開(kāi)啟與閉合；

緩沖腔304，連接真空源301，用于緩沖真空氣壓；

減壓閥305，連接在真空源301和緩沖腔304之間，用于調(diào)節(jié)真空氣壓；

電控閥306，連接緩沖腔304，用于控制真空氣源與壓縮空氣的切換，且切換開(kāi)關(guān)由plc(programmablelogiccontroller，可編程邏輯控制器)控制；

壓力傳感器307，連接電控閥306，用于監(jiān)控真空管道302內(nèi)的氣壓。

由此可知，該真空吸附系統(tǒng)30可為吸附支撐桿20提供足夠的真空度，以使其在吸附待對(duì)盒基板80時(shí)具有足夠的吸力。

本示例實(shí)施方式中，參考圖1所示，所述空氣增壓系統(tǒng)50可以包括：

壓縮空氣源501，用于提供分離壓縮空氣；

壓縮空氣控制閥502，用于控制壓縮空氣源的開(kāi)啟與關(guān)閉；

空氣管道503，連通壓縮空氣源501與各個(gè)充氣模塊40。

由此可知，該空氣增壓系統(tǒng)50可為充氣模塊40提供空氣源，以使其在與待對(duì)盒基板80之間形成氣墊時(shí)具有足夠的氣壓。

由于該基板對(duì)盒裝置需要利用充氣模塊40輸出的氣體與待對(duì)盒基板80之間形成氣墊，且在吸附曲面基板時(shí)還需使不同位置的充氣模塊40輸出不同壓強(qiáng)的氣體，以便于配合不同高度的吸附支撐桿20來(lái)保持曲面基板的吸附穩(wěn)定性，因此所述空氣增壓系統(tǒng)50還應(yīng)與上述的壓力控制模塊相連，以便于控制各個(gè)充氣模塊40輸出的氣體壓強(qiáng)。

本示例實(shí)施方式中的基板對(duì)盒裝置可通過(guò)圖3的智能系統(tǒng)進(jìn)行控制。其具體控制過(guò)程如下：機(jī)械手臂發(fā)出送片信號(hào)，基板對(duì)盒裝置在接收到該送片信號(hào)后打開(kāi)真空腔，吸附支撐桿20從第一機(jī)臺(tái)10即上部機(jī)臺(tái)伸出，待對(duì)盒基板80由機(jī)械手臂送入，此時(shí)真空控制閥303開(kāi)啟并將真空源301與吸附支撐桿20連通，則吸附支撐桿20開(kāi)始吸附待對(duì)盒基板80；吸附支撐桿20向上收縮至上部壓盒位置，此時(shí)壓縮空氣控制閥502開(kāi)啟并將壓縮空氣源501與充氣模塊40連通，則充氣模塊40輸出氣體以使待對(duì)盒基板80彎曲，達(dá)到相應(yīng)的曲度后進(jìn)行氣體保持；上部機(jī)臺(tái)帶動(dòng)待對(duì)盒基板80向下與另一基板進(jìn)行貼合，并在貼合完畢后進(jìn)行uv(紫外光)固化，以使曲度固定，從而完成基板的曲度對(duì)盒。

基于上述的基板對(duì)盒裝置，本示例實(shí)施方式還提供了一種基板對(duì)盒方法，用于進(jìn)行超薄基板的對(duì)盒；如圖4所示，所述基板對(duì)盒方法可以包括：

s1、獲取待對(duì)盒基板80的標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)，所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)為所述待對(duì)盒基板80成盒之后對(duì)應(yīng)的曲率數(shù)據(jù)；

s2、利用連通真空吸附系統(tǒng)30的吸附支撐桿20吸附所述待對(duì)盒基板80，并根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)不同吸附支撐桿20的相對(duì)位置；

s3、利用連通空氣增壓系統(tǒng)50的充氣模塊40噴射壓縮空氣以與所述待對(duì)盒基板80之間形成氣墊；

s4、確定一參考?jí)毫?，并以所述參考?jí)毫榛鶞?zhǔn)，根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)調(diào)節(jié)所述待對(duì)盒基板80不同位置對(duì)應(yīng)的所述充氣模塊40中的氣體壓力；

s5、對(duì)各個(gè)所述充氣模塊40中的氣體壓力進(jìn)行壓力特征分析，并將分析結(jié)果反饋至壓力控制模塊，以控制所述充氣模塊40對(duì)所述待對(duì)盒基板80均勻施壓；

s6、將所述待對(duì)盒基板80的當(dāng)前曲率與所述標(biāo)準(zhǔn)曲率數(shù)據(jù)進(jìn)行匹配，匹配成功則準(zhǔn)備壓盒，匹配失敗則重復(fù)上述過(guò)程直至匹配成功；

s7、調(diào)節(jié)第一機(jī)臺(tái)10和第二機(jī)臺(tái)的相對(duì)位置，并控制所述第一機(jī)臺(tái)10帶動(dòng)所述待對(duì)盒基板80向所述第二機(jī)臺(tái)移動(dòng)，以將所述待對(duì)盒基板80與另一基板進(jìn)行壓盒，直至封框膠黏合固化。

基于上述步驟，即可控制待對(duì)盒基板80根據(jù)預(yù)設(shè)曲率進(jìn)行彎曲，并在彎曲之后與另一基板進(jìn)行壓盒。其中，待對(duì)盒基板80的彎曲方式例如可以為圖2所示的均勻凹陷狀、也可以為均勻凸起狀、或者還可以為非均勻的凹凸?fàn)罱Y(jié)合等，這里對(duì)此不作具體限定，以實(shí)際設(shè)計(jì)的曲率為準(zhǔn)。例如，本實(shí)施例以參考?jí)毫ψ鳛榇龑?duì)盒基板80中間位置對(duì)應(yīng)的充氣模塊40中的氣體壓力，調(diào)節(jié)各個(gè)充氣模塊40中的氣體壓力由中間向兩側(cè)多維遞減，即可得到圖2所示的基板曲率。

如此一來(lái)，在壓盒過(guò)程中，噴射氣體均勻的分布在上基板表面以對(duì)其施加向下的壓力，使得壓盒更加緊密，且氣體不會(huì)進(jìn)入盒內(nèi)；當(dāng)封框膠黏合固化后，兩基板便完成了曲面對(duì)盒，從而達(dá)到能夠自由控制基板對(duì)盒曲度的效果。

需要說(shuō)明的是：所述基板對(duì)盒方法中的具體細(xì)節(jié)已經(jīng)在對(duì)應(yīng)的基板對(duì)盒裝置中進(jìn)行了詳細(xì)的描述，這里不再贅述。

應(yīng)當(dāng)注意，盡管在上文詳細(xì)描述中提及了用于動(dòng)作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強(qiáng)制性的。實(shí)際上，根據(jù)本公開(kāi)的實(shí)施方式，上文描述的兩個(gè)或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個(gè)模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個(gè)模塊或者單元的特征和功能可以進(jìn)一步劃分為由多個(gè)模塊或者單元來(lái)具體化。

此外，盡管在附圖中以特定順序描述了本公開(kāi)中方法的各個(gè)步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來(lái)執(zhí)行這些步驟，或是必須執(zhí)行全部所示的步驟才能實(shí)現(xiàn)期望的結(jié)果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個(gè)步驟合并為一個(gè)步驟執(zhí)行，以及/或者將一個(gè)步驟分解為多個(gè)步驟執(zhí)行等。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書(shū)及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開(kāi)的一般性原理并包括本公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書(shū)和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開(kāi)的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。