本發(fā)明涉及繞線機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種用于振動傳感器、光纖陀螺儀等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中漆包線、光纖等線圈繞線的自動繞線機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的繞線機(jī)一般可以對直徑0.2毫米以上的線體進(jìn)行繞線操作。直徑0.2毫米以下的線體，對繞線機(jī)的精度要求較高。普通的繞線機(jī)對直徑0.2毫米以下的線體纏繞精度差，不能及時(shí)調(diào)整并矯正繞線，不能同時(shí)對多根極細(xì)線體進(jìn)行批量繞線操作，不能對非自粘性漆包線纏繞時(shí)進(jìn)行自動上膠。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自動繞線機(jī)，解決現(xiàn)有技術(shù)的繞線機(jī)不能對直徑0.2毫米以下的線體進(jìn)行精密批量繞線和自動上膠的問題。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來具體實(shí)現(xiàn)：

一種自動繞線機(jī)，包括：

放線器，用于安裝原料線輥；

導(dǎo)線輪，用于將放線器的線體導(dǎo)送出去；

排線器，用于將導(dǎo)線輪上的線體并排輸出；

收線器，用于纏繞線體成型；

圖像采集設(shè)備，用于采集所述排線器或所述收線器的圖像。

可選擇地，還包括水平導(dǎo)軌，架設(shè)在所述排線器或所述收線器的上方，所述圖像采集設(shè)備能夠滑動地連接在所述水平導(dǎo)軌上。

可選擇地，還包括水平滑軌，平行布置于所述收線器的兩側(cè)，并且與所述收線器的布置方向垂直，所述水平導(dǎo)軌的兩端能夠沿著所述水平滑軌運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌的兩端與所述水平滑軌之間是滾動連接或者滑動連接。

優(yōu)選地，所述圖像采集設(shè)備為電子顯微鏡、照相機(jī)或攝像機(jī)。

可選擇地，還包括顯示器，用于與所述圖像采集設(shè)備連接，接收所述圖像采集設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并顯示。

所述排線器上均勻設(shè)有若干個(gè)等間距布置且位置可調(diào)的排線導(dǎo)針，并對應(yīng)所述排線導(dǎo)針，在所述收線器上一一對應(yīng)設(shè)置若干個(gè)等間距布置的線圈骨架。

可選擇地，所述排線器通過排線器電機(jī)驅(qū)動絲杠實(shí)現(xiàn)在水平方向的往復(fù)運(yùn)動。

可選擇地，所述收線器通過收線器電機(jī)驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動繞線。

可選擇地，還包括上膠裝置，所述上膠裝置設(shè)置于所述排線導(dǎo)針的上方，用于對經(jīng)過所述排線導(dǎo)針的線體進(jìn)行上膠操作。

可選擇地，所述上膠裝置包括儲膠部件和滴膠結(jié)構(gòu)，所述滴膠結(jié)構(gòu)安裝在所述儲膠部件的底部，并且所述滴膠結(jié)構(gòu)對應(yīng)位于所述排線導(dǎo)針的上方，使所述滴膠結(jié)構(gòu)能夠?qū)λ雠啪€導(dǎo)針進(jìn)行滴膠。

可選擇地，還包括張力控制器，用于對所述放線器和所述收線器之間的線體進(jìn)行張力控制。

優(yōu)選地，所述張力控制器設(shè)置在所述導(dǎo)線輪的輸出端。

本發(fā)明的有益效果是，能夠在小型線圈骨架上進(jìn)行精密、批量、自動化上膠和繞線，能夠清晰觀察繞線過程中的線圈排布質(zhì)量，并可以指導(dǎo)操作人員在啟動繞線時(shí)，控制好第一層繞線的精度，保證第一層繞線的每一圈都整齊排布；同時(shí)，能夠提高線圈繞線的效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，適用于漆包線、光纖等線圈繞線，可應(yīng)用于振動傳感器、光纖傳感器等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。

附圖說明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的自動繞線機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的上膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種自動繞線機(jī)，包括：

放線器100，用于安裝原料線輥；

導(dǎo)線輪200，用于將放線器的線體900導(dǎo)送出去；

排線器300，用于將導(dǎo)線輪上的線體并排輸出；

收線器400，用于纏繞線體成型；

圖像采集設(shè)備500，用于采集所述排線器或所述收線器的圖像。

可選擇地，還包括水平導(dǎo)軌501，架設(shè)在所述排線器或所述收線器的上方，所述圖像采集設(shè)備能夠滑動地連接在所述水平導(dǎo)軌501上。

可選擇地，還包括水平滑軌502，平行布置于所述收線器400的兩側(cè)，并且與所述收線器400的布置方向垂直，所述水平導(dǎo)軌的兩端立柱503能夠沿著所述水平滑軌運(yùn)動。

優(yōu)選地，所述水平導(dǎo)軌501的兩端立柱503與所述水平滑軌502之間是滾動連接或者滑動連接。

優(yōu)選地，所述圖像采集設(shè)備500為電子顯微鏡、照相機(jī)或攝像機(jī)。電子顯微鏡能夠?qū)崟r(shí)觀察自動繞線機(jī)本體的收線器線圈骨架上線圈排布情況，保證線圈繞線的精準(zhǔn)度。所述電子顯微鏡采用龍門架、二自由度機(jī)械臂、三自由度機(jī)械臂或者六自由度機(jī)械臂等安裝方式與所述自動繞線機(jī)本體進(jìn)行一體化設(shè)計(jì)，允許靈活調(diào)節(jié)電子顯微鏡鏡頭位置。例如，可以將電子顯微鏡通過夾持器安裝在龍門架的水平橫梁上，橫梁設(shè)計(jì)有水平導(dǎo)軌501，允許電子顯微鏡隨夾持器在水平滑軌上滑動調(diào)整其左右位置，也可以通過龍門架兩側(cè)立柱在對應(yīng)立柱滑軌上運(yùn)動來調(diào)整其前后位置。采用照相機(jī)或者攝像機(jī)需要采用具有高倍放大功能的設(shè)備，一般需要放大十倍以上。

可選擇地，還包括顯示器600，用于與所述圖像采集設(shè)備連接，接收所述圖像采集設(shè)備的圖像數(shù)據(jù)并顯示。顯示器既可以獨(dú)立使用，也可以采用與其他組件的一體化設(shè)計(jì)，例如，可以將顯示器安裝在龍門架上，根據(jù)需要可以調(diào)整顯示器的安裝位置。顯示器采用數(shù)據(jù)線與電子顯微鏡相連，將電子顯微鏡觀察到的景象放大呈現(xiàn)在顯示器上。

所述排線器300上均勻設(shè)有若干個(gè)等間距布置且位置可調(diào)的排線導(dǎo)針310，并對應(yīng)所述排線導(dǎo)針310，在所述收線器上一一對應(yīng)設(shè)置若干個(gè)等間距布置的線圈骨架。

可選擇地，所述排線器300通過排線器電機(jī)311驅(qū)動絲杠實(shí)現(xiàn)在水平方向的往復(fù)運(yùn)動。

可選擇地，所述收線器400通過收線器電機(jī)401驅(qū)動輥軸轉(zhuǎn)動繞線。

可選擇地，還包括上膠裝置320，所述上膠裝置320設(shè)置于所述排線導(dǎo)針310上方，用于對經(jīng)過所述排線導(dǎo)針的線體進(jìn)行上膠操作。

可選擇地，如圖2所示，所述上膠裝置包括儲膠部件321和滴膠結(jié)構(gòu)322，所述滴膠結(jié)構(gòu)322安裝在所述儲膠部件321的底部，并且所述滴膠結(jié)構(gòu)對應(yīng)位于所述排線導(dǎo)針的上方，使所述滴膠結(jié)構(gòu)能夠?qū)λ雠啪€導(dǎo)針進(jìn)行滴膠。

可選擇地，還包括張力控制器700，用于對所述放線器和所述收線器之間的線體進(jìn)行張力控制。

優(yōu)選地，所述張力控制器700設(shè)置在所述導(dǎo)線輪200的輸出端。

張力控制器能夠拉緊被繞線，準(zhǔn)確控制線圈繞線的張力。所述張力控制器采用阻尼方式為被繞線提供張力。張力控制器的數(shù)量與收線器上的線圈骨架數(shù)量相同。每條被繞線從放線架引出后，均經(jīng)過導(dǎo)線輪，進(jìn)入張力控制器進(jìn)行張力調(diào)節(jié)，而后經(jīng)帶膠導(dǎo)針引導(dǎo)，纏繞在線圈骨架上。

本發(fā)明的有益效果是，能夠在小型線圈骨架上進(jìn)行精密、批量、自動化上膠和繞線，能夠清晰觀察繞線過程中的線圈排布質(zhì)量，并可以指導(dǎo)操作人員在啟動繞線時(shí)，控制好第一層繞線的精度，保證第一層繞線的每一圈都整齊排布；同時(shí)，能夠提高線圈繞線的效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性，適用于漆包線、光纖等線圈繞線，可應(yīng)用于振動傳感器、光纖傳感器等生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。