本發(fā)明涉及cob點(diǎn)膠設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種cob點(diǎn)膠生產(chǎn)線及其點(diǎn)膠生產(chǎn)方法。

背景技術(shù)：

隨著led應(yīng)用市場的逐漸成熟，用戶對產(chǎn)品的穩(wěn)定、可靠性需求越來越高，特別是在同等條件下，要求產(chǎn)品可以實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的能效指標(biāo)、更低的功耗，以及更具競爭力的產(chǎn)品價(jià)格。正是基于此，與傳統(tǒng)ledsmd貼片式封裝和大功率封裝相比，板上芯片（即cob）集成封裝技術(shù)將多顆led芯片直接封裝在金屬基印刷電路板上，作為一個(gè)照明模塊通過基板直接散熱，不僅能減少支架的制造工藝及其成本，而且還具有減少熱阻的散熱優(yōu)勢，因此成為照明企業(yè)主推的一種封裝方式。cob其全稱是chip-on-board，即板上芯片封裝，是一種區(qū)別于smd表貼封裝技術(shù)的新型封裝方式，具體是將led片粘附在pcb板上，然后進(jìn)行引線鍵合實(shí)現(xiàn)其電氣連接，并用膠把芯片和鍵合引線包封。

cob封裝工序通常包括固晶焊線、圍壩、點(diǎn)熒光膠、烘干等工序。其中固晶焊線是在pcb板上載片區(qū)的固晶位上點(diǎn)液態(tài)固晶膠，將led芯片貼裝在固晶位上，再對電路基板進(jìn)行烘烤，以使固晶膠固化將led芯片固定，隨后通過金線焊接在led芯片和pcb板上的電路上使兩者導(dǎo)通；隨后將晶焊線之后的半成品通過cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)，在pcb板的表面點(diǎn)圍壩膠，圍壩膠將固晶焊線后的led芯片包圍；隨后通過熒光膠點(diǎn)膠機(jī)在圍壩膠內(nèi)點(diǎn)熒光膠將led芯片覆蓋，最后通過烤爐烘干固化。

其中，對于固晶焊線之后的半成品后續(xù)的圍壩、點(diǎn)熒光膠、烘干工序，都需要將半成品分別地在對應(yīng)工序的設(shè)備上進(jìn)行，即完成一道工序之后需要通過人工轉(zhuǎn)移至另外一道工序的設(shè)備上，不能連續(xù)、自動地進(jìn)行，使得cob點(diǎn)膠生產(chǎn)效率低，同時(shí)增加人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種cob點(diǎn)膠生產(chǎn)線及其點(diǎn)膠生產(chǎn)方法，實(shí)現(xiàn)對圍壩點(diǎn)膠、熒光膠點(diǎn)膠、烘干工序的連續(xù)、自動化進(jìn)行，有效提高cob點(diǎn)膠生產(chǎn)效率，無需人工操作，成本低。

為實(shí)現(xiàn)上述目之一，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種cob點(diǎn)膠生產(chǎn)線，包括依序相鄰設(shè)置的cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)、cob點(diǎn)膠機(jī)、烤爐、分別設(shè)置在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)、cob點(diǎn)膠機(jī)點(diǎn)膠室內(nèi)的輸送流道、控制器，兩輸送流道的一端分別對應(yīng)延伸至cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)、cob點(diǎn)膠機(jī)相鄰側(cè)壁外且相鄰設(shè)置，所述控制器分別與cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)、cob點(diǎn)膠機(jī)、輸送流道控制連接；控制器控制cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)的輸送流道將半成品輸送至點(diǎn)膠位置進(jìn)行圍壩點(diǎn)膠，再控制輸送流道將圍壩點(diǎn)膠后的半成品輸送至cob點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)的輸送流道，cob點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)的輸送流道將半成品輸送至點(diǎn)膠位置圍壩范圍內(nèi)點(diǎn)熒光膠，隨后通過輸送流道將半成品輸送至烤爐烘烤。

具體地，所述cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)還包括的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)的側(cè)壁上，cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)的側(cè)壁對應(yīng)輸送流道的一端處設(shè)置有進(jìn)料口，控制器送料機(jī)構(gòu)控制連接，控制送料機(jī)構(gòu)將半成品送至cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)輸送流道上。

具體地，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料架、送料滑軌、送料滑座、送料氣缸、推料氣缸、送料盒，所述送料架沿豎直方向設(shè)置在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)外的一側(cè)，所述送料滑軌沿送料架延伸方向固定在送料架上，所述送料滑座套接在送料滑軌上，所述送料氣缸固定在送料架的一端通過活塞桿與送料滑座連接，所述送料盒固定在送料滑座上，送料氣缸固定設(shè)置在送料架上且活塞桿與cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)料口相對，所述送料氣缸、推料氣缸與控制器連接。

具體地，所述cob點(diǎn)膠機(jī)還包括收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在cob點(diǎn)膠機(jī)與烤爐相鄰一端的側(cè)壁上，cob點(diǎn)膠機(jī)的側(cè)壁對應(yīng)輸送流道的一端處設(shè)置有出料口，控制器收料機(jī)構(gòu)控制連接，控制收料機(jī)構(gòu)將半成品送至烤爐上。

具體地，所述收料機(jī)構(gòu)包括包括收料架、收料滑軌、收料滑座、收料氣缸、收料盒、卸料機(jī)械手，所述收料架沿豎直方向固定設(shè)置在cob點(diǎn)膠機(jī)外的一側(cè)，所述收料滑軌沿收料架延伸方向設(shè)置在收料架上，所述收料滑座套接在收料滑軌上，收料滑座上設(shè)置有收料臺，所述收料盒放置在收料臺上，收料氣缸固定設(shè)置在收料架上通過活塞桿與收料滑座連接，卸料機(jī)械手包括夾抓氣缸、豎直支架、無桿氣缸、豎直驅(qū)動氣缸，豎直支架沿豎直方向設(shè)置在收料架一側(cè)，豎直驅(qū)動氣缸設(shè)置在豎直支架上端，無桿氣缸沿收料機(jī)構(gòu)和烤爐兩側(cè)延伸方向滑動設(shè)置在豎直支架上，豎直驅(qū)動氣缸通過活塞桿與無桿氣缸連接，夾抓氣缸設(shè)置在無桿氣缸的滑塊上，所述收料氣缸、夾抓氣缸、無桿氣缸、豎直驅(qū)動氣缸與控制器連接。

具體地，所述輸送流道包括夾板、傳輸電機(jī)、傳動輪，所述傳動輪沿夾板的延伸方向設(shè)置在夾板的內(nèi)側(cè)，所述傳輸電機(jī)與任意一傳動輪連接，傳動輪間通過傳輸帶連接，傳輸電機(jī)與控制器連接。

具體地，cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)、cob點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)設(shè)置有ccd定位攝像頭，所述ccd定位攝像頭與cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)、cob點(diǎn)膠機(jī)對應(yīng)的點(diǎn)膠位置相對，ccd定位攝像頭與控制器連接。

為實(shí)現(xiàn)上述目之一，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種cob點(diǎn)膠生產(chǎn)線的點(diǎn)膠生產(chǎn)方法包括以下步驟：

a.控制器控制輸送流道將半成品輸送至cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)的點(diǎn)膠位置，并通過cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)對半成品圍壩點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后通過輸送流道輸送至cob點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)的輸送流道；

b.控制器控制輸送流道將圍壩點(diǎn)膠后的半成品輸送至cob點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)的點(diǎn)膠位置，并通過cob點(diǎn)膠機(jī)對半成品在圍壩范圍內(nèi)點(diǎn)熒光膠，點(diǎn)膠完成后通過輸送流道輸送至烤爐；

c.烤爐對點(diǎn)膠后的半成品烘干。

具體地，cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)和cob點(diǎn)膠機(jī)分別還包括有送料機(jī)構(gòu)、收料結(jié)構(gòu)，控制器控制送料機(jī)構(gòu)將半成品送至cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)輸送流道上，控制器控制收料機(jī)構(gòu)將點(diǎn)膠后的半成品從cob點(diǎn)膠機(jī)送至烤爐上。

具體地，cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)和cob點(diǎn)膠機(jī)分別還設(shè)有ccd定位攝像頭并且與對應(yīng)的點(diǎn)膠位置相對，并與控制器連接，輸送流道將半成品輸送時(shí)，通過ccd定位攝像頭檢測板成品在點(diǎn)膠位置，通過控制器控制輸送流道停止，并控制cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)或cob點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的點(diǎn)膠作業(yè)。

本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明通過在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)和cob點(diǎn)膠機(jī)設(shè)置有輸送流道，且兩輸送流道的一端相鄰設(shè)置，通過控制器的控制作用，實(shí)現(xiàn)將半成品從cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)圍壩點(diǎn)膠后自動輸送至cob點(diǎn)膠機(jī)內(nèi)點(diǎn)熒光膠，再自動輸送至烤爐進(jìn)行烘烤，無需人工對半成品進(jìn)行多道工序的轉(zhuǎn)移，大大提高了生產(chǎn)效率，降低加工成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的正視圖；

圖3是卸料機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中a處的放大圖。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

請參閱圖1所示，本發(fā)明關(guān)于一種cob點(diǎn)膠生產(chǎn)線，包括依序相鄰設(shè)置的cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1、cob點(diǎn)膠機(jī)2、烤爐3、分別設(shè)置在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1、cob點(diǎn)膠機(jī)2內(nèi)的輸送流道4、控制器，兩輸送流道4的一端分別對應(yīng)延伸至cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1、cob點(diǎn)膠機(jī)2相鄰側(cè)壁外且相鄰設(shè)置，所述控制器分別與cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1、cob點(diǎn)膠機(jī)2、輸送流道4控制連接。

通過控制器控制cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1內(nèi)的輸送流道4將半成品輸送至點(diǎn)膠位置進(jìn)行圍壩點(diǎn)膠，再控制輸送流道4將圍壩點(diǎn)膠后的半成品輸送至cob點(diǎn)膠機(jī)2內(nèi)的輸送流道4，cob點(diǎn)膠機(jī)2內(nèi)的輸送流道4將半成品輸送至點(diǎn)膠位置圍壩范圍內(nèi)點(diǎn)熒光膠，隨后通過輸送流道4將半成品輸送至烤爐3烘烤，完成成品。

請參閱圖2所示，所述cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)還包括的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1的側(cè)壁上，cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1的側(cè)壁對應(yīng)輸送流道4的一端處設(shè)置有進(jìn)料口，控制器與送料機(jī)構(gòu)控制連接，控制送料機(jī)構(gòu)將半成品送至cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1內(nèi)輸送流道4上；所述cob點(diǎn)膠機(jī)2還包括收料機(jī)構(gòu)，所述收料機(jī)構(gòu)設(shè)置在cob點(diǎn)膠機(jī)2與烤爐3相鄰一端的側(cè)壁上，cob點(diǎn)膠機(jī)2的側(cè)壁對應(yīng)輸送流道4的一端處設(shè)置有出料口21，控制器收料機(jī)構(gòu)控制連接，控制收料機(jī)構(gòu)將半成品送至烤爐3上。通過在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1、cob點(diǎn)膠機(jī)2上分別設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、收料機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)了對半成品的自動送料和自動收料，進(jìn)一步減少需要人工轉(zhuǎn)移半成品的操作的步驟，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。

具體而言，所述送料機(jī)構(gòu)包括送料架51、送料滑軌、送料滑座52、送料氣缸、推料氣缸53、送料盒54，所述送料架51沿豎直方向設(shè)置在cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1外的一側(cè)，所述送料滑軌沿送料架延伸方向固定在送料架51上，所述送料滑座52套接在送料滑軌上，所述送料氣缸固定在送料架51的一端通過活塞桿與送料滑座52連接，所述送料盒54固定在送料滑座52上，推料氣缸53固定設(shè)置在送料架51上且活塞桿與cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1進(jìn)料口相對，所述送料氣缸、推料氣缸53與控制器連接。

送料原理如下：首先將待點(diǎn)膠的半成品都放置在送料盒54上，隨后控制器控制送料氣缸的活塞桿推動送料滑座52通過送料滑軌沿送料支架51表面移動，帶動送料盒54移動至與cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1進(jìn)料口相處，此時(shí)控制推料氣缸53將送料盒54內(nèi)的半成品通過活塞桿通過進(jìn)料口推至輸送流道4表面。作為較優(yōu)的實(shí)施方式，送料盒54可設(shè)置有多個(gè)，本實(shí)施例設(shè)置有三個(gè)送料盒54，且送料口出設(shè)置有與送料盒54方向相對的光電檢測器，當(dāng)其中一個(gè)送料盒54內(nèi)的半成品輸送完后，光電檢測器檢測到送料盒54內(nèi)沒有半成品，將信號傳輸給控制器，控制器再控制送料氣缸推動送料滑座52帶動下一個(gè)送料盒54移動至與cob圍壩點(diǎn)膠機(jī)1進(jìn)料口處送料，直至三個(gè)送料盒54都送料完畢后，再將半成品補(bǔ)充至各送料盒54上。

具體而言，所述收料機(jī)構(gòu)包括包括收料架61、收料滑軌、收料滑座62、收料氣缸、收料盒、卸料機(jī)械手63，所述收料架61沿豎直方向固定設(shè)置在cob點(diǎn)膠機(jī)2外的一側(cè)，所述收料滑軌沿收料架61延伸方向設(shè)置在收料架61上，所述收料滑座62套接在收料滑軌上，沿收料滑軌表面移動，收料滑座62上設(shè)置有收料臺64，所述收料盒放置在收料臺64上，收料氣缸固定設(shè)置在收料架61上通過活塞桿與收料滑座62連接。

卸料機(jī)械手63包括夾抓氣缸631、豎直支架632、無桿氣缸633、豎直驅(qū)動氣缸634，豎直支架632沿豎直方向設(shè)置在收料架61一側(cè)，豎直驅(qū)動氣缸634設(shè)置在豎直支架632上端，無桿氣缸633沿收料機(jī)構(gòu)和烤爐3兩側(cè)延伸方向滑動設(shè)置在豎直支架632上（如圖3所示），豎直驅(qū)動氣缸634通過活塞桿與無桿氣缸633連接，夾抓氣缸631設(shè)置在無桿氣缸633的滑塊上，所述收料氣缸、夾抓氣缸631、無桿氣缸633、豎直驅(qū)動氣缸634與控制器連接。

收料原理如下：控制器控制收料氣缸的活塞桿推動收料滑座62通過收料滑軌沿收料支架61表面移動，帶動收料盒移動至與cob點(diǎn)膠機(jī)2出料口21相對，點(diǎn)膠完成后的半成品通過輸送流道4輸送至cob點(diǎn)膠機(jī)2出料口21處，控制器控制卸料機(jī)械手63中的無桿氣缸633帶動豎直支架632往收料盒方向移動，隨后控制夾抓氣缸631將收料盒夾緊，再控制無桿氣缸633帶動豎直支架632往烤爐3方向移動，隨后控制豎直驅(qū)動氣缸634推動無桿氣缸633向下移動使夾抓氣缸631在烤爐3的表面，最后控制夾抓氣缸631松開夾緊使收料盒放置在烤爐3內(nèi)，完成送料。

作為較優(yōu)的實(shí)施方式，收料盒可設(shè)置有多個(gè)，本實(shí)施例設(shè)置有三個(gè)收料盒，即在收料滑座62上對應(yīng)設(shè)置三個(gè)收料臺64，且出料口21處設(shè)置有與收料盒方向相對的光電檢測器，當(dāng)其中一個(gè)收料盒內(nèi)的半成品增加到一定數(shù)量后，光電檢測器檢測到收料盒內(nèi)設(shè)定的高度后，將信號傳輸給控制器，控制器再控制卸料機(jī)械手63將該收料盒送至烤爐3，此時(shí)收料氣缸推動收料滑座62帶動下一個(gè)收料盒移動至與cob點(diǎn)膠機(jī)2出料口21處收料，直至三個(gè)送料盒都送料完畢后，再將空的收料盒放置在收料臺64上。

請參閱圖4所示，所述輸送流道4包括夾板41、傳輸電機(jī)42、傳動輪43，所述傳動輪43沿夾板41的延伸方向設(shè)置在夾板41的內(nèi)側(cè)，所述傳輸電機(jī)42與任意一傳動輪43連接，傳動輪43間通過傳輸帶連接，傳輸電機(jī)42與控制器連接。通過控制器控制傳輸電機(jī)42帶動傳動輪43轉(zhuǎn)動，再通過傳輸帶將傳動輪43連接，通過傳輸帶實(shí)現(xiàn)對半成品的輸送。

具體而言，本實(shí)施例中的烤爐3為隧道烤爐3。

以上實(shí)施方式僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。