本發(fā)明涉及到自動化生產設備技術領域。

背景技術：

目前，存在有一種連接器所使用的導電端子是由一定長度（例如1米）含金量為99%的金絲作為線材，經(jīng)若干次對折，并對折后金絲扭轉適當角度，最后擠壓到所需的規(guī)定尺寸后形成。而現(xiàn)有這種導電端子的生產加工采用純手工，或半自動實現(xiàn)，生產效率低。

技術實現(xiàn)要素：

綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)在制作由金絲作為線材折疊制作導電端子存在自動化程序不高，生產效率低的技術不足，而提出繞線機構。

為解決本發(fā)明所提出的技術問題，采用的技術方案為：

繞線機構，其特征在于所述機構包括有底座支架（1），在底座支架（1）上設有往返旋轉的旋轉臺（2），旋轉臺（2）上設有繞線輪組支架（3），繞線輪組支架（3）通過軸承機構（41）活動連接有繞線輪（4）；所述的繞線輪（4）的外側端水平并排設有第一插針（42）和第二插針（43），在第一插針（42）內側設有與其配合用于夾持線材的夾線臂(44)；所述的繞線輪（4）內部設有一空腔，在空腔中設有與夾線臂（44）固定連接，用于驅動夾線臂（44）相對于第一插針（42）張開或并攏的夾線臂驅動機構（441）；所述的繞線輪（4）的內側端連接有用于驅動繞線輪（4）往返旋轉的繞線輪驅動機構（45）。

作為對本發(fā)明作進一步限定的技術方案包括有：

所述的旋轉臺（2）包括有旋轉臺本體（21），旋轉臺本體（21）的底部中心設有與底座支架（1）活動連接的旋轉軸（22），旋轉軸（22）上設有平臺驅動輪（23），平臺驅動輪（23）通過同步帶（24）連接有平臺驅動電機（25），平臺驅動電機（25）安裝于底座支架（1）上，底座支架（1）上還設有用于檢測旋轉臺本體（21）旋轉角度的平臺旋轉角度檢測光纖傳感器（26）。

所述的底座支架（1）通過直線滑軌組件（52）滑動連接有安裝支架（5），安裝支架（5）上還設有驅動底座支架（1）升降運動的升降驅動機構（51）。

所述的夾線臂驅動機構（441）包括有擺臂塊（4411）和擺臂動驅件（4412），擺臂塊（4411）通過軸（4413）與繞線輪（4）內壁活動連接，擺臂動驅件（4412）的殼體與繞線輪（4）固定安裝，擺臂動驅件（4412）的伸縮桿上垂直固定有銷軸（44121），所述的擺臂塊（4411）上設有與銷軸（44121）滑動配合的導向槽（44111）；所述的夾線臂（44）固定于擺臂塊（4411）上。

所述的繞線輪組支架（3）上固定安裝有支撐殼（6），支撐殼（6）上設有蓋板（61），蓋板（61）內側面固定安裝有一個軸套（62），軸套（62）中設有空心軸（63），空心軸（63）的端部通過法蘭盤與繞線輪驅動機構（45）的被動輪（451）固定連接。

所述的繞線輪驅動機構（45）包括有與所述的繞線輪（4）的內側端同軸固定連接的被動輪（451），被動輪（451）通過同步帶（452）連接有繞線輪驅動電機（453），繞線輪驅動電機（453）安裝于所述的繞線輪組支架（3）上。

所述的第二插針（43）通過插針滑塊（431）與繞線輪（4）端面連接，繞線輪（4）的端面設有供插針滑塊（431）滑動調節(jié)第二插針（43）與第一插針（42）之間的間距的滑槽（46），插針滑塊（431）與繞線輪（4）之間還設有鎖緊螺絲（432）。

本發(fā)明的有益效果為：本發(fā)明可以通過繞線輪往返轉動實現(xiàn)并排的第一插針和第二插針進行繞線，在繞線輪往返轉動的同時繞線輪組支架同時進行往返旋轉，從而全自動實現(xiàn)線材呈數(shù)字8的形狀進行交叉繞制，節(jié)省人工繞制成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明應用過程中的整機結構示意圖；

圖2為本發(fā)明與放線機構和滾絲壓線機構配合使用時的結構示意圖。

圖3為本發(fā)明的立體結構示意圖一；

圖4為本發(fā)明的立體結構示意圖二；

圖5為本發(fā)明的分解結構示意圖；

圖6為本發(fā)明的俯視結構示意圖；

圖7為圖6的a-a截面結構示意圖；

圖8為本發(fā)明的除底座支架和安裝支架以外部位的分解結構示意圖一；

圖9為本發(fā)明的除底座支架和安裝支架以外部位的分解結構示意圖二。

具體實施方式

以下結合附圖和本發(fā)明優(yōu)選的具體實施例對本發(fā)明的結構作進一步地說明。

參照圖1至圖4中所示，本發(fā)明安裝于大底板9上，線材由大底板上的放線機構釋放出之后，經(jīng)滾絲壓線機構壓制成波浪狀，之后由本發(fā)明進行呈數(shù)字8的形狀進行交叉繞制。

本發(fā)明繞線機構包括有底座支架1，在底座支架1上設有往返旋轉的旋轉臺2，旋轉臺2上設有繞線輪組支架3，繞線輪組支架3通過軸承機構41活動連接有繞線輪4；所述的繞線輪4的外側端水平并排設有第一插針42和第二插針43，在第一插針42內側設有與其配合用于夾持線材的夾線臂44；所述的繞線輪4內部設有一空腔，在空腔中設有與夾線臂44固定連接，用于驅動夾線臂44相對于第一插針42張開或并攏的夾線臂驅動機構441；所述的繞線輪4的內側端連接有用于驅動繞線輪4往返旋轉的繞線輪驅動機構45。

工作時，經(jīng)滾絲壓線機構處理的線材伸入到夾線臂(44)與第一插針42之間后，夾線臂驅動機構441動作，夾線臂44與第一插針42配合夾緊固定線材；之后繞線輪驅動機構45驅動繞線輪4旋轉，同時旋轉臺2也開始旋轉，當繞線輪4旋轉到線材斜向從第二插針43前端繞過時，旋轉臺2反轉，繞線輪4也開始反轉，使線材繞在第二插針43上；同理，當繞線輪4旋轉到線材斜向從第一插針42前端繞過時，旋轉臺2正轉，繞線輪4也開始正轉，使線材繞在第一插針43上；循環(huán)往返，線材在第一插針42和第二插針43呈數(shù)字8的形狀進行交叉繞制。

參照圖3至圖9所示，旋轉臺2的具體結構包括有旋轉臺本體21，旋轉臺本體21的底部中心設有與底座支架1活動連接的旋轉軸22，旋轉軸22上設有平臺驅動輪23，平臺驅動輪23通過同步帶24連接有平臺驅動電機25，平臺驅動電機25安裝于底座支架1上，底座支架1上還設有用于檢測旋轉臺本體21旋轉角度的平臺旋轉角度檢測光纖傳感器26。平臺旋轉角度檢測光纖傳感器26檢測旋轉臺本體21正向旋轉和反向旋轉的最大角度值，為控制平臺驅動電機25正反轉提供切換信號。

參照圖2至圖5中所示，所述的底座支架1通過直線滑軌組件52滑動連接有安裝支架5，安裝支架5頂部固定安裝在大底板9上，安裝支架5上還設有驅動底座支架1升降運動的升降驅動機構51。升降驅動機構51優(yōu)選為電機與絲桿驅動機構構成，通過升降驅動機構51可以控制第一插針42和第二插針43整體上下移動，以便經(jīng)滾絲壓線機構壓制成波浪狀的線材準確地伸入到夾線臂44與第一插針42之間，而在繞制過程中線材能位于第一插針42和第二插針43居中位置，以便線材在第一插針42和第二插針43上能繞制均勻。

參照圖4及圖7至圖9中所示，夾線臂驅動機構441包括有擺臂塊4411和擺臂動驅件4412；擺臂塊4411通過軸4413與繞線輪4內壁活動連接；擺臂動驅件4412可以是電磁鐵，也可以是氣缸，擺臂動驅件4412的殼體與繞線輪4固定安裝，擺臂動驅件4412的伸縮桿上垂直固定有銷軸44121，所述的擺臂塊4411上設有與銷軸44121滑動配合的導向槽44111；所述的夾線臂44固定于擺臂塊4411上。也即是擺臂動驅件4412頂伸時，在導向槽44111的導向作用下，擺臂塊4411以軸4413為支點擺動，夾線臂44也就同步上擺，與第一插針42配合夾緊線材。

參照圖4及圖7至圖9中所示，繞線輪驅動機構45具體結構包括有與所述的繞線輪4的內側端同軸固定連接的被動輪451，被動輪451通過同步帶452連接有繞線輪驅動電機453，繞線輪驅動電機453安裝于所述的繞線輪組支架3上。通過繞線輪驅動電機453的正反轉實現(xiàn)繞線輪4正反轉。繞線輪組支架3上固定安裝有支撐殼6，支撐殼6上設有蓋板61，蓋板61內側面固定安裝有一個軸套62，軸套62中設有空心軸63，空心軸63的端部通過法蘭盤與繞線輪驅動機構45的被動輪451固定連接?？招妮S63除加強支撐被動輪451之外，還以便于擺臂動驅件4412的電源線引入。為了檢測被動輪451旋轉角度，為繞線輪驅動電機453正反轉控制提供切換信號，支撐殼6上設有光纖傳感器4532，被動輪451上設有與光纖傳感器4532配套的擋當片4531。

為了便于調節(jié)第一插針42和第二插針43間距，實現(xiàn)不同規(guī)格的導電端子繞制，第二插針43通過插針滑塊431與繞線輪4端面連接，繞線輪4的端面設有供插針滑塊431滑動調節(jié)第二插針43與第一插針42之間的間距的滑槽46，插針滑塊431與繞線輪4之間還設有鎖緊螺絲432。擰松鎖緊螺絲432后，滑動插針滑塊431，就可以調節(jié)第二插針43相對于第一插針42的間距。