本發(fā)明涉及電芯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種極片疊片裝置。

背景技術(shù)：

電池包括電池殼體、電池芯和電池芯蓋，其中電池芯主要由電解液與電池芯結(jié)構(gòu)所構(gòu)成，而電池芯結(jié)構(gòu)主要由陽極極片、陰極極片和隔離膜等材料構(gòu)成，電解液則充斥在電池殼體與電池芯結(jié)構(gòu)之間。電池芯結(jié)構(gòu)的隔離膜將電池芯結(jié)構(gòu)中的陽極極片與陰極極片隔開，防止短路。電池芯結(jié)構(gòu)置入電池殼體中，再將電池芯蓋與電池殼體以焊接等方式密封后，將電解液注入電池內(nèi)，即完成電池的主要制造流程。

現(xiàn)有技術(shù)中采用人工手動(dòng)疊片，導(dǎo)致疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度大。

因此，如何降低極片疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種極片疊片裝置，以降低極片疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種極片疊片裝置，包括：

輸送陽極極片的第一機(jī)械手；

輸送陰極極片的第二機(jī)械手；

疊片平臺(tái)，所述疊片平臺(tái)的上表面用于放置所述陽極極片和所述陰極極片；

隔離膜貼覆裝置，所述隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊隔離膜的固定夾頭、用于拉動(dòng)所述隔離膜使所述隔離膜覆蓋于所述陽極極片或者所述陰極極片的活動(dòng)夾頭和用于裁切所述隔離膜的裁切裝置。

優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，還包括：

安裝板；

安裝于所述安裝板的隔離膜備料盤；

安裝于所述安裝板用于導(dǎo)向所述隔離膜的導(dǎo)輥。

優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，所述固定夾頭上設(shè)置有第一夾緊齒，所述活動(dòng)夾頭上設(shè)置有與所述第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒；

還包括：

導(dǎo)軌，所述固定夾頭和所述活動(dòng)夾頭與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合；

驅(qū)動(dòng)所述固定夾頭沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第一氣缸；

驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)夾頭沿所述導(dǎo)軌滑動(dòng)的第二氣缸。

優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，所述裁切裝置包括：

第一切刀；

與所述第一切刀平行布置的第二切刀，所述第一切刀與所述第二切刀之間的距離大于或者等于所述陽極極片的長(zhǎng)度；

驅(qū)動(dòng)所述第一切刀切斷所述隔離膜的第三氣缸；

驅(qū)動(dòng)所述第二切刀切斷所述隔離膜的第四氣缸。

優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，還包括壓緊裝置，所述壓緊裝置包括：

壓緊所述疊片平臺(tái)上端面的壓桿；

與所述壓桿連接的連接板；

驅(qū)動(dòng)所述連接板運(yùn)動(dòng)的第五氣缸；

驅(qū)動(dòng)所述連接板上下升降的第六氣缸。

優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，所述疊片平臺(tái)上設(shè)置有用于吸附所述陽極極片或者所述陰極極片的吸附孔。

優(yōu)選的，在上述極片疊片裝置中，還包括：

設(shè)置在所述第一機(jī)械手上用于對(duì)所述陽極極片拍照定位的第一ccd；

設(shè)置在所述第二機(jī)械手上用于對(duì)所述陰極極片拍照定位的第二ccd。

從上述技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明提供的極片疊片裝置，包括第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、疊片平臺(tái)和隔離膜貼覆裝置。第一機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)陽極極片的運(yùn)輸。第二機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)陰極極片的運(yùn)輸。陽極極片、陰極極片和隔離膜的疊片操作在疊片平臺(tái)上操作。本方案提供的極片疊片裝置通過第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、疊片平臺(tái)和隔離膜貼覆裝置等機(jī)械設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)疊片操作，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過人工手動(dòng)疊片的方式，降低了疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊片自動(dòng)化程度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的極片疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的隔離膜貼覆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的疊片平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

1、第一機(jī)械手，2、第二機(jī)械手，3、疊片平臺(tái)，4、固定夾頭，5、活動(dòng)夾頭，6、安裝板，7、隔離膜備料盤，8、導(dǎo)輥，9、第一氣缸，10、第二氣缸，11、第一切刀，12、第二切刀，13、壓桿，14、第五氣缸，15、第六氣缸，16、第一ccd，17、第二ccd。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明公開了一種極片疊片裝置，以降低極片疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-圖4，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的極片疊片裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的隔離膜貼覆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的疊片平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明公開了一種極片疊片裝置，包括第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、疊片平臺(tái)3和隔離膜貼覆裝置。

第一機(jī)械手1用于輸送陽極極片，將陽極極片放置在疊片平臺(tái)3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)陽極極片的運(yùn)輸。

第二機(jī)械手2用于輸送陰極極片，將陰極極片放置在疊片平臺(tái)3上，實(shí)現(xiàn)對(duì)陰極極片的運(yùn)輸。

疊片平臺(tái)3的上表面用于放置陽極極片和陰極極片，對(duì)待疊片的陽極極片和陰極極片起到承托作用。陽極極片、陰極極片和隔離膜的疊片操作在疊片平臺(tái)3上操作。

隔離膜貼覆裝置用于實(shí)現(xiàn)隔離膜的貼覆，隔離膜貼覆裝置包括用于夾緊隔離膜的固定夾頭4、用于拉動(dòng)隔離膜使隔離膜覆蓋于陽極極片或者陰極極片的活動(dòng)夾頭5和用于裁切隔離膜的裁切裝置。

首先通過第二機(jī)械手2將陰極極片放置在疊片平臺(tái)3上，然后活動(dòng)夾頭5自固定夾頭4拉出隔離膜，實(shí)現(xiàn)隔離膜覆蓋在陰極極片上，最后第一機(jī)械手1將陽極極片放置在隔離膜的上方，疊片完成，裁切裝置切斷隔離膜。

本方案提供的極片疊片裝置通過第一機(jī)械手1、第二機(jī)械手2、疊片平臺(tái)3和隔離膜貼覆裝置等機(jī)械設(shè)備配合實(shí)現(xiàn)疊片操作，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中通過人工手動(dòng)疊片的方式，降低了疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了疊片自動(dòng)化程度。

本方案提供的極片疊片裝置還包括安裝板6、隔離膜備料盤7和導(dǎo)輥8。

安裝板6為隔離膜備料盤7和導(dǎo)輥8的安裝提供了安裝基礎(chǔ)。

隔離膜備料盤7上纏設(shè)有隔離膜，為極片的疊片操作提供隔離膜。優(yōu)選的，隔離膜備料盤7為圓形隔離膜備料盤，隔離膜備料盤7的外圓周開設(shè)有與隔離膜配合的凹槽，凹槽用于對(duì)隔離膜起到限位作用。

導(dǎo)輥8能夠改變隔離膜傳輸方向，優(yōu)選的，導(dǎo)輥8的個(gè)數(shù)為多個(gè)，能夠起到逐漸改變隔離膜傳輸方向的作用，保證隔離膜在傳輸過程中始終保持平整。優(yōu)選的，導(dǎo)輥8上開設(shè)有與隔離膜配合的凹槽，對(duì)隔離膜起到限位作用，避免隔離膜在傳輸過程中從導(dǎo)輥8上脫落，影響隔離膜的后續(xù)傳輸。

安裝板6、導(dǎo)輥8和隔離膜備料盤7配合，能夠起到備料隔離膜和改變隔離膜傳輸方向的作用，方便后續(xù)疊片操作的進(jìn)行，且在一定程度上提高了極片疊片裝置的自動(dòng)化程度。

當(dāng)隔離膜備料盤7上的隔離膜用完之后，只需要更換新的隔離膜備料盤7即可，保證極片疊片操作的連續(xù)進(jìn)行，在一定程度上提高了極片疊片的效率。

固定夾頭4上設(shè)置有第一夾緊齒，活動(dòng)夾頭5上設(shè)置有與第一夾緊齒嚙合的第二夾緊齒。本方案提供的極片疊片裝置還包括導(dǎo)軌、第一氣缸9和第二氣缸10。

第一氣缸9驅(qū)動(dòng)固定夾頭4沿著導(dǎo)軌滑動(dòng)，第二氣缸10驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾頭5沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)到一定程度后，固定夾頭4上的第一夾緊齒與活動(dòng)夾頭5上的第二夾緊齒嚙合，活動(dòng)夾頭5自固定夾頭4內(nèi)抽出隔離膜，第一氣缸9和第二氣缸10分別帶動(dòng)固定夾頭4和活動(dòng)夾頭5運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)夾頭5將隔離膜自固定夾頭4內(nèi)抽出。

首次疊片，需要人工手動(dòng)將隔離膜自固定夾頭4拉出固定在活動(dòng)夾頭5上，以后則第一夾緊齒和第二夾緊齒嚙合實(shí)現(xiàn)隔離膜自固定夾頭4的拉出，進(jìn)一步降低了極片疊片的人工勞動(dòng)強(qiáng)度。

固定夾頭4和活動(dòng)夾頭5均包括上壓板和下壓板，上壓板和下壓板的用于夾緊隔離膜的一端均設(shè)置有夾緊齒。疊片時(shí)，上壓板和下壓板閉合，夾緊隔離膜；活動(dòng)夾頭5自固定夾頭4夾取隔離膜時(shí)，固定夾頭4的上壓板和下壓板開啟，活動(dòng)夾頭5的上壓板和下壓板閉合，活動(dòng)夾頭5夾緊隔離膜，固定夾頭4不能夾緊隔離膜。

在本方案的一個(gè)具體實(shí)施例中，裁切裝置包括第一切刀11、第二切刀12、第三氣缸和第四氣缸。

第一切刀11與第二切刀12平行布置，實(shí)現(xiàn)對(duì)極片長(zhǎng)度方向兩側(cè)隔離膜的同時(shí)切斷。為了避免隔離膜切斷過程中傷到極片，優(yōu)選的，第一切刀11與第二切刀12之間的距離大于或者等于極片的長(zhǎng)度。

第一切刀11切斷隔離膜通過第三氣缸驅(qū)動(dòng)，第二切刀12切斷隔離膜通過第四氣缸驅(qū)動(dòng)，第三氣缸和第四氣缸分別帶動(dòng)第一切刀11和第二切刀12運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一切刀11和第二切刀12對(duì)隔離膜的同步切斷。

本方案提供的極片疊片裝置還包括壓緊裝置，壓緊裝置用于實(shí)現(xiàn)對(duì)陽極極片、陰極極片和隔離膜的壓緊。通過第二機(jī)械手2將陰極極片放置在疊片平臺(tái)3上后，壓緊裝置對(duì)疊片平臺(tái)3的陰極極片進(jìn)行壓緊，活動(dòng)夾頭5自固定夾頭4拉出隔離膜，隔離膜覆蓋在陰極極片之前，壓緊裝置解除對(duì)陰極極片的壓緊，隔離膜覆蓋在陰極極片上，壓緊裝置對(duì)疊片平臺(tái)3的陰極極片和隔離膜進(jìn)行壓緊，第一機(jī)械手1將陽極極片放置在隔離膜的上方之前，壓緊裝置解除對(duì)陰極極片和隔離膜的壓緊，第一機(jī)械手1將陽極極片放置在隔離膜的上方，壓緊裝置對(duì)疊片平臺(tái)3的陰極極片、隔離膜和陽極極片進(jìn)行壓緊，疊片完成，裁切裝置切斷隔離膜，此時(shí)壓緊裝置仍然壓緊疊片平臺(tái)3的陰極極片、隔離膜和陽極極片。

在本方案的一個(gè)具體實(shí)施例中，壓緊裝置包括壓桿13、連接板、第五氣缸14和第六氣缸15。

壓桿13用于壓緊位于疊片平臺(tái)3上端面的陽極極片、陰極極片和隔離膜。

連接板起到連接壓桿13與第五氣缸14和第六氣缸15的作用。連接板為水平連接板，在本方案的一個(gè)具體實(shí)施例中，壓桿13與連接板在同一平面，連接板的長(zhǎng)度延伸方向與壓桿13的長(zhǎng)度延伸方向相同。

第五氣缸14驅(qū)動(dòng)連接板水平運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)壓桿13沿疊片平臺(tái)的上端面水平運(yùn)動(dòng)。

第六氣缸15驅(qū)動(dòng)連接板上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)壓桿13沿垂直于疊片平臺(tái)的上端面上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)壓桿13與疊片平臺(tái)之間高度的調(diào)節(jié)，以適應(yīng)壓桿13與疊片平臺(tái)之間陽極極片數(shù)量、陰極極片數(shù)量與隔離膜數(shù)量的變化。

通過第二機(jī)械手2將陰極極片放置在疊片平臺(tái)3上后，第五氣缸14驅(qū)動(dòng)壓桿13運(yùn)動(dòng)壓桿13對(duì)疊片平臺(tái)3的陰極極片進(jìn)行壓緊，活動(dòng)夾頭5自固定夾頭4拉出隔離膜，隔離膜覆蓋在陰極極片之前，第五氣缸14驅(qū)動(dòng)壓桿13運(yùn)動(dòng)解除壓桿13對(duì)陰極極片的壓緊，隔離膜覆蓋在陰極極片上，第六氣缸15驅(qū)動(dòng)壓桿13上升預(yù)設(shè)高度，第五氣缸14驅(qū)動(dòng)壓桿13運(yùn)動(dòng)壓桿13對(duì)疊片平臺(tái)3的陰極極片和隔離膜進(jìn)行壓緊，第一機(jī)械手1將陽極極片放置在隔離膜的上方之前，第五氣缸14驅(qū)動(dòng)壓桿13運(yùn)動(dòng)解除壓桿13對(duì)陰極極片和隔離膜的壓緊，第一機(jī)械手1將陽極極片放置在隔離膜的上方，第六氣缸15驅(qū)動(dòng)壓桿13上升預(yù)設(shè)高度，第五氣缸14驅(qū)動(dòng)壓桿13運(yùn)動(dòng)壓桿13對(duì)疊片平臺(tái)3的陰極極片、隔離膜和陽極極片進(jìn)行壓緊，疊片完成，裁切裝置切斷隔離膜，此時(shí)壓緊裝置的壓桿13仍然壓緊疊片平臺(tái)3的陰極極片、隔離膜和陽極極片。

為了進(jìn)一步優(yōu)化上述技術(shù)方案，在本方案的一個(gè)具體實(shí)施例中，疊片平臺(tái)3上設(shè)置有用于吸附陽極極片或者陰極極片的吸附孔，避免在疊片過程中，位于最底層的極片相對(duì)疊片平臺(tái)3發(fā)生運(yùn)動(dòng)，保證極片疊片位置的準(zhǔn)確性。

本方案提供的極片疊片裝置還包括設(shè)置在第一機(jī)械手1上用于對(duì)陽極極片拍照定位的第一ccd16(chargecoupleddevice，電荷藕合器件圖像傳感器)和設(shè)置在第二機(jī)械手2上用于對(duì)陰極極片拍照定位的第二ccd17。通過第一ccd16和第二ccd17對(duì)放置在疊片平臺(tái)3上陽極極片和陰極極片進(jìn)行拍照定位，當(dāng)陽極極片的放置位置偏離預(yù)設(shè)位置時(shí)，則通過第一機(jī)械手1對(duì)陽極極片的位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)陰極極片的放置位置偏離預(yù)設(shè)位置時(shí)，則通過第二機(jī)械手2對(duì)陰極極片的位置進(jìn)行調(diào)整，保證陽極極片和陰極極片均放置在預(yù)設(shè)位置，進(jìn)一步提高了極片疊片的質(zhì)量。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。