本申請涉及電芯制備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種極耳撫平裝置、極耳撫平方法及卷繞機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著鋰電行業(yè)的飛速發(fā)展，對電芯的生產(chǎn)效率要求越來越高。作為電芯的一個(gè)關(guān)鍵工序-卷繞工序，卷繞機(jī)的卷繞效率極大的影響著電芯的生產(chǎn)效率。因此，為了提高電芯的生產(chǎn)效率，現(xiàn)通常采用的方式為提高卷繞機(jī)的卷繞速度，但隨著卷繞速度的提高，會出現(xiàn)極耳打折等問題，無法保證電芯品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本申請?zhí)峁┝艘环N極耳撫平裝置、極耳撫平方法及卷繞機(jī)，能夠緩解極耳打折的情況，提高電芯品質(zhì)。

本申請第一方面提供了一種極耳撫平裝置，用于卷繞機(jī)，該極耳撫平裝置包括：

撫平結(jié)構(gòu)；

驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)與所述撫平結(jié)構(gòu)連接，且所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動所述撫平結(jié)構(gòu)相對所述卷繞機(jī)的卷針移動，以使所述撫平結(jié)構(gòu)能夠?qū)砝@在所述卷針上的極耳施加朝向所述卷針的作用力。

優(yōu)選地，所述撫平結(jié)構(gòu)與所述卷針上的料片的最外層之間具有間隙。

優(yōu)選地，所述撫平結(jié)構(gòu)包括撫平輥，所述撫平輥能夠?qū)λ鰳O耳施加朝向所述卷針的作用力。

優(yōu)選地，

所述撫平結(jié)構(gòu)包括撫平板，所述撫平板包括平面部，所述平面部能夠?qū)λ鰳O耳施加朝向所述卷針的作用力，

在所述極耳處于卷繞狀態(tài)時(shí)，所述卷針上具有沿所述極耳的厚度方向與所述極耳的中心對應(yīng)的點(diǎn)，所述點(diǎn)處具有切平面，所述平面部與所述切平面平行。

優(yōu)選地，所述撫平板還包括導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部具有連接端和延伸端，所述連接端與所述平面部連接，所述延伸端向遠(yuǎn)離所述卷針的方向延伸。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部為弧形導(dǎo)向部，所述弧形導(dǎo)向部的凸出方向朝向所述卷針。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)向部設(shè)置有至少兩個(gè)，所述平面部的相對兩側(cè)均設(shè)置有所述導(dǎo)向部。

優(yōu)選地，所述撫平結(jié)構(gòu)還包括撫平輥，在所述卷針的卷繞方向上，所述撫平板與所述撫平輥依次設(shè)置。

優(yōu)選地，所述撫平輥的軸線與所述平面部平行。

本申請第二方面提供了一種極耳撫平方法，應(yīng)用于上述任一項(xiàng)所述的極耳撫平裝置，所述方法包括：

根據(jù)卷針上的料片的厚度變化，控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)相對卷針移動，以使所述撫平結(jié)構(gòu)能夠?qū)砝@在所述卷針上的極耳施加朝向卷針的作用力。

優(yōu)選地，所述控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述撫平結(jié)構(gòu)相對所述卷針移動，具體包括：

在所述卷針卷繞之前，控制所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述撫平結(jié)構(gòu)向靠近所述卷針的方向移動；

在所述撫平結(jié)構(gòu)與所述卷針之間的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，使所述撫平結(jié)構(gòu)停止移動；

控制所述卷針進(jìn)行卷繞；

在所述卷針每完成一圈卷繞后，控制所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述撫平結(jié)構(gòu)向遠(yuǎn)離所述卷針的方向移動第二預(yù)設(shè)距離，以使撫平結(jié)構(gòu)能夠?qū)罄m(xù)卷繞過程中的極耳施加朝向卷針的作用力。

本申請第三方面提供了一種卷繞機(jī)，其特征在于，包括卷針及上述任一項(xiàng)所述的極耳撫平裝置。

本申請?zhí)峁┑募夹g(shù)方案可以達(dá)到以下有益效果：

本申請所提供的極耳撫平裝置中的驅(qū)動結(jié)構(gòu)能夠驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)相對卷繞機(jī)的卷針移動，以使撫平結(jié)構(gòu)對卷繞在卷針上的極耳進(jìn)行撫平。本申請中，通過設(shè)計(jì)此極耳撫平裝置，可緩解高速卷繞下卷針處極耳打折的情況，提高電芯品質(zhì)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本申請。

附圖說明

圖1為本申請的第一個(gè)實(shí)施例所提供的極耳撫平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請的第二個(gè)實(shí)施例所提供的極耳撫平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本申請的第三個(gè)實(shí)施例所提供的極耳撫平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本申請的第四個(gè)實(shí)施例所提供的極耳撫平裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示的極耳撫平裝置中的平移移送結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本申請實(shí)施例所提供的極耳撫平方法的流程圖；

圖7為本申請的一個(gè)具體實(shí)施例所提供的極耳撫平方法的流程圖。

附圖標(biāo)記：

100-驅(qū)動結(jié)構(gòu)；

1-伺服電機(jī)，2-電機(jī)安裝板，3-電機(jī)支撐柱，4-聯(lián)軸器，5-絲桿，6-撫平導(dǎo)向桿，7-導(dǎo)桿支撐板，8-第二線性軸承，9-導(dǎo)桿，10-滑臺氣缸，11-連接板，12-支撐柱，13-支撐柱連接板；

101-撫平結(jié)構(gòu)；

14-撫平固定軸，15-撫平固定塊，16-第二固定環(huán)，17-撫平板，170-平面部，171-導(dǎo)向部，18-撫平輥；

102-平移移送結(jié)構(gòu)；

19-固定座板，20-支撐板，21-前固定側(cè)板，22-前固定板，23-左固定側(cè)板，24-第一線性軸承，25-第一固定環(huán)，26-緩沖墊，27-導(dǎo)桿，28-后固定側(cè)板，29-導(dǎo)軌，30-右固定側(cè)板，31-平移氣缸，32-氣缸座，33-支撐連接桿，34-氣缸連接板，35-氣缸連接活動板。

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本申請的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本申請的原理。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本申請做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1至圖5所示，本申請實(shí)施例提供了一種極耳撫平裝置，可應(yīng)用在卷繞機(jī)等設(shè)備上，該極耳撫平裝置能有效解決高速卷繞下卷針處極耳打折的問題。

上述極耳撫平裝置包括撫平結(jié)構(gòu)101和驅(qū)動結(jié)構(gòu)100，該驅(qū)動結(jié)構(gòu)100與撫平結(jié)構(gòu)101連接，且驅(qū)動結(jié)構(gòu)100能夠驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)101相對卷繞機(jī)的卷針(圖中未示出)移動，以使撫平結(jié)構(gòu)101能夠?qū)砝@在卷針上的極耳施加朝向卷針的作用力，避免極耳在高速卷繞下向遠(yuǎn)離卷針的方向發(fā)生過度彎折，從而避免后續(xù)卷繞過程中極耳發(fā)生打折的情況，提高了電芯品質(zhì)。

具體地，該極耳撫平裝置的工作過程如下所示：

在卷針卷繞之前，驅(qū)動結(jié)構(gòu)100能夠驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)101向靠近卷針的方向移動，在撫平結(jié)構(gòu)101與卷針之間的距離為設(shè)定距離時(shí)，撫平結(jié)構(gòu)101停止移動；然后卷針開始進(jìn)行卷繞，在卷繞過程中，撫平結(jié)構(gòu)101能夠向卷繞在卷針上的極耳施加朝向卷針的作用力，以對極耳進(jìn)行撫平，避免極耳向遠(yuǎn)離卷針的方向發(fā)生過度彎折，從而避免后續(xù)卷繞過程中極耳發(fā)生打折的情況；其中，在卷針每完成一圈卷繞后，驅(qū)動結(jié)構(gòu)100都會驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)101向遠(yuǎn)離卷針的方向移動一定距離，以使撫平結(jié)構(gòu)101能夠繼續(xù)對后續(xù)卷繞過程中的極耳施加朝向卷針的作用力。

由上述可知，本實(shí)施例中的極耳撫平裝置，在不影響卷繞機(jī)的卷繞效率的同時(shí)，還能提高電芯品質(zhì)。

優(yōu)選地，上述撫平結(jié)構(gòu)101與卷針上的料片的最外層之間具有間隙，需要說明的是，此處提到的料片不包括極耳，這樣可避免撫平結(jié)構(gòu)101與卷繞過程中的料片發(fā)生摩擦，從而緩解料片磨損的情況，提高電芯品質(zhì)。

在本申請的第一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，上述撫平結(jié)構(gòu)101包括撫平輥18，該撫平輥18能夠?qū)O耳施加朝向卷針的作用力，以對極耳進(jìn)行撫平，從而緩解極耳打折的情況。其中，在撫平輥18對極耳進(jìn)行撫平時(shí)，該撫平輥18能夠繞自身軸線轉(zhuǎn)動，以減小撫平輥18與極耳之間的摩擦力，從而可降低極耳發(fā)生磨損的情況。

優(yōu)選地，該撫平輥18為圓輥，這樣設(shè)計(jì)使得撫平輥18在繞自身軸線轉(zhuǎn)動的情況下，能夠保證與卷針上的料片的最外層之間的間隙恒定，從而保證該撫平輥18的撫平效果。

在本申請的第二個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，上述撫平結(jié)構(gòu)101包括撫平板17，該撫平板17包括平面部170，平面部170能夠?qū)O耳施加朝向卷針的作用力，在極耳處于卷繞狀態(tài)時(shí)，卷針上具有沿極耳的厚度方向與極耳的中心對應(yīng)的點(diǎn)，該點(diǎn)處具有切平面。其中，撫平板17的平面部170與切平面平行，這樣設(shè)計(jì)可提高撫平板17與極耳之間的作用面積，從而可提高極耳的撫平效果。

優(yōu)選地，上述撫平板17還包括導(dǎo)向部171，該導(dǎo)向部171具有連接端和延伸端，其中，連接端與平面部170連接，而延伸端向遠(yuǎn)離卷針的方向延伸。本實(shí)施例中，通過設(shè)計(jì)導(dǎo)向部171可使極耳在高速卷繞下能夠順利進(jìn)入到平面部170與卷針形成的間隙內(nèi)并經(jīng)平面部170進(jìn)行撫平，避免在高速卷繞下極耳與平面部170發(fā)生碰撞，從而導(dǎo)致極耳發(fā)生彎折或折損的情況。

進(jìn)一步地，上述導(dǎo)向部171為弧形導(dǎo)向部171，該弧形導(dǎo)向部171的凸出方向朝向卷針。這樣設(shè)計(jì)在起到導(dǎo)向作用的同時(shí)，還可減小導(dǎo)向過程中導(dǎo)向部171與極耳之間的摩擦力，從而降低極耳磨損的概率。

其中，上述導(dǎo)向部171可設(shè)置有至少兩個(gè)，上述平面部170的相對兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向部171。本實(shí)施例中，通過在平面部170的相對兩側(cè)均設(shè)置導(dǎo)向部171，不僅可以起到防呆效果，提高撫平板17的裝配效率，而且還可提高極耳的撫平效果。具體地，平面部170一側(cè)的導(dǎo)向部171起到導(dǎo)向作用，使極耳在高速卷繞下能夠順利進(jìn)入到平面部170與卷針形成的間隙內(nèi)并經(jīng)平面部170進(jìn)行撫平，由于卷繞速度過快，經(jīng)平面部170撫平后的極耳可能會在受到外力的情況下向遠(yuǎn)離卷針的方向發(fā)生彎折，因此，通過平面部170另一側(cè)的導(dǎo)向部171可進(jìn)一步對極耳進(jìn)行撫平，保證極耳的撫平效果。

在本申請的第三個(gè)實(shí)施例中，如圖3和圖4所示，上述撫平結(jié)構(gòu)101不僅包括上述第二個(gè)實(shí)施例中提到的撫平板17，而且還包括上述第一個(gè)實(shí)施例提到的撫平輥18。具體地，在卷針的卷繞方向上，該撫平板17與撫平輥18依次設(shè)置，并依次對極耳進(jìn)行撫平，這樣設(shè)計(jì)在保證撫平效果的同時(shí)，盡可能的減小了撫平結(jié)構(gòu)101對極耳的摩擦力，降低了極耳磨損的概率。另外，撫平結(jié)構(gòu)101中同時(shí)包括撫平板17和撫平輥18，可在撫平板17和撫平輥18中的一個(gè)損壞的情況下，仍然能夠?qū)O耳進(jìn)行撫平，延長撫平結(jié)構(gòu)101的使用壽命。

優(yōu)選地，上述撫平輥18的軸線與平面部170平行，這樣設(shè)計(jì)保證撫平輥18對極耳進(jìn)行撫平的過程中，撫平輥18的軸向上的各點(diǎn)能夠同時(shí)與極耳接觸，保證極耳撫平效果。

在本申請的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5和圖6所示，該極耳撫平裝置還包括平移移送結(jié)構(gòu)102。其中，平移移送結(jié)構(gòu)102固定在卷繞設(shè)備的機(jī)架上(圖中未示出)，驅(qū)動結(jié)構(gòu)100固定在平移移送結(jié)構(gòu)102上，撫平結(jié)構(gòu)101則固定在驅(qū)動結(jié)構(gòu)100上。本實(shí)施例中，通過平移移送結(jié)構(gòu)102帶動驅(qū)動結(jié)構(gòu)100移動，從而實(shí)現(xiàn)撫平結(jié)構(gòu)101與其它結(jié)構(gòu)的避讓。

具體地，如圖5所示，該平移移送結(jié)構(gòu)102包括固定座板19、支撐板20、前固定側(cè)板21、前固定板22、左固定側(cè)板23、第一線性軸承24、第一固定環(huán)25、緩沖墊、導(dǎo)桿27、后固定側(cè)板28、導(dǎo)軌29、右固定側(cè)板30、平移氣缸31、氣缸座32、支撐連接桿33、氣缸連接頭34及氣缸連接活動板35。其中，支撐板20、前固定側(cè)板21、前固定板22、左固定側(cè)板23、支撐連接桿33通過螺絲和固定座板19固定在一起，固定座板19通過螺絲固定在卷繞設(shè)備的機(jī)架上，導(dǎo)軌29通過螺絲固定在支撐板20和左固定側(cè)板23上，前固定板22、右固定側(cè)板30、后固定側(cè)板28、氣缸連接活動板35通過螺絲固定在一起，右固定側(cè)板30通過螺絲固定在導(dǎo)軌29上，平移氣缸31通過氣缸連接頭34和氣缸連接活動板35固定在一起。

如圖4和圖5所示，上述驅(qū)動結(jié)構(gòu)100包括伺服電機(jī)1、電機(jī)安裝板2、電機(jī)支撐柱3、聯(lián)軸器4、絲桿5、撫平導(dǎo)向桿6、導(dǎo)桿支撐板7、第二線性軸承8、活動固定板9、滑臺氣缸10、連接板11、支撐柱12及支撐柱連接板13。而上述撫平結(jié)構(gòu)101包括撫平固定軸14、撫平板固定塊15、第二固定環(huán)16、撫平板17、撫平輥18。其中伺服電機(jī)1通過螺絲固定在電機(jī)安裝板2上，電機(jī)安裝板2通過螺絲固定在電機(jī)支撐柱3上，電機(jī)支撐柱3通過螺絲固定在氣缸連接活動板35上，撫平導(dǎo)向桿6通過螺絲固定在氣缸連接活動板35上，導(dǎo)桿支撐板7通過螺絲固定在撫平導(dǎo)向桿6上，第二線性軸承8通過螺絲固定在活動固定板9上，活動固定板9通過第二線性軸承8在撫平導(dǎo)向桿6上滑動，滑臺氣缸10通過螺絲固定在活動固定板9上，連接板11通過螺絲固定在滑臺氣缸10上。支撐柱12通過螺絲固定在連接板11上，支撐柱連接板13通過螺絲固定在支撐柱12上，撫平固定軸14通過螺絲固定在支撐柱連接板13上，撫平板固定塊15通過螺絲固定在撫平固定軸14上，撫平輥18通過兩個(gè)固定環(huán)16固定在撫平固定軸14上。

本申請還提供了一種極耳撫平方法，應(yīng)用于上述任一實(shí)施例的極耳撫平裝置，如圖6所示，該極耳撫平方法包括：

步驟s1、根據(jù)卷針上的料片的厚度變化，此厚度為卷針上料片的總厚度，控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)相對卷針移動，以在避免撫平結(jié)構(gòu)與卷針干涉的同時(shí)，使撫平結(jié)構(gòu)能夠?qū)砝@在卷針上的極耳施加朝向卷針的作用力。

本實(shí)施例中，通過驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)相對卷繞機(jī)的卷針移動，以使撫平結(jié)構(gòu)能夠?qū)砝@在卷針上的極耳施加朝向卷針的作用力，避免極耳在高速卷繞下向遠(yuǎn)離卷針的方向發(fā)生過度彎折，從而避免后續(xù)卷繞過程中極耳發(fā)生打折的情況，提高了電芯品質(zhì)。

優(yōu)選地，如圖7所示，上述步驟s1，具體包括：

s11、在卷針卷繞之前，控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)向靠近卷針的方向移動；

s12、在撫平結(jié)構(gòu)與卷針之間的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，使撫平結(jié)構(gòu)停止移動；

s13、控制卷針進(jìn)行卷繞；

s14、在卷針每完成一圈卷繞后，控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)向遠(yuǎn)離卷針的方向移動第二預(yù)設(shè)距離，以在避免撫平結(jié)構(gòu)與卷針干涉的同時(shí)，使撫平結(jié)構(gòu)能夠?qū)罄m(xù)卷繞過程中的極耳施加朝向卷針的作用力。

在本實(shí)施例中，在卷針卷繞之前，驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)向靠近卷針的方向移動，在撫平結(jié)構(gòu)與卷針之間的距離為第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，撫平結(jié)構(gòu)停止移動；然后卷針開始進(jìn)行卷繞，在卷繞過程中，撫平結(jié)構(gòu)能夠向卷繞在卷針上的極耳施加朝向卷針的作用力，以對極耳進(jìn)行撫平，避免極耳向遠(yuǎn)離卷針的方向發(fā)生過度彎折，從而避免后續(xù)卷繞過程中極耳發(fā)生打折的情況；其中，在卷針每完成一圈卷繞后，驅(qū)動結(jié)構(gòu)都會驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)向遠(yuǎn)離卷針的方向移動第二預(yù)設(shè)距離，以在避免撫平結(jié)構(gòu)與卷針干涉的同時(shí)，使撫平結(jié)構(gòu)能夠繼續(xù)對后續(xù)卷繞過程中的極耳施加朝向卷針的作用力。

另外，本申請又提供了一種卷繞機(jī)，包括卷針(圖中未示出)及上述任一實(shí)施例所述的極耳撫平裝置。

優(yōu)選地，該卷針為圓形卷針，在能夠?qū)崿F(xiàn)快速卷繞的同時(shí)，還可降低驅(qū)動結(jié)構(gòu)的控制難度，便于驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動撫平結(jié)構(gòu)相對圓形卷針移動，以使撫平結(jié)構(gòu)能夠?qū)砝@在圓形卷針上的極耳施加朝向卷針的作用力，避免極耳在高速卷繞下向遠(yuǎn)離卷針的方向發(fā)生過度彎折，從而避免后續(xù)卷繞過程中極耳發(fā)生打折的情況，提高了電芯品質(zhì)。

以上所述僅為本申請的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本申請，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本申請的保護(hù)范圍之內(nèi)。