本發(fā)明涉及新能源動(dòng)力電池全自動(dòng)頂蓋激光焊接設(shè)備，尤其是一種電池焊后輥壓翻邊裝置。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的不斷進(jìn)步，人類對(duì)于環(huán)境質(zhì)量要求越來越高，綠色環(huán)保成了環(huán)境保護(hù)的一大主題，其中擴(kuò)大電動(dòng)型汽車的使用量，降低油耗型汽車的使用量，是實(shí)踐綠色環(huán)保這一主題的具體實(shí)施方式。

電動(dòng)型汽車以動(dòng)力電池為動(dòng)力源，動(dòng)力電池主要由電芯、殼體和頂蓋構(gòu)成。在生產(chǎn)動(dòng)力電池時(shí)，需要把電芯放置于殼體之中，接著把頂蓋裝入殼體，并且需要頂蓋外表面與殼體口部平面平齊，最后把頂蓋和殼體口部焊接于一起。但在焊接時(shí)，殼體口部會(huì)受熱熔化，從而會(huì)有一個(gè)翻邊凸出殼體側(cè)面板，該翻邊容易割破電池外部的絕緣膜，從而帶來短路的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種電池焊后輥壓翻邊裝置，能夠?qū)附雍蟮碾姵刂型钩鰵んw側(cè)面板的翻邊進(jìn)行輥壓處理，從而去除翻邊，避免翻邊割破電池外部的絕緣膜，防止出現(xiàn)電池短路的風(fēng)險(xiǎn)。

本發(fā)明解決其問題所采用的技術(shù)方案是：

一種電池焊后輥壓翻邊裝置，包括用于對(duì)電池的翻邊進(jìn)行輥壓處理的輥壓模組、用于固定電池的定位模組和用于使輥壓模組與定位模組進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模組，定位模組固定電池于運(yùn)動(dòng)模組的一邊，運(yùn)動(dòng)模組驅(qū)動(dòng)輥壓模組沿著電池的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)從而使輥壓模組對(duì)電池的翻邊進(jìn)行輥壓處理。

進(jìn)一步，輥壓模組包括用于對(duì)電池的翻邊進(jìn)行輥壓的輥壓部件、用于驅(qū)動(dòng)輥壓部件壓向電池的翻邊的輥壓驅(qū)動(dòng)部件和用于支承輥壓部件與輥壓驅(qū)動(dòng)部件的支承座，輥壓部件與輥壓驅(qū)動(dòng)部件相連接并設(shè)置于支承座之上。

進(jìn)一步，輥壓部件包括輥壓輪和用于調(diào)整輥壓輪角度的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輥壓輪改變輥壓輪相對(duì)于電池的翻邊的角度。

進(jìn)一步，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)包括用于檢測(cè)輥壓輪相對(duì)于電池的翻邊所轉(zhuǎn)過角度的角度編碼器。

優(yōu)選的，輥壓輪為雙排滾珠軸承。

優(yōu)選的，輥壓驅(qū)動(dòng)部件為輥壓氣缸。

進(jìn)一步，輥壓模組還包括用于對(duì)電池的邊緣進(jìn)行除塵的除塵部件，除塵部件包括旋轉(zhuǎn)毛刷、吸塵口和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)，吸塵口的外部設(shè)置有用于引導(dǎo)粉塵進(jìn)入吸塵口的吸塵罩，旋轉(zhuǎn)毛刷與直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相連接。

進(jìn)一步，定位模組包括定位氣缸和定位固定塊，定位氣缸的活動(dòng)端設(shè)置有定位活動(dòng)塊，定位固定塊與定位活動(dòng)塊之間形成用于放置電池的定位槽。

進(jìn)一步，運(yùn)動(dòng)模組包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌和運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)，輥壓模組通過支承座設(shè)置于運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌之上，運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)輥壓模組沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步，還包括用于對(duì)輥壓輪進(jìn)行除塵的吸塵裝置，吸塵裝置包括固定罩體和設(shè)置于固定罩體內(nèi)部的固定毛刷，固定罩體之上設(shè)置有開口和用于把粉塵排出的排塵口，開口的位置與固定毛刷的位置相對(duì)應(yīng)從而使固定毛刷外露于固定罩體。

本發(fā)明的有益效果是：一種電池焊后輥壓翻邊裝置，輥壓模組能夠沿著電池的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)，從而對(duì)電池的翻邊進(jìn)行輥壓處理，因此，輥壓模組能夠自適應(yīng)電池的長邊，從而在隨著電池的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)時(shí)，同時(shí)對(duì)電池長邊上的翻邊進(jìn)行輥壓處理，從而去除翻邊；定位模組能夠固定電池的位置，使得電池能夠牢牢被固定在定位模組之中，當(dāng)輥壓模組對(duì)電池的翻邊進(jìn)行輥壓處理時(shí)，電池不會(huì)出現(xiàn)位置偏移從而影響輥壓處理的進(jìn)行的情況，保證了生產(chǎn)的有效進(jìn)行，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量；運(yùn)動(dòng)模組能夠驅(qū)動(dòng)輥壓模組沿著電池的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)，因此使得輥壓模組能夠?qū)﹄姵氐姆呥M(jìn)行有效的輥壓處理，從而能夠有效去除電池的翻邊。因此，本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置，能夠?qū)附雍蟮碾姵刂型钩鰵んw側(cè)面板的翻邊進(jìn)行輥壓處理，從而去除翻邊，避免翻邊割破電池外部的絕緣膜，防止出現(xiàn)電池短路的風(fēng)險(xiǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置的示意圖；

圖2是輥壓模組的示意圖；

圖3是定位模組的示意圖；

圖4是運(yùn)動(dòng)模組的示意圖；

圖5是吸塵裝置的示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1-圖5，本發(fā)明的一種電池焊后輥壓翻邊裝置，包括用于對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理的輥壓模組1、用于固定電池5的定位模組2和用于使輥壓模組1與定位模組2進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)模組3，定位模組2固定電池5于運(yùn)動(dòng)模組3的一邊，運(yùn)動(dòng)模組3驅(qū)動(dòng)輥壓模組1沿著電池5的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)從而使輥壓模組1對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理。具體地，在本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置之中，輥壓模組1能夠沿著電池5的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)，從而對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理，因此，輥壓模組1能夠自適應(yīng)電池5的長邊，從而在隨著電池5的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)時(shí)，同時(shí)對(duì)電池5長邊上的翻邊進(jìn)行輥壓處理，從而去除翻邊；定位模組2能夠固定電池5的位置，使得電池5能夠牢牢被固定在定位模組2之中，當(dāng)輥壓模組1對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理時(shí)，電池5不會(huì)出現(xiàn)位置偏移從而影響輥壓處理的進(jìn)行的情況，保證了生產(chǎn)的有效進(jìn)行，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量；運(yùn)動(dòng)模組3能夠驅(qū)動(dòng)輥壓模組1沿著電池5的長邊進(jìn)行往返移動(dòng)，因此使得輥壓模組1能夠?qū)﹄姵?的翻邊進(jìn)行有效的輥壓處理，從而能夠有效去除電池5的翻邊。因此，本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置，能夠?qū)附雍蟮碾姵?中凸出殼體側(cè)面板的翻邊進(jìn)行輥壓處理，從而去除翻邊，避免翻邊割破電池5外部的絕緣膜，防止電池5出現(xiàn)短路的風(fēng)險(xiǎn)。

其中，參照?qǐng)D1和圖2，輥壓模組1包括用于對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓的輥壓部件11、用于驅(qū)動(dòng)輥壓部件11壓向電池5的翻邊的輥壓驅(qū)動(dòng)部件12和用于支承輥壓部件11與輥壓驅(qū)動(dòng)部件12的支承座13，輥壓部件11與輥壓驅(qū)動(dòng)部件12相連接并設(shè)置于支承座13之上，具體地，輥壓驅(qū)動(dòng)部件12為輥壓氣缸。當(dāng)電池5被安裝于定位模組2之中時(shí)，輥壓氣缸推動(dòng)輥壓部件11壓向電池5的長邊之上的翻邊，使得輥壓部件11與電池5的翻邊相接觸，從而使輥壓部件11能夠?qū)﹄姵?的翻邊進(jìn)行輥壓處理，從而能夠去除電池5的翻邊，防止翻邊割破電池5外部的絕緣膜而導(dǎo)致電池5出現(xiàn)短路的風(fēng)險(xiǎn)。

其中，參照?qǐng)D2，輥壓部件11包括輥壓輪111和用于調(diào)整輥壓輪111角度的角度調(diào)整機(jī)構(gòu)112，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)112帶動(dòng)輥壓輪111改變輥壓輪111相對(duì)于電池5的翻邊的角度，具體地，輥壓輪111為雙排滾珠軸承。當(dāng)輥壓部件11與電池5的翻邊相接觸而對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理時(shí)，雙排滾珠軸承與電池5的翻邊相接觸并對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理，由于雙排滾珠軸承能夠靈活地進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此雙排滾珠軸承能夠沿著電池5的翻邊隨著輥壓模組1的往返移動(dòng)而輥壓電池5的翻邊，使得電池5的翻邊的厚度能夠被輥壓至0.1mm以下，從而能夠防止翻邊割破電池5外部的絕緣膜而導(dǎo)致電池5出現(xiàn)短路的風(fēng)險(xiǎn)。角度調(diào)整機(jī)構(gòu)112能夠調(diào)整輥壓輪111相對(duì)于電池5的翻邊的角度，使得輥壓輪111能夠在0-10°的范圍之內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，從而能夠適用不同的電池或者適用電池翻邊的不同狀態(tài)。

具體地，參照?qǐng)D2，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)112包括用于檢測(cè)輥壓輪111相對(duì)于電池5的翻邊所轉(zhuǎn)過角度的角度編碼器113，角度編碼器113能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)輥壓輪111所轉(zhuǎn)過的角度，使得用戶能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控輥壓輪111相對(duì)于電池5的翻邊的角度，從而使用戶能夠根據(jù)電池5的翻邊的狀態(tài)而對(duì)應(yīng)調(diào)整輥壓輪111相對(duì)于電池5的翻邊的角度，從而能夠提高輥壓翻邊時(shí)的穩(wěn)定性和生產(chǎn)過程中的效率。

其中，參照?qǐng)D2，輥壓模組1還包括用于對(duì)電池5的邊緣進(jìn)行除塵的除塵部件14，除塵部件14包括旋轉(zhuǎn)毛刷141、吸塵口和用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷141進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)142，吸塵口的外部設(shè)置有用于引導(dǎo)粉塵進(jìn)入吸塵口的吸塵罩143，旋轉(zhuǎn)毛刷141與直流電機(jī)142的轉(zhuǎn)軸相連接。當(dāng)輥壓輪111沿著電池5的翻邊進(jìn)行往返移動(dòng)而對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理時(shí)，電池5的翻邊會(huì)被逐漸磨損而厚度變小，此時(shí)，被磨損的電池5的翻邊，會(huì)產(chǎn)生粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)，由于粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)容易影響電池5的正常使用，因此必須對(duì)處于電池5之上的粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)進(jìn)行清理。當(dāng)輥壓模組1沿著電池5的翻邊進(jìn)行往返移動(dòng)時(shí)，直流電機(jī)142驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)毛刷141進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)毛刷141跟隨輥壓模組1沿著電池5的翻邊進(jìn)行往返移動(dòng)，同時(shí)對(duì)電池5的翻邊之上的粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)進(jìn)行清理，使粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)脫離電池5。此外，吸塵口和吸塵罩143均設(shè)置于電池5的翻邊的上方并靠近電池5的翻邊，所以，當(dāng)旋轉(zhuǎn)毛刷141對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行清理時(shí)，吸塵口同時(shí)利用吸力把脫離于電池5的粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)排出，從而完成對(duì)電池5的清理，避免粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)容易影響電池5的正常使用。

其中，參照?qǐng)D1和圖3，定位模組2包括定位氣缸21和定位固定塊22，定位氣缸21的活動(dòng)端設(shè)置有定位活動(dòng)塊23，定位固定塊22與定位活動(dòng)塊23之間形成用于放置電池5的定位槽。具體地，定位固定塊22之中設(shè)置有用于防止電池5被硬性擠壓的定位彈性塊。當(dāng)電池5被放置于定位槽之中時(shí)，設(shè)置于定位氣缸21的活動(dòng)端之上的定位活動(dòng)塊23，推動(dòng)電池5壓向定位固定塊22，當(dāng)電池5與定位固定塊22接觸時(shí)，電池5首先與定位彈性塊相接觸，因此能夠防止電池5被定位活動(dòng)塊23和定位固定塊22相互硬性擠壓而導(dǎo)致出現(xiàn)損壞電池5的情況。

其中，參照?qǐng)D1和圖4，運(yùn)動(dòng)模組3包括運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌31和運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)32，輥壓模組1通過支承座13設(shè)置于運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌31之上，運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)32驅(qū)動(dòng)輥壓模組1沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌31進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)。具體地，運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌31之中設(shè)置有一端與運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)32相連接的傳動(dòng)絲桿，支承座13的底部設(shè)置有運(yùn)動(dòng)螺母，運(yùn)動(dòng)螺母設(shè)置于傳動(dòng)絲桿之中，當(dāng)運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)32進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)絲桿會(huì)跟隨進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，運(yùn)動(dòng)螺母帶動(dòng)支承座13在傳動(dòng)絲桿之上進(jìn)行移動(dòng)，因此，輥壓模組1能夠沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌31進(jìn)行往返運(yùn)動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電池5的翻邊進(jìn)行輥壓處理。此外，運(yùn)動(dòng)伺服電機(jī)32能夠根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輥壓模組1的移動(dòng)速度進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)整，從而能夠滿足不同電池或者電池上翻邊的不同狀態(tài)的處理需求。

此外，參照?qǐng)D1和圖5，本發(fā)明的電池焊后輥壓翻邊裝置，還包括用于對(duì)輥壓輪111進(jìn)行除塵的吸塵裝置4，吸塵裝置4包括固定罩體41和設(shè)置于固定罩體41內(nèi)部的固定毛刷42，固定罩體41之上設(shè)置有開口43和用于把粉塵排出的排塵口44，開口43的位置與固定毛刷42的位置相對(duì)應(yīng)從而使固定毛刷42外露于固定罩體41。由于固定毛刷42通過開口43外露于固定罩體41，而輥壓模組1沿著運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌31能夠進(jìn)入到吸塵裝置4的工作范圍并使輥壓輪111能夠與固定毛刷42相接觸，因此當(dāng)輥壓模組1帶動(dòng)輥壓輪111進(jìn)入到吸塵裝置4的工作范圍并進(jìn)行往返移動(dòng)時(shí)，輥壓輪111會(huì)被固定毛刷42不斷地進(jìn)行擦拭，此時(shí)，處于輥壓輪111之上的粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)會(huì)在固定毛刷42的作用下脫離于輥壓輪111，同時(shí)，粉塵和鋁屑等細(xì)小物質(zhì)會(huì)在由吸塵裝置4產(chǎn)生的吸力的作用下，通過排塵口44被排出到外面，因此，吸塵裝置4能夠有效對(duì)輥壓輪111進(jìn)行清潔處理，使得輥壓輪111時(shí)刻保持干凈的狀態(tài)，從而能夠?qū)ο乱粋€(gè)電池進(jìn)行翻邊輥壓處理，節(jié)省了人手清潔的人力成本，有效實(shí)現(xiàn)了工廠生產(chǎn)的自動(dòng)化，從而提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。

以上是對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。