本實(shí)用新型涉及一種電位器組裝機(jī)構(gòu)，具體是一種電位器組裝機(jī)。

背景技術(shù)：
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請參閱圖7，現(xiàn)有的電位器組裝過程主要是在電位器本體上依次組裝好塑膠體和卡簧，主要是人工裝配和檢測,生產(chǎn)效率非常低,產(chǎn)品質(zhì)量難于得到保證；而且需要大量的人力和物力,勞動(dòng)強(qiáng)度大,企業(yè)生產(chǎn)成本高,產(chǎn)量和質(zhì)量不能滿足客戶需求，降低了企業(yè)的市場競爭力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于提供一種電位器組裝機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種電位器組裝機(jī)，包括主機(jī)體、取塑膠體機(jī)構(gòu)、取卡簧機(jī)構(gòu)、取成品機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤、治具和控制面板，所述主機(jī)體上設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上呈圓形均勻分布著多個(gè)治具，相鄰治具之間的距離為一個(gè)工位，轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的距離，轉(zhuǎn)盤的外圓周上按圓周上依次設(shè)有位置與治具相對應(yīng)的取塑膠體機(jī)構(gòu)、取卡簧機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和取成品機(jī)構(gòu)，取塑膠體機(jī)構(gòu)、取卡簧機(jī)構(gòu)、取成品機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤和治具均與控制面板控制連接。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述取塑膠體機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤、塑膠體料道、錯(cuò)料氣缸、取料氣缸、退料氣缸和前后氣缸，所述振動(dòng)盤的輸出端與傾斜向下的塑膠體料道對齊緊貼，振動(dòng)盤內(nèi)放置有多個(gè)塑膠體，塑膠體料道的輸入端設(shè)有料滿停機(jī)裝置，塑膠體料道的輸出端置于到料定位治具內(nèi)，且到料定位治具上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的滑塊，滑塊固設(shè)在錯(cuò)料氣缸的輸出端，滑塊與塑膠體料道相互垂直，所述前后氣缸的輸出端上固設(shè)固定塊和緩沖器，退料氣缸和取料氣缸并排固定在固定塊上，取料氣缸的輸出端上設(shè)有夾爪，退料氣缸的輸出端設(shè)有頂塊，頂塊的位置與治具內(nèi)的電位器本體相對應(yīng)；所述振動(dòng)盤、錯(cuò)料氣缸、取料氣缸、退料氣缸和前后氣缸均與控制面板連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述塑膠體料道的底部設(shè)有與其緊貼設(shè)置的直振輔助送料裝置，直振輔助送料裝置與控制面板控制連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述料滿停機(jī)裝置為一“匚”的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的上下表面對應(yīng)塑膠體料道的位置處設(shè)有對射式光電開關(guān)，對射式光電開關(guān)與控制面板和電源連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述取卡簧結(jié)構(gòu)，包括第二振動(dòng)盤、卡簧料道、第二錯(cuò)料滑塊、第一固定立板、固定平板、取料腔和第二固定立板，所述第二振動(dòng)盤的輸出端連接卡簧料道，卡簧料道的輸出端與取料腔連接，所述取料腔固設(shè)在第二固定立板的頂端，第二固定立板的側(cè)面固設(shè)有第二錯(cuò)料氣缸，第二錯(cuò)料氣缸的輸出端固設(shè)第二錯(cuò)料滑塊，第二錯(cuò)料滑塊與取料腔滑動(dòng)連接，且第二錯(cuò)料滑塊的行程位置置于卡簧料道的輸出端面上，取料腔內(nèi)設(shè)有對卡簧的定位裝置；所述第一固定立板的頂端固設(shè)有水平的固定平板，其中第一固定立板設(shè)置在第二前后氣缸的輸出端，第二前后氣缸的輸出端上還設(shè)有第二緩沖器，固定平板上固設(shè)上下氣缸，上下氣缸的輸出端上固設(shè)取料板，取料板上固設(shè)第二取料氣缸，第二取料氣缸的輸出端固設(shè)有取料頂環(huán)；所述第二振動(dòng)盤、第二錯(cuò)料氣缸、第二取料氣缸、上下氣缸和第二前后氣缸均與控制面板控制連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述夾緊機(jī)構(gòu)包括固定座、第二上下氣缸、夾緊氣缸、卡簧壓塊和卡簧夾爪，所述固定座固定在主機(jī)架上，固定座的頂部固設(shè)有第二上下氣缸，第二上下氣缸的輸出端固設(shè)有滑塊，滑塊上固設(shè)有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端上設(shè)有卡簧壓塊和卡簧夾爪，卡簧夾爪的位置與治具內(nèi)的電位器本體相對應(yīng)，第二上下氣缸和夾緊氣缸與控制面板控制連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述取成品機(jī)構(gòu)包括取成品機(jī)構(gòu)固定座、左右氣缸固定板、左右氣缸、第三上下氣缸、第二夾爪氣缸、第二夾爪和出料料道，所述取成品機(jī)構(gòu)固定座固定在主機(jī)架上，取成品機(jī)構(gòu)固定座的頂部通過橫置的左右氣缸固定板固設(shè)有左右氣缸，左右氣缸的輸出端上固設(shè)第三上下氣缸固定板，第三上下氣缸固定板上固設(shè)有第三上下氣缸，第三上下氣缸的輸出端上固設(shè)第二夾爪氣缸固定板，第二夾爪氣缸固定板固設(shè)有第二夾爪氣缸，第二夾爪氣缸的輸出端上設(shè)有第二夾爪，第二夾爪的下方設(shè)有傾斜向下固定在主機(jī)架上的出料料道，左右氣缸的輸出端上還安裝有第三緩沖器，左右氣缸、第三上下氣缸和第二夾爪氣缸均與控制面板控制連接。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述振動(dòng)盤和第二振動(dòng)盤的底部均安裝有減震裝置。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述轉(zhuǎn)盤的地步固設(shè)有分割器，分割器通過皮帶連接電機(jī)，電機(jī)電性連接控制面板。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：能實(shí)現(xiàn)對電位器本體內(nèi)卡簧和塑膠體的自動(dòng)安裝，極大地提升了電位器組裝的效率，且能保證產(chǎn)品組裝的一致性，提升產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為一種電位器組裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種電位器組裝機(jī)中取塑膠體機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種電位器組裝機(jī)中取卡簧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種電位器組裝機(jī)中取成品機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為一種電位器組裝機(jī)中夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為一種電位器組裝機(jī)中轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為電位器本體的組裝流程圖。

圖中：1-主機(jī)體、2-取塑膠體機(jī)構(gòu)、3-取卡簧機(jī)構(gòu)、4-取成品機(jī)構(gòu)、5-夾緊機(jī)構(gòu)、6-分割器、7-轉(zhuǎn)盤、8-治具、9-控制面板、201-振動(dòng)盤、202-塑膠體料道、203-錯(cuò)料氣缸、204-回轉(zhuǎn)氣缸、205-取料氣缸、206-退料氣缸、207-緩沖器、208-前后氣缸、209-直振輔助送料裝置、210-料滿停機(jī)裝置、211-滑塊、301-第二振動(dòng)盤、302-振動(dòng)盤墊座、303-第二錯(cuò)料氣缸、304-卡簧料道、305-第二取料氣缸、306-上下氣缸、307-第二緩沖器、308-第二前后氣缸、309-第二錯(cuò)料滑塊、310-第一固定立板、311-固定平板、312-取料腔、313-第二固定立板、501-固定座、502-第二上下氣缸、503-夾緊氣缸、504-卡簧壓塊、505-卡簧夾爪、401-取成品機(jī)構(gòu)固定座、402-左右氣缸固定板、403-左右氣缸、404-第三上下氣缸固定板、405-第三上下氣缸、406-第三緩沖器、407-第二夾爪氣缸、408-第二夾爪、409-出料料道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1-6，一種電位器組裝機(jī)，包括主機(jī)體1、取塑膠體機(jī)構(gòu)2、取卡簧機(jī)構(gòu)3、取成品機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)盤7、治具8和控制面板9，所述主機(jī)體1上固設(shè)有轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤7上呈圓形均勻分布著多個(gè)治具8，治具8用于固定電位器本體，相鄰治具8之間的距離為一個(gè)工位，轉(zhuǎn)盤7每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位的距離，轉(zhuǎn)盤7的外圓周上按圓周上依次設(shè)有位置與治具8相對應(yīng)的取塑膠體機(jī)構(gòu)2、取卡簧機(jī)構(gòu)3、夾緊機(jī)構(gòu)6和取成品機(jī)構(gòu)4，取塑膠體機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)用于將塑膠體取出，并安裝在治具8內(nèi)的電位器本體上，然后轉(zhuǎn)盤7帶動(dòng)該治具8轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，取卡簧機(jī)構(gòu)3將卡簧安裝在治具8內(nèi)的電位器本體上，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，夾緊機(jī)構(gòu)5用于將卡簧夾緊，取成品機(jī)構(gòu)4將加工好的電位器本體取出，完成整個(gè)安裝過程，取塑膠體機(jī)構(gòu)2、取卡簧機(jī)構(gòu)3、取成品機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)盤7和治具8均與控制面板9控制連接。

所述取塑膠體機(jī)構(gòu)2包括振動(dòng)盤201、塑膠體料道202、錯(cuò)料氣缸203、取料氣缸205、退料氣缸206和前后氣缸208，所述振動(dòng)盤201的輸出端與傾斜向下的塑膠體料道202對齊緊貼，振動(dòng)盤201內(nèi)放置有多個(gè)塑膠體，運(yùn)行時(shí)能將塑膠體送入到塑膠體料道202內(nèi)，塑膠體料道202的輸入端設(shè)有料滿停機(jī)裝置210，塑膠體料道202的輸出端置于到料定位治具內(nèi)，且到料定位治具上設(shè)有與其滑動(dòng)連接的滑塊211，滑塊211固設(shè)在錯(cuò)料氣缸203的輸出端，滑塊211與塑膠體料道202相互垂直，在到料定位治具內(nèi)已經(jīng)進(jìn)入塑膠體時(shí)，錯(cuò)料氣缸203啟動(dòng)，帶動(dòng)滑塊211運(yùn)動(dòng)，將塑膠體料道202的輸出端封閉，防止取料時(shí)與后面的物料產(chǎn)生干涉，所述前后氣缸208的輸出端上固設(shè)固定塊和緩沖器207，減小震動(dòng)對氣缸定位精度的影響，退料氣缸206和取料氣缸205并排固定在固定塊上，可以在前后氣缸208的帶動(dòng)下實(shí)現(xiàn)前后移動(dòng)，取料氣缸205的輸出端上設(shè)有夾爪，用于夾取到料定位治具內(nèi)的塑膠體，退料氣缸206的輸出端設(shè)有頂塊，頂塊的位置與治具8內(nèi)的電位器本體相對應(yīng)，用于將塑膠體頂入到電位器本體內(nèi)，完成組裝；所述振動(dòng)盤201、錯(cuò)料氣缸203、取料氣缸205、退料氣缸206和前后氣缸208均與控制面板9連接。

所述塑膠體料道202的底部設(shè)有與其緊貼設(shè)置的直振輔助送料裝置209，采用直線式振動(dòng)推動(dòng)塑膠體料道2內(nèi)部的塑膠體不斷前移，直振輔助送料裝置209與控制面板9控制連接。

所述料滿停機(jī)裝置210為一“匚”的結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)的上下表面對應(yīng)塑膠體料道202的位置處設(shè)有對射式光電開關(guān)，對射式光電開關(guān)與外部控制裝置和電源連接，在對射式光電開關(guān)檢測到塑膠體料道202內(nèi)料滿之后，將信號(hào)傳遞給控制面板9，控制面板9控制振動(dòng)盤201停機(jī)，達(dá)到省電和較小噪音的目的，同時(shí)還能起到防止過多的料進(jìn)入到塑膠體料道202內(nèi)，導(dǎo)致物料被擠出塑膠體料道202。

所述取卡簧結(jié)構(gòu)3，包括第二振動(dòng)盤301、卡簧料道304、第二錯(cuò)料滑塊309、第一固定立板310、固定平板311、取料腔312和第二固定立板313，所述第二振動(dòng)盤301的輸出端連接卡簧料道304，卡簧料道304的輸出端與取料腔312連接，所述取料腔312固設(shè)在第二固定立板313的頂端，第二固定立板313的側(cè)面固設(shè)有第二錯(cuò)料氣缸303，第二錯(cuò)料氣缸303的輸出端固設(shè)第二錯(cuò)料滑塊309，第二錯(cuò)料滑塊309與取料腔312滑動(dòng)連接，且第二錯(cuò)料滑塊309的行程位置置于卡簧料道304的輸出端面上，在第二錯(cuò)料氣缸303帶動(dòng)第二錯(cuò)料滑塊309運(yùn)動(dòng)時(shí)，能將卡簧料道304的輸出端面封閉，防止多余的卡簧物料落下導(dǎo)致帶抓取物料的定位受到影響，取料腔312內(nèi)設(shè)有對卡簧的定位裝置；所述第一固定立板310的頂端固設(shè)有水平的固定平板311，其中第一固定立板310設(shè)置在第二前后氣缸308的輸出端，第二前后氣缸308的輸出端上還設(shè)有第二緩沖器307，用于保證第一固定立板310的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，固定平板311上固設(shè)上下氣缸306，上下氣缸306的輸出端上固設(shè)取料板，取料板上固設(shè)第二取料氣缸305，第二取料氣缸305的輸出端固設(shè)有取料頂環(huán)，用于將卡簧固定；所述第二振動(dòng)盤301、第二錯(cuò)料氣缸303、第二取料氣缸305、上下氣缸306和第二前后氣缸308均與控制面板9控制連接。

所述夾緊機(jī)構(gòu)6包括固定座501、第二上下氣缸502、夾緊氣缸503、卡簧壓塊504和卡簧夾爪505，所述固定座501固定在主機(jī)架1上，固定座501的頂部固設(shè)有第二上下氣缸502，第二上下氣缸502的輸出端固設(shè)有滑塊，滑塊上固設(shè)有夾緊氣缸503，夾緊氣缸503的輸出端上設(shè)有卡簧壓塊504和卡簧夾爪505，卡簧夾爪505的位置與治具8內(nèi)的電位器本體相對應(yīng)，運(yùn)行時(shí)，第二上下氣缸502帶動(dòng)夾緊氣缸503向下運(yùn)動(dòng)，夾緊氣缸503控制卡簧夾爪505夾緊，將卡簧緊箍在電位器本體上，完成裝配，第二上下氣缸502和夾緊氣缸503與控制面板9控制連接。

所述取成品機(jī)構(gòu)4包括取成品機(jī)構(gòu)固定座401、左右氣缸固定板402、左右氣缸403、第三上下氣缸405、第二夾爪氣缸407、第二夾爪408和出料料道409，所述取成品機(jī)構(gòu)固定座401固定在主機(jī)架1上，取成品機(jī)構(gòu)固定座401的頂部通過橫置的左右氣缸固定板402固設(shè)有左右氣缸403，左右氣缸403的輸出端上固設(shè)第三上下氣缸固定板404，第三上下氣缸固定板404上固設(shè)有第三上下氣缸405，第三上下氣缸405的輸出端上固設(shè)第二夾爪氣缸固定板，第二夾爪氣缸固定板固設(shè)有第二夾爪氣缸407，第二夾爪氣缸407的輸出端上設(shè)有第二夾爪408，可以通過左右氣缸403和第三上下氣缸405對第二夾爪氣缸407的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，第二夾爪408對完成加工后的電位器本體進(jìn)行夾取，第二夾爪408的下方設(shè)有傾斜向下固定在主機(jī)架上的出料料道409，第二夾爪408夾取電位器本體后，運(yùn)動(dòng)至出料料道409，松開后物料落入至出料料道409內(nèi)，滑落至外部成品收集機(jī)構(gòu)上，完成組裝過程，左右氣缸403的輸出端上還安裝有第三緩沖器406，左右氣缸403、第三上下氣缸405和第二夾爪氣缸407均與控制面板9控制連接。

所述振動(dòng)盤201和第二振動(dòng)盤301的底部均安裝有減震裝置。

所述轉(zhuǎn)盤7的地步固設(shè)有分割器6，分割器6通過皮帶連接電機(jī)，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)分割器6帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤7每次轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，電機(jī)電性連接控制面板9。

本實(shí)用新型的工作原理是：取塑膠體機(jī)構(gòu)2機(jī)構(gòu)用于將塑膠體取出，并安裝在治具8內(nèi)的電位器本體上，然后轉(zhuǎn)盤7帶動(dòng)該治具8轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，取卡簧機(jī)構(gòu)3將卡簧安裝在治具8內(nèi)的電位器本體上，繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)工位，夾緊機(jī)構(gòu)5用于將卡簧夾緊，取成品機(jī)構(gòu)4將加工好的電位器本體取出，完成整個(gè)安裝過程，取塑膠體機(jī)構(gòu)2、取卡簧機(jī)構(gòu)3、取成品機(jī)構(gòu)4、夾緊機(jī)構(gòu)6、轉(zhuǎn)盤7和治具8均與控制面板9控制連接。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下作出各種變化。