本發(fā)明涉及一種自動化組裝設(shè)備，特別是涉及一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置。

背景技術(shù)：

隨著智能制造的發(fā)展，制造業(yè)中的各種自動化設(shè)備以及生產(chǎn)線逐漸增多。目前，有一種電子產(chǎn)品的導(dǎo)線連接器，該產(chǎn)品需要在導(dǎo)線的兩端組裝一些橡膠套、連接接頭、絕緣套等元件，在導(dǎo)線的一端外表需要套設(shè)橡膠套?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要采用人工使用專用工具將橡膠套撐開，然后將導(dǎo)線插進(jìn)去，由于橡膠套的彈力非常好，操作人員需要使用較大的力氣才能將橡膠套撐開，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

因此，有必要提供一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置，實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動上料以及在導(dǎo)線上自動安裝橡膠套功能，大大提高了生產(chǎn)效率。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置，其包括夾持橡膠套的第一夾持裝置、驅(qū)動所述第一夾持裝置左右移動的第一氣缸、將橡膠套撐開的撐開裝置、驅(qū)動所述撐開裝置前后移動的第二氣缸、將導(dǎo)線夾持并推入橡膠套內(nèi)的推入裝置。

進(jìn)一步的，所述第一夾持裝置包括第三氣缸、承載橡膠套的承載爪以及受所述第三氣缸驅(qū)動與所述承載爪實(shí)現(xiàn)張開或扣合動作的壓蓋爪。

進(jìn)一步的，所述壓蓋爪的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接在所述承載爪上，所述壓蓋爪的另一端通過銷軸與所述第三氣缸的活動端鉸接在一起。

進(jìn)一步的，所述撐開裝置其包括推力氣缸、受所述推力氣缸驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的推動桿、鉸接在所述推動桿端部的若干連桿、與所述連桿端部鉸接的滑動座、固定在所述滑動座上且用于撐開橡膠套的撐桿、以及承載所述滑動座的支板。

進(jìn)一步的，所述支板上設(shè)置有以所述推動桿的中心為圓心等角度設(shè)置的若干滑槽，所有所述滑槽的一端相互連通，所述滑動座設(shè)置在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。

進(jìn)一步的，所述推入裝置包括水平移載機(jī)構(gòu)、受所述水平移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)、受所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動進(jìn)行上下運(yùn)動的連接板、固定在所述連接板上的氣缸組件、受所述氣缸組件驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第一夾爪與第二夾爪、調(diào)整所述第二夾爪角度的調(diào)整裝置以及將導(dǎo)線插入橡膠套內(nèi)的頂入機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述調(diào)整裝置包括驅(qū)動件、受所述驅(qū)動件驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。

進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第二夾爪連接，所述旋轉(zhuǎn)軸通過皮帶與所述驅(qū)動件的旋轉(zhuǎn)端連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明一種導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動上料以及在導(dǎo)線上自動安裝橡膠套功能，大大提高了生產(chǎn)效率。具體的，通過設(shè)置橡膠套的夾持輸送裝置實(shí)現(xiàn)了對橡膠套的自動輸送功能，夾持輸送裝置可與振動盤對接，從而實(shí)現(xiàn)自動上料、自動送料的功能；通過設(shè)置橡膠套的自動撐開裝置，實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動撐開，為導(dǎo)線的插入提供了條件和便捷；通過設(shè)置推入裝置，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線的自動插入動作，并在推入裝置中設(shè)置了調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線端部位置的微調(diào)，保障了導(dǎo)線能夠順利的、精準(zhǔn)的插入橡膠套內(nèi)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中撐開裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中推入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中數(shù)字表示：

100導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置；101橡膠套；

1第一夾持裝置，11第三氣缸，12承載爪，13壓蓋爪；

2第一氣缸；

3撐開裝置，31推力氣缸，32推動桿，33連桿，34滑動座，35撐桿，36支板，37助力氣缸；

4推入裝置，41水平移載機(jī)構(gòu)，42升降機(jī)構(gòu)，43連接板，44第一夾爪，45第二夾爪，46調(diào)整裝置，461驅(qū)動件，462旋轉(zhuǎn)軸，47頂入機(jī)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例：

請參照圖1-圖3，本實(shí)施例為導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置100，其包括夾持橡膠套的第一夾持裝置1、驅(qū)動第一夾持裝置1左右移動的第一氣缸2、將橡膠套撐開的撐開裝置3、驅(qū)動撐開裝置3前后移動的第二氣缸（圖中未標(biāo)示）、將導(dǎo)線夾持并推入橡膠套內(nèi)的推入裝置4。

第一夾持裝置1包括第三氣缸11、承載橡膠套的承載爪12以及受第三氣缸11驅(qū)動與承載爪12實(shí)現(xiàn)張開或扣合動作的壓蓋爪13。壓蓋爪13的中部通過轉(zhuǎn)軸鉸接在承載爪12上，壓蓋爪13的另一端通過銷軸與第三氣缸11的活動端鉸接在一起，通過第三氣缸11的上下驅(qū)動，壓蓋爪13繞著所述轉(zhuǎn)軸與承載爪12張開或扣合。

撐開裝置3其包括推力氣缸31、受推力氣缸31驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的推動桿32、鉸接在推動桿32端部的若干連桿33、與連桿33端部鉸接的滑動座34、固定在滑動座34上且用于撐開橡膠套的撐桿35、以及承載滑動座34的支板36。支板36上設(shè)置有以推動桿32的中心為圓心等角度設(shè)置的若干滑槽（圖中未標(biāo)示），所有所述滑槽的一端相互連通，滑動座34設(shè)置在所述滑槽內(nèi)進(jìn)行滑動。撐桿35設(shè)置在滑動座34上位于所述滑槽連通的一端。

由于橡膠套101的彈力較大，為了能夠順利的將橡膠套101撐開，在推力氣缸31上設(shè)置了助力氣缸37，共同驅(qū)動推動桿32向前運(yùn)動。本實(shí)施例中所述滑槽設(shè)置有三個，相鄰兩個所述滑槽呈120°分布。在其他實(shí)施例中，所述滑槽可以設(shè)置四個，但最佳的四個所述滑槽應(yīng)斜向呈交叉型設(shè)置，以便滑動座34滑行更順暢。支板36上對應(yīng)于推動桿32的位置上設(shè)置有防撞緩沖塊（圖中未標(biāo)示），對推動桿32起到緩沖保護(hù)作用。

推入裝置4包括水平移載機(jī)構(gòu)41、受水平移載機(jī)構(gòu)41驅(qū)動進(jìn)行前后運(yùn)動的升降機(jī)構(gòu)42、受升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動進(jìn)行上下運(yùn)動的連接板43、固定在連接板43上的氣缸組件（圖中未標(biāo)示）、受所述氣缸組件驅(qū)動進(jìn)行張開與閉合的第一夾爪44與第二夾爪45、調(diào)整第二夾爪45角度的調(diào)整裝置46以及將導(dǎo)線插入橡膠套內(nèi)的頂入機(jī)構(gòu)47。

調(diào)整裝置46包括驅(qū)動件461、受驅(qū)動件461驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸462。旋轉(zhuǎn)軸462與第二夾爪45連接，旋轉(zhuǎn)軸462通過皮帶與驅(qū)動件461的旋轉(zhuǎn)端連接。通過驅(qū)動件461帶動旋轉(zhuǎn)軸462旋轉(zhuǎn)，同時(shí)帶動第二夾爪45微微調(diào)整角度，從而實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線端部位置的調(diào)整。

本實(shí)施例導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置100的工作原理為：橡膠套被第一夾持裝置1夾持住并被第一氣缸2運(yùn)輸?shù)轿?；所述第二氣缸?qū)動撐開裝置3整體向前移動，撐桿35插入橡膠套內(nèi)；撐開裝置3將橡膠套撐開；后水平移載機(jī)構(gòu)41將推入裝置4整體移動到夾持導(dǎo)線位置；升降機(jī)構(gòu)42驅(qū)動夾爪組件向下，第一夾爪44與第二夾爪45夾持住導(dǎo)線端部；頂入機(jī)構(gòu)47將導(dǎo)線推入橡膠套內(nèi)，在此過程中，調(diào)整裝置46通過對第二夾爪45的角度調(diào)整來微調(diào)導(dǎo)線端部位置，使得導(dǎo)線能夠順利的、精準(zhǔn)的插入橡膠套內(nèi)。

本實(shí)施例導(dǎo)線端部橡膠套的自動組裝裝置100的有益效果在于：實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動上料以及在導(dǎo)線上自動安裝橡膠套功能，大大提高了生產(chǎn)效率。具體的，通過設(shè)置橡膠套的夾持輸送裝置實(shí)現(xiàn)了對橡膠套的自動輸送功能，夾持輸送裝置可與振動盤對接，從而實(shí)現(xiàn)自動上料、自動送料的功能；通過設(shè)置橡膠套的自動撐開裝置，實(shí)現(xiàn)了橡膠套的自動撐開，為導(dǎo)線的插入提供了條件和便捷；通過設(shè)置推入裝置，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)線的自動插入動作，并在推入裝置中設(shè)置了調(diào)整裝置，實(shí)現(xiàn)對導(dǎo)線端部位置的微調(diào)，保障了導(dǎo)線能夠順利的、精準(zhǔn)的插入橡膠套內(nèi)。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。