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基板傳送裝置的制作方法

文檔序號:12864992閱讀:240來源:國知局
基板傳送裝置的制作方法

本發(fā)明涉及一種顯示技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種基板傳送裝置。



背景技術(shù):

目前,在顯示面板的制作工藝中,所述顯示面板的基板需要經(jīng)過多次制成工藝制成,因此,需要將基板在各制成設(shè)備間進行傳送?,F(xiàn)有技術(shù)中,所述基板的傳送過程中一般都通過機械臂進行傳送,以完成基板的制作。如圖1所示,現(xiàn)有技術(shù)中的所述機械臂一般包括支撐件10,所述支撐件10包括多個間隔設(shè)置的支撐齒牙11,傳送所述基板20時,將所述基板20放在多個所述支撐齒牙11上,通過所述機械臂的移動完成所述基板20的傳送。但是,所述機械臂與所述基板進行接觸,容易在所述基板上產(chǎn)生印跡,從而進一步影響所述基板的品質(zhì)。并且,所述機械臂在運動過程中會由于精度異?;蚱D(zhuǎn)而不可避免的產(chǎn)生一定的震顫,從而使得支撐于所述機械臂上的基板產(chǎn)生位置偏移而破片,從而影響機臺的產(chǎn)能,增加生產(chǎn)成本。



技術(shù)實現(xiàn)要素:

本發(fā)明的提供一種基板傳送裝置,可以能夠安全有效的保證所述基板的傳送,降低生產(chǎn)成本,并保證所述基板的品質(zhì)。

所述基板傳送裝置包括傳送件、氣浮墊及固定件,所述氣浮墊設(shè)于所述傳送件上并隨所述傳送件的傳動而移動,所述基板浮于所述氣浮墊上,所述固定件用于固定所述基板并使所述基板沿所述傳送件的傳動方向進行傳送。

其中,所述氣浮墊上設(shè)有多個間隔陣列設(shè)置的氣孔,氣體從所述氣孔溢出,以使設(shè)于所述氣浮墊上的基板浮起。

其中,所述氣浮墊為多孔碳纖維墊。

其中,所述基板傳送裝置還包括鼓氣件,所述鼓氣件設(shè)于所述氣浮墊朝向所述傳送件的一側(cè),所述鼓氣件向所述氣浮墊鼓氣,所述鼓氣件鼓出的氣體從所述氣孔溢出,且所述氣流方向為所述氣浮墊朝向所述傳送件的一側(cè)至所述氣浮墊背離所述傳送件的一側(cè)。

其中,所述基板傳送裝置包括一聯(lián)動桿,所述聯(lián)動桿一端與所述固定件固定連接,以控制所述固定件的移動。

其中,所述聯(lián)動桿為三軸聯(lián)動桿,以控制所述固定件的x、y、z軸三個方向的移動。

其中,所述固定件包括固定板及間隔固定于所述固定板上的多個固定部,所述聯(lián)動桿的一端與所述固定件的固定板進行固定連接。

其中,所述固定部為真空吸附墊或者固定夾。

其中,所述基板包括有效區(qū)及圍繞所述有效區(qū)邊緣并與所述有效區(qū)連接的無效區(qū),所述固定件固定所述基板時固定于所述基板的無效區(qū)。

其中,所述傳送件包括驅(qū)動部及與所述驅(qū)動部連接的承載部,所述驅(qū)動部驅(qū)動所述承載部傳動,所述氣浮墊設(shè)于所述承載部上或?qū)⑺鰵飧|作為所述承載部。

本發(fā)明提供的所述基板傳送裝置,通過將需要傳送的所述基板浮于所述氣浮墊上,通過所述氣浮墊支撐所述基板。使得所述基板與所述氣浮墊并不進行直接接觸,因此,不會在所述基板上產(chǎn)生印跡,從而保證所述基板的品質(zhì)。并且,由于所述基板一側(cè)通過所述固定件固定。因此,在所述基板的傳送過程中,不會產(chǎn)生基板的偏移而破片的情況產(chǎn)生,從而安全有效的保證所述基板的傳送,降低生產(chǎn)成本。

附圖說明

為更清楚地闡述本發(fā)明的構(gòu)造特征和功效,下面結(jié)合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中所述基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)圖;

圖2是本發(fā)明實施例的所述基板傳送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;

圖3是本發(fā)明實施例的所述基板傳送裝置進行基板傳動時的截面示意圖;

圖4是本發(fā)明另一實施例的所述基板傳送裝置進行基板傳動時的截面示意圖。

具體實施例

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。其中,附圖僅用于示例性說明,表示的僅是示意圖,不能理解為對本專利的限制。

請一并參閱圖2及圖3,本發(fā)明提供一種基板傳送裝置100,所述基板傳送裝置100可以用于顯示面板的制造工藝中實現(xiàn)需要傳送的基板20的傳送。所述顯示面板可以為液晶面板或者有機發(fā)光二極管顯示面板、高分子發(fā)光二極管顯示面板。

所述基板傳送裝置100包括傳送件30、氣浮墊40及固定件50。所述氣浮墊40設(shè)于所述傳送件30上并隨所述傳送件30的傳動而移動。所述基板20浮于所述氣浮墊40上,通過所述氣浮墊40支撐所述基板20。所述固定件50用于固定所述基板20并使所述基板20沿所述傳送件30的傳動方向進行傳送。

所述傳送件30為傳送帶或者傳送導(dǎo)軌。所述傳送件30連接于所述基板20相鄰的兩個制成工序的制成設(shè)備之間,從而通過所述傳送件30將所述基板20從一個制成工序移動至另一制成工序中。所述傳送件30包括驅(qū)動部及與所述驅(qū)動部連接的承載部,所述驅(qū)動部驅(qū)動所述承載部傳動。本實施例中,所述氣浮墊40層疊于所述傳送件30的承載部的上方,并隨所述承載部的傳動而進行傳動??梢岳斫獾氖?,所述氣浮墊40可以作為所述承載部,與所述驅(qū)動部進行連接。本實施例中,所述傳送件30為傳送帶,所述驅(qū)動部為驅(qū)動輪,所述承載部為傳動皮帶,所述傳動皮帶連接與所述驅(qū)動輪上并通過所述驅(qū)動輪驅(qū)動,所述氣浮墊40層疊于所述傳動皮帶的上方并隨所述傳動皮帶的傳動進行傳動。可以理解的是,可以將所述氣浮墊40作為所述傳動皮帶傳動皮帶。

本實施例中,所述氣浮墊40為長方形片狀結(jié)構(gòu)。片狀結(jié)構(gòu)的所述氣浮墊40固定于所述傳送件30上。所述氣浮墊40在所述傳送件30運動時,在所述傳送件30的帶動下沿所述傳送件30的傳動方向進行運動。所述氣浮墊40上還包括多個間隔陣列設(shè)置的氣孔41。所述氣浮墊40朝向所述傳送件30的一側(cè)設(shè)有鼓氣件(圖中未示出),所述鼓氣件向所述氣浮墊40側(cè)進行鼓氣,鼓出的氣體從所述氣孔41中溢出,從而形成從所述氣浮墊40背離所述傳動件30的表面向遠離該表面流動的氣流。所述基板20設(shè)于所述氣浮墊40上時,所述氣流支撐所述基板20,使所述基板20遠離所述氣浮墊40,從而使所述基板20浮于所述氣浮墊40上。所述氣孔41為上大下小的圓錐臺結(jié)構(gòu),從而使得所述鼓氣件鼓出的氣體能夠均勻的分布于所述氣浮墊40上,從而使得所述基板20各個位置能夠得到均勻的支撐,防止所述基板20的損壞。并且,為了進一步保證所述基板20的各個位置能夠得到均勻的支撐,所述起伏墊40的大小大于或等于所述基板20的大小。本實施例中,所述氣浮墊40為多孔碳纖維墊。所述多孔碳纖維墊由多孔碳纖維材料制成,所述多孔碳纖維材料具體多孔結(jié)構(gòu),從而不需要人工在所述氣浮墊40設(shè)置所述氣孔41,從而降低生產(chǎn)成本。進一步的,所述多孔碳纖維材料具有強度高、質(zhì)量輕的特點,因此,能夠在保證使用強度的同時盡量實現(xiàn)所述氣浮墊40的輕薄化,從而進一步的降低傳送成本。

所述固定件50包括固定板51及間隔設(shè)于所述固定板51上的多個固定部52。所述固定板51為長條狀,長條狀的所述固定板51的長度與所述氣浮墊40垂直所述傳送件30的傳送方向的兩條平行邊的長度相同,從而保證能夠?qū)Ω∮谒鰵飧|40上的所述基板20實現(xiàn)均勻的固定。

所述固定部52一端與所述固定板51固定連接,所述固定部52另一端可拆卸固定于所述基板20的一側(cè),從而實現(xiàn)所述固定件50對所述基板20的固定,進而防止所述基板20剛設(shè)于所述氣浮件40上方時,所述氣浮墊40各部分的氣流不均勻而可能導(dǎo)致所述基板20位置偏移甚至破片的情況產(chǎn)生。所述基板20還包括有效區(qū)及圍繞所述有效區(qū)邊緣并與所述有效區(qū)連接的無效區(qū),在所述基板20制作完成以后,所述無效區(qū)需要被去除。因此,本發(fā)明中,多個所述固定部52間隔固定于所述基板20一側(cè)的無效區(qū),從而防止所述固定件固定所述基板20時,在所述基板20上留下痕跡,從而影響所述基板20的品質(zhì)。并通過多個所述固定部52間隔固定于所述基板20一側(cè),使得所述基板20的一側(cè)受力均勻,防止所述基板20受力不均產(chǎn)生破裂。

所述固定部52可以為真空吸附墊或者固定夾。本實施例中,所述固定部52為真空吸附墊。所述真空吸附墊包括一吸盤53,所述吸盤53由橡膠材料制成。所述吸盤53底部設(shè)有一氣孔(圖中未示出)。所述吸盤53接觸所述基板20時,通過所述氣孔將所述吸盤53抽真空,從而使得所述吸盤53與所述基板20固定。

請參閱圖4,本發(fā)明另一實施例中,所述固定部52為固定夾。所述基板20與所述固定部52接觸時,所述固定夾夾緊所述基板20,從而實現(xiàn)所述固定夾與所述基板20的固定。進一步的所述固定夾與所述基板20接觸的一面上還包覆有緩沖件54。本實施例中,所述緩沖件54為橡膠,通過所述緩沖件54防止所述固定夾對所述基板20的損傷。

進一步的,請重新參閱圖2,所述基板傳送裝置100還包括一聯(lián)動桿60。所述聯(lián)動桿60一端與所述固定件50的固定板51固定連接,另一端可以根據(jù)實際需要固定于所述傳送件的任意位置。例如,固定于所述傳送件的上方,或者固定所述傳送件的兩側(cè)等。通過所述聯(lián)動桿60與所述固定件50的固定板51固定連接,以控制所述固定件50的移動,并通過所述固定件50的移動進一步控制所述基板20的移動。本實施例中,所述聯(lián)動桿60為三軸聯(lián)動桿,即通過所述聯(lián)動桿60能夠?qū)崿F(xiàn)所述固定件50的x、y、z軸三個方向移動的控制。其中,定義所述x軸方向為所述傳送件30的傳送方向;所述y軸方向為水平面上垂直所述傳送件30的傳送方向;所述z軸方向為豎直面上垂直所述傳送件30的傳送方向。當(dāng)所述基板20位于所述氣浮墊40上方時,所述聯(lián)動桿60控制所述固定件50沿z軸進行移動至所述基板20所在平面,并進一步控制所述固定件50沿x、y軸進行移動至所述所述固定件50的固定部52均勻分布并固定于所述基板20一側(cè)。并通過控制所述固定件50沿x軸方向的移動,使所述固定件50相對所述氣浮墊40靜止,從而實現(xiàn)所述基板20得到所述氣浮墊40的穩(wěn)定支撐??梢岳斫獾氖?,所述聯(lián)動桿60還可以為雙軸聯(lián)動桿、四軸聯(lián)動桿等,保證所述聯(lián)動桿60能夠方便的實現(xiàn)所述固定件50各個方向運動的控制?;蛘?,所述聯(lián)動桿60還可以滑動固定于一沿所述傳動件30傳動方向設(shè)置的滑軌上,以實現(xiàn)對所述固定件50沿x方向運動的控制。

本發(fā)明提供的所述基板傳送裝100,通過將需要傳送的所述基板20浮于所述氣浮墊40上,通過所述氣浮墊40支撐所述基板20。使得所述基板20與所述氣浮墊40并不進行直接接觸,因此,不會在所述基板20上產(chǎn)生印跡,從而保證所述基板20的品質(zhì)。并且,由于所述基板20一側(cè)通過所述固定件50固定,因此,在所述基板20的傳送過程中,不會使所述基板20的產(chǎn)生偏移而破片的情況產(chǎn)生,從而安全有效的保證所述基板20的傳送,降低生產(chǎn)成本。

以上所述為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當(dāng)指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也視為本發(fā)明的保護范圍。

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